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    塔式起重機定速巡航系統(tǒng)的設計

    2019-10-21 09:41:14
    福建質量管理 2019年19期
    關鍵詞:定速巡航塔機吊鉤

    (湖南中聯(lián)重科智能技術有限公司 湖南 長沙 410205)

    一、引言

    隨著我國經(jīng)濟社會的飛速發(fā)展,高層、超高層建筑越來越多,而在建筑工地上承擔著運輸任務的塔式起重機(下文簡稱:塔機)也隨之越立越高,每次從地面將重物吊到施工作業(yè)面時,吊鉤需要經(jīng)歷幾百米的行程,通常需要耗費較長的時間,特別是當倍率較高、吊重較大的情況下,耗費的時間將會更長。在這種工況下,塔機司機需長時間將操作桿維持在相應檔位,長期如此,容易疲勞,嚴重時可產(chǎn)生手抽筋等情況,有發(fā)生危險的可能。觀察發(fā)現(xiàn)塔機司機在此情況下常用繩子綁住或用異物抵住操作桿,此屬違規(guī)操作,有嚴重的安全隱患。

    鑒于現(xiàn)狀,筆者團隊設計了一種塔機定速巡航系統(tǒng),該系統(tǒng)基于現(xiàn)有的塔機安全監(jiān)控系統(tǒng),配合PLC可編程控制器,實現(xiàn)定速巡航功能。塔機定速巡航功能可以在檔位穩(wěn)定后,按下定速巡航開關,然后松開操作桿,讓塔機按照當前檔位自動工作,從而減小塔機司機的工作量,避免危險發(fā)生。

    二、定速巡航系統(tǒng)構成

    本文設計的定速巡航功能嵌入已有的塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)中,主要增加系統(tǒng)中通訊協(xié)議數(shù)據(jù)和軟件開發(fā),未增加硬件成本。整體系統(tǒng)包括塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)主機、聯(lián)動臺、PLC可編程控制器、變頻器、以及幅度、高度、回轉、重量、風速等傳感器。

    其中塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)主機帶有顯示屏和按鍵,可實現(xiàn)人機交互。塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)主機可通過幅度、高度、回轉、重量、風速等傳感器獲得塔機狀態(tài)信息,監(jiān)控塔機運行狀態(tài),能在塔機朝危險方向運行時產(chǎn)生報警和限位信息。

    而PLC可編程控制器可獲得聯(lián)動臺檔位,并將檔位信息通過RS485接口發(fā)送給塔機安全監(jiān)控系統(tǒng),同時接收塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送過來的執(zhí)行檔位信息,按照執(zhí)行檔位控制變頻器輸出檔位。

    定速巡航控制器嵌入在塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)主機中,可通過顯示屏和按鍵操作定速巡航開始與結束,設定定速巡航檔位。定速巡航模塊可以獲得塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)主機的限位信息,從而在定速巡航過程中,保證塔機運行安全。

    5.定速巡航過程中監(jiān)控塔機整體運行狀態(tài),確保塔機安全運行。

    三、工作流程:

    (一)系統(tǒng)工作流程

    患者家屬應幫助患者做好日常生活的管理工作,如幫助其形成一個良好的生活習慣和方式,陪同患者進行適當?shù)倪\動鍛煉,幫助患者設計每日食譜、制作食物等,總以低熱量、優(yōu)質蛋白、富含維生素及纖維素的食物為主[2],避免攝入含糖量高的食物而導致血糖的升高。

    2.定速巡航開啟條件判斷,只有在滿足開啟條件時才啟動定速巡航。

    圖1 工作流程圖

    (二)定速巡航控制器工作流程

    定速巡航控制器工作流程中幾個重要點說明如下:

    6.定速巡航退出,退出定速巡航后,塔機開始按聯(lián)動臺檔位運行。

    在平頭塔和垂頭塔上,定速巡航控制器可同時控制幅度、高度、回轉三個電機。但在實際應用中最多的場景是,幅度和回轉暫時保持不變,只對高度起升或下降做巡航,即變幅和回轉電機檔位為0,起升電機檔位設定某固定值(如III檔上升)。

    2.歸納整理,產(chǎn)生矛盾。調查后,出現(xiàn)了很多加數(shù)是相同的加法算式,比較極端的算式,比如9個2相加,8個4……,學生發(fā)現(xiàn)問題,算式太麻煩。引入乘法的時機到了,通過已學與現(xiàn)實產(chǎn)生矛盾,提示學生,解決此類問題,我們需要有另一種算式來代表這樣的加法算式。

    3.設定的檔位在當前吊重下是否安全可行,若不符合安全檔位要求,則降檔到安全檔位運行定速巡航。

    1.設定開啟條件:定速巡航必須在塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)不報警的情況下才能啟動,吊鉤離起重臂距離較近時只能起升定速巡航向下,吊鉤離地面較近時只能定速巡航向上,變幅和回轉也類似,風速預報警、超力矩、超重量時禁用定速巡航;高負載運行時,定速巡航檔位限制在低檔;塔機處于頂升狀態(tài)及安全監(jiān)控系統(tǒng)失效時禁用定速巡航。

    4.定速巡航成功開啟后,塔機司機的手可離開檔位操作手柄,聯(lián)動臺檔位自動歸零,塔機會按照固定檔位自動運行。

    基于小流域河(溝)道生態(tài)監(jiān)測的必要性和緊迫性,本研究借鑒歐盟水框架的理念與方法,選擇典型河(溝)道開展生態(tài)監(jiān)測和評價的研究探索,為摸清北京市河(溝)道生態(tài)質量、實行分類和指導治理奠定基礎,服務于北京的水資源和生態(tài)環(huán)境保護。

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    1.定速巡航檔位設定和功能開啟,有兩種方式:一種是將聯(lián)動臺檔位調節(jié)到希望定速巡航的檔位并保持,點擊主機屏幕上定速巡航開始按鈕,則觸發(fā)定速巡航開啟;另一方式是確保聯(lián)動臺檔位歸零的情況下,在主機屏幕上設置定速巡航檔位信息,并點擊定速巡航開始按鈕,則觸發(fā)定速巡航開啟。

    四、安全控制

    安全性是工程機械設備首要考慮的,本系統(tǒng)從以下幾個方面進行定速巡航過程安全控制:

    系統(tǒng)工作流程圖如圖1所示,定速巡航控制器可直接利用塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)主機已獲取的塔機靜態(tài)參數(shù)(如:塔高,臂長)和動態(tài)參數(shù)(吊鉤高度、幅度、回轉、風速等),及塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)處理的限位輸出;通過PLC獲得聯(lián)動臺檔位信息。定速巡航控制器根據(jù)獲取的塔機當前狀態(tài),分析處理后,輸出執(zhí)行檔位信息到執(zhí)行機構PLC,PLC根據(jù)檔位信息控制各電機輸出,從而控制塔機動作。

    A Preliminary Study on the Function of Student Societies in Higher Vocational Colleges______________________________LI Guihuan 93

    2.電子限位:主要通過軟件分析后輸出變幅、起升、回轉電機的檔位,控制吊鉤運行的速度。

    3.機械限位:機械限位是在結構上強制阻止吊鉤的過度運動,以防電子設備失靈情況下吊鉤吊物過度運動碰撞塔身,塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)已配置機械限位器。

    4.強制退出:除以上提出的電子限位停止和機械限位需強制退出巡航,還有以下幾種情況需強制退出:吊重值發(fā)生改變,進入頂升模式,塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)失效,電控柜斷電、系統(tǒng)重啟,塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)限位。

    5.報、預警提示:塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)具備語音提示,屏上圖標提示及聲光告等多種報警、提示方式。在原報警、提示上增加巡航相關內容。如:在巡航開啟時語音提示是否開啟成功;成功開啟后屏上主界面固定位置顯示巡航圖標和當前巡航檔位,每一分鐘語音提示一次“正在定速巡航模式”;當電子限位達到減速檔值時,語音提示“請退出定速巡航”,屏上相關圖標和提示變?yōu)辄S色,聲光報警器以長周期預警。

    (2)采購階段。該階段包含智慧物流園區(qū)設備采購、信息化服務采購以及安裝施工等工作安排。在采購環(huán)節(jié)囊括了絕大部分分包招標、合同簽署、分包合同執(zhí)行等事務工作,智慧物流園區(qū)涉及的采購資材和服務,包括數(shù)據(jù)庫、系統(tǒng)軟件、人工智能化設備、人機交互系統(tǒng)、可視化系統(tǒng)、云服務等,要求相比普通的物流園區(qū)技術含量更高,要求更為復雜。

    五、結束語

    筆者以工作中觀察到的實際需求出發(fā),借鑒汽車行業(yè)的定速巡航理念,在原有的塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)平臺上,不增加硬件成本,設計出塔機定速巡航功能。此功能在塔高60米以上的塔機起升和下降工作時有很強的實用性。基于現(xiàn)有塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)的定速巡航功能,本文重點在于保障定速巡航運行過程的安全性,固本設計每一處都重點考慮實際操作性、安全性及可靠性。

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