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    基于航空攝影的城市實(shí)景模型制作研究

    2019-10-20 15:46:04周經(jīng)義
    科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2019年14期
    關(guān)鍵詞:航空攝影紋理

    周經(jīng)義

    摘? ?要:A3作為一種新型航空攝影系統(tǒng),在數(shù)據(jù)采集中具備高效率、高分辨率、高精度的特點(diǎn),同時(shí)還能采集真正射和傾斜影像數(shù)據(jù),在城市三維建模中具有獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。基于A3航攝數(shù)據(jù)制作三維模型,在傳統(tǒng)建模路線上進(jìn)行了局部創(chuàng)新,新建了一套新的建模方法和技術(shù)流程,充分利用A3數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì),提高模型質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

    關(guān)鍵詞:A3? 航空攝影? 城市三維模型? 紋理

    中圖分類號(hào):P237? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào):1674-098X(2019)05(b)-0144-02

    三維城市模型的構(gòu)建,一直是測(cè)繪領(lǐng)域的主要發(fā)展趨勢(shì)和熱門研究課題,在城市規(guī)劃、國(guó)土管理、通信、房地產(chǎn)、城市應(yīng)急減災(zāi)、虛擬現(xiàn)實(shí)等行業(yè)領(lǐng)域具有極為重要的應(yīng)用價(jià)值。

    目前業(yè)內(nèi)針對(duì)城市三維建筑模型還沒有一個(gè)建模標(biāo)準(zhǔn),筆者基于近兩年的項(xiàng)目與技術(shù)實(shí)踐,認(rèn)為構(gòu)筑數(shù)字城市中的模型數(shù)據(jù)應(yīng)該至少包含以下要素:高精度的地形數(shù)據(jù)、準(zhǔn)確的建筑模型以及真實(shí)的城市紋理和真實(shí)的要素模型等,這是城市最真實(shí)化的展示。基于最真實(shí)的城市模型數(shù)據(jù),才可以實(shí)現(xiàn)三維視角下的城市空間信息管理、查詢和分析,使普通用戶不僅能有接近現(xiàn)實(shí)世界真實(shí)的感受,也為專業(yè)用戶提供城市空間現(xiàn)狀更為真實(shí)、客觀和準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)分析。

    1? A3航空攝影技術(shù)介紹

    1.1 硬件簡(jiǎn)介

    2011年以色列VisionMap公司推出了大幅面A3數(shù)字航攝儀,將傳統(tǒng)框幅式與推掃式優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái),并且配備300mm超長(zhǎng)焦距,可以高效率同步獲取正射和傾斜高分辨率影像。A3數(shù)字航攝儀由存儲(chǔ)器、小型計(jì)算機(jī)、GPS、電源、控制終端接口及旋轉(zhuǎn)雙鏡頭組成。

    1.2 主要技術(shù)特點(diǎn)

    (1)300mm超長(zhǎng)焦距在相同航高下可以獲取超高分辨率影像數(shù)據(jù),保證城市影像分辨率質(zhì)量和效果。

    (2)109°超大視場(chǎng)角可以獲取超大幅面影像數(shù)據(jù),不但采集效率高,還可以同步采集不同角度的影像。

    (3)70%以上超高重疊度可獲取同一地物的多角度觀測(cè)影像,保證航帶間影像加密點(diǎn)數(shù)量,提高空三精度。

    (4)LightSpeed全自動(dòng)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),可以保證數(shù)據(jù)的生產(chǎn)效率。

    2? 三維模型制作方法

    2.1 技術(shù)路線

    基于A3航空攝影數(shù)據(jù)特點(diǎn),同時(shí)吸收了傳統(tǒng)建模方法中手工制作的優(yōu)點(diǎn),形成了一套較完整的解決方案,可以有效解決傳統(tǒng)城市三維建模的不足。

    該方案利用A3數(shù)字航攝儀提供的超大幅面立體像對(duì)(superlarge format,SLF)同步采集建筑物矢量模型、地形,并利用大角度傾斜影像映射建筑模型側(cè)面紋理。另外,為了彌補(bǔ)航空采集不足,地面底商、樓宇遮擋以及小品等區(qū)域,通過地面拍照方式進(jìn)行采集制作,如圖1所示。

    該技術(shù)路線具有如下特點(diǎn):

    (1)利用A3高空航空攝影的作業(yè)方式,可以進(jìn)行大面積、高效率的采集,特別適合大范圍、快速的城市建模需求。

    (2)超大幅面立體像對(duì)(SLF)可以用于采集準(zhǔn)確的建筑物輪廓幾何信息,并同步提取高分辨率的紋理,節(jié)省紋理單獨(dú)制作環(huán)節(jié)。

    (3)A3長(zhǎng)焦距影像可以制作城市準(zhǔn)真正射影像,保證城市密集區(qū)的視覺效果,與三維模型整合的三維場(chǎng)景更真實(shí)。

    (4)此種方式建立的建筑物模型為單體的、對(duì)象化的模型,可以對(duì)各個(gè)模型進(jìn)行單獨(dú)的加工、修改、編輯,甚至添加各種屬性信息。

    (5)實(shí)景模型數(shù)據(jù)精確,三維GIS分析結(jié)果準(zhǔn)確度更高,可以滿足規(guī)劃、國(guó)土、城市管理等領(lǐng)域的應(yīng)用需求。

    2.2 三維模型制作

    利用超大幅面立體像對(duì)(SLF)進(jìn)行三維模型的制作。在立體采集環(huán)境的支持下,類似傳統(tǒng)DLG采集模式,采集建筑物幾何信息。較傳統(tǒng)航攝相機(jī),SLF立體像對(duì)由于視場(chǎng)角度大,可以最大可能采集到建筑物側(cè)面幾何信息。

    2.3 實(shí)景紋理制作

    (1)傾斜影像空間定位。

    經(jīng)過空三加密輸出的SLF立體像對(duì)具有精確的影像外方位元素,可以準(zhǔn)確恢復(fù)每張影像的空間位置,具有精確的三維坐標(biāo)信息。

    (2)紋理制作。

    在制作出高精度的體框模型后,基于定位后傾斜影像本身的特點(diǎn),結(jié)合數(shù)字三維及空間幾何投影技術(shù)選取每個(gè)模型面,獲得其角點(diǎn)的物方坐標(biāo)(X,Y,Z),已知傾斜影像的外方位元素及傾斜影像本身的投影框物方坐標(biāo)(X,Y,Z),通過判斷每張傾斜影像與該模型面是否相交篩選出與之模型面對(duì)應(yīng)的所有影像集,然后利用共線方程,計(jì)算出所選模型面在每張像片上的投影像點(diǎn)坐標(biāo)(x,y),通過篩選算法按照影像質(zhì)量及影像投影面最優(yōu)原則將相應(yīng)影像集排序,挑選最優(yōu)影像稍作編輯,最后將所選像片紋理部分截取并計(jì)算出紋理坐標(biāo)自動(dòng)映射到模型面上,從而實(shí)現(xiàn)實(shí)景三維模型的自動(dòng)化紋理提取映射功能。

    3? 應(yīng)用案例

    2018年4月,在廣州市選取了約50km2建成區(qū)進(jìn)行A3影像數(shù)據(jù)采集,為了更好采集側(cè)面紋理,測(cè)區(qū)采用雙向交叉飛行方式,如圖2所示。

    該項(xiàng)目制作完成1∶1000數(shù)字高程模型(DEM)、數(shù)字正射影像(DOM),并針對(duì)核心區(qū)進(jìn)行了實(shí)景城市模型制作,如圖3所示。

    4? 三維建模技術(shù)探討

    4.1 精細(xì)的模型不一定真實(shí)

    在傳統(tǒng)三維模型制作中,為了三維可視化效果的需要,模型數(shù)據(jù)在制作與認(rèn)識(shí)上偏離了三維應(yīng)用的根本需求。模型制作的精細(xì)、精美并不等于數(shù)據(jù)的真實(shí)、可靠。

    傳統(tǒng)精細(xì)模型的制作多數(shù)依靠人工拍照方式進(jìn)行結(jié)構(gòu)細(xì)化,受制于地面拍照范圍限制,多數(shù)模型結(jié)構(gòu)只能靠經(jīng)驗(yàn)估算。在缺少準(zhǔn)確數(shù)據(jù)的支撐前提下,一味地追求模型精細(xì)度,最終導(dǎo)致的是人為制造的精細(xì),增加了大量冗余數(shù)據(jù),降低了數(shù)據(jù)使用效率。同時(shí)因?yàn)檎鎸?shí)度不高,在實(shí)際數(shù)據(jù)應(yīng)用中無(wú)法體現(xiàn)三維的價(jià)值。

    以數(shù)碼航攝、激光雷達(dá)等為代表的新技術(shù)中,可以保證建筑模型的相對(duì)與絕對(duì)精度,另外利用傾斜影像作為紋理源,保證了每個(gè)模型面都具備唯一的真實(shí)紋理,杜絕虛假紋理,增加了模型的真實(shí)度。

    4.2 模型可對(duì)象化操作

    隨著傾斜攝影技術(shù)快速發(fā)展,基于大重疊度傾斜影像可以快速重建城市三維,提高了用戶瀏覽地圖時(shí)的城市三維體驗(yàn)。但是,在近距離瀏覽該數(shù)據(jù)時(shí),可以發(fā)現(xiàn)在建筑細(xì)節(jié)方面還有較大缺陷,不能進(jìn)行精細(xì)化三維應(yīng)用。另外,該數(shù)據(jù)不同于傳統(tǒng)的三維數(shù)據(jù),在成果格式和應(yīng)用平臺(tái)均有特殊要求,只能以特定的格式和平臺(tái)進(jìn)行瀏覽展示。模型的可對(duì)象化操作與目前地理信息平臺(tái)數(shù)據(jù)三維分析需求相對(duì)應(yīng)。只有可對(duì)象化操作的模型才方便進(jìn)行編輯、更新和關(guān)聯(lián)相關(guān)屬性信息,進(jìn)行城市精細(xì)化管理應(yīng)用。如在建筑方案規(guī)劃對(duì)比中,可以進(jìn)行單體模型替換,多方案綜合對(duì)比。在城市拆遷分析中,關(guān)聯(lián)建筑年代、住戶人口等相關(guān)信息,準(zhǔn)確分析拆遷成本等重要數(shù)據(jù)。

    4.3 城市級(jí)三維數(shù)據(jù)的考驗(yàn)

    傳統(tǒng)三維建模受作業(yè)效率限制,基本以小場(chǎng)景景觀建模為主,數(shù)據(jù)量對(duì)三維平臺(tái)考驗(yàn)不大。在傾斜攝影技術(shù)出現(xiàn)后,城市量級(jí)的快速建模需求得以解決。隨之而來(lái)是城市三維整體數(shù)據(jù)量的激增,對(duì)三維應(yīng)用平臺(tái)帶來(lái)了巨大的考驗(yàn)。因此,一方面在分析應(yīng)用需求的同時(shí),制定適宜的模型制作標(biāo)準(zhǔn),控制模型數(shù)據(jù)量;另一方面三維應(yīng)用平臺(tái)還需要不斷完善承載能力,提高大數(shù)據(jù)的加載流暢度和紋理顯示效果。只有在三維數(shù)據(jù)和平臺(tái)相互促進(jìn)不斷提高時(shí),才能真正展現(xiàn)出城市真實(shí)的三維場(chǎng)景,將三維數(shù)據(jù)服務(wù)于城市管理和決策。

    5? 結(jié)語(yǔ)

    A3作為一種新型航空攝影系統(tǒng),在數(shù)據(jù)采集中具備高效率、高分辨率、高精度的特點(diǎn),同時(shí)還能采集真正射和傾斜影像數(shù)據(jù),在城市三維建模中具有獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

    基于A3航攝數(shù)據(jù)制作三維模型,在傳統(tǒng)建模路線上進(jìn)行了局部創(chuàng)新,新建了一套新的建模方法和技術(shù)流程,充分利用A3數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì),提高模型質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

    城市三維模型只有在滿足現(xiàn)勢(shì)性、真實(shí)性和準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)上,且能結(jié)合現(xiàn)有三維GIS平臺(tái)進(jìn)行單體化操作、城市級(jí)大數(shù)據(jù)分析,才能發(fā)揮三維數(shù)據(jù)價(jià)值,為城市智慧決策提供分析依據(jù)。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 張祖勛,張劍清.數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量學(xué)[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2007.

    [2] 何文林,郭文.航空攝影測(cè)量像片控制點(diǎn)布設(shè)方案研究[J].四川測(cè)繪,2003,26(1):43-48.

    [3] 張劍清,潘勵(lì),王樹根.攝影測(cè)量學(xué)[M].2版.武漢:武漢大學(xué)出版社,2018.

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