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    某大型無人機(jī)空速管安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計及優(yōu)化

    2019-10-19 14:43張振華田志華孫虎膽
    科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2019年13期
    關(guān)鍵詞:無人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化

    張振華 田志華 孫虎膽

    摘? ?要:在某大型無人機(jī)的空速管安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計過程中,首先針對設(shè)計要求和參數(shù)限制進(jìn)行初步方案設(shè)計,滿足了剛強(qiáng)度和功能要求,但整體重量超限。通過分析安裝結(jié)構(gòu)的空間布局限制、空速管結(jié)構(gòu)安裝特點(diǎn)、受過載時的傳力形式和結(jié)構(gòu)剛度的分配需求進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計和改進(jìn),從而得到了相同剛強(qiáng)度下重量更輕、制造更簡單、安裝更方便的結(jié)構(gòu)方案。

    關(guān)鍵詞:無人機(jī)? 空速管安裝? 結(jié)構(gòu)設(shè)計? 優(yōu)化

    中圖分類號:V279? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號:1674-098X(2019)05(a)-0014-02

    1? 研究背景

    在筆者參與設(shè)計的一款大型無人機(jī)改型研制項(xiàng)目中,需要在現(xiàn)有機(jī)體結(jié)構(gòu)上加裝一款新空速管。經(jīng)前期論證,認(rèn)為機(jī)頭結(jié)構(gòu)簡單剛度較大、設(shè)備安裝空間大且方便檢修維護(hù),可將空速管安裝在機(jī)頭前端。并且距離機(jī)頭前端越遠(yuǎn),則被測處的空氣受機(jī)體的擾動影響就越小,探測到的靜壓就越接近真實(shí)大氣靜壓[1]。

    2? 空速管安裝要求

    空速管總長約800mm,管外徑最大為φ40,安裝段管徑為φ36,安裝界面到偏航風(fēng)標(biāo)后緣約為80mm,整體重量為1.9kg,安裝要求如下。

    (1)沿飛機(jī)航向通過8處M5螺孔進(jìn)行安裝,其軸線與飛機(jī)縱軸平行并位于左右對稱面內(nèi)。偏航風(fēng)標(biāo)零位在左右對稱面內(nèi)或平行,角度安裝誤差應(yīng)≤0.5°;

    (2)偏航風(fēng)標(biāo)后緣距離機(jī)頭前端點(diǎn)的縱向距離應(yīng)≥400mm;

    (3)空速管的安裝結(jié)構(gòu)應(yīng)≤3kg,且在法向3g過載時安裝界面處的最大變形量應(yīng)≤2.0mm。

    3? 初步設(shè)計

    該無人機(jī)翼展約12m,最大起飛重量約為1.8t,采用雙發(fā)正常式布局,全復(fù)合材料機(jī)體。機(jī)頭段主要由蒙皮、1號框、頭部整流罩、檢修門等結(jié)構(gòu)組成。

    頭部整流罩可快速拆裝,通過快拆螺釘與1號框彎邊連接。1號框整體剛度較大,其腹板上設(shè)有若干托板螺母安裝孔,可安裝雷達(dá)等機(jī)載設(shè)備,因此空速管的安裝結(jié)構(gòu)可設(shè)計安裝在1號框的腹板上。

    要保證空速管的縱向安裝距離,則需要足夠長的安裝管突出機(jī)頭整流罩。將安裝管等效為懸臂梁結(jié)構(gòu),法向過載時其根部彎矩最大,應(yīng)設(shè)計斜撐結(jié)構(gòu)以減小懸臂長度,進(jìn)而控制空速管安裝界面處的最大變形量。經(jīng)初步設(shè)計,安裝架的安裝效果如圖1所示。

    安裝架的框和肋選用L型和C型6061-T6型材,接頭和底座選用6061-T6棒材,安裝管選用6061-T6管材。所有零部件加工完成后主要鉚接和焊接完成裝配。經(jīng)過工程力學(xué)初步計算,安裝管規(guī)格確認(rèn)為外徑φ42mm內(nèi)徑φ36mm。經(jīng)CATIA建模并進(jìn)行靜力分析,得到的法向3g過載下最大應(yīng)力(懸臂根部處)約為31MPa,遠(yuǎn)小于該材料的屈服強(qiáng)度241MPa[2];最大變形(安裝界面處)約為1.34mm,小于2mm的最大變形要求(如圖2所示)。

    安裝架初步結(jié)構(gòu)方案共含16個零件及若干鉚釘,裝配完成后預(yù)計總重約為4.0kg,超出3kg的重量限制。

    4? 優(yōu)化設(shè)計

    初步方案雖然可以滿足空速管的安裝和剛度要求,但超出重量限制。分析圖3可以發(fā)現(xiàn):安裝架的主要變形零件為安裝管的懸臂段,斜撐區(qū)域結(jié)構(gòu)整體剛度較大,并未明顯變形;斜撐區(qū)域結(jié)構(gòu)裝配相對復(fù)雜,重量較大且美觀度欠佳;飛機(jī)做俯仰機(jī)動時左右兩側(cè)的C型肋并未有效參與受載傳力,做偏航機(jī)動時上下兩側(cè)的C型肋同樣未有效參與受載傳力。

    因此,可以對斜撐區(qū)域的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡化。經(jīng)過重新設(shè)計,4根C型肋改為2根外徑φ20mm內(nèi)徑φ16mm管材且布置在安裝管斜上側(cè),與1號框連接的5根框改為整體鋁板銑切而成,裝配連接改為全焊接。優(yōu)化后的安裝架的安裝效果如圖3所示。

    優(yōu)化后的安裝架僅用4個零件焊接而成,斜拉管,底板通過7個M8螺釘與1號框連接,安裝架總重量約為1.8kg,小于3kg的重量限制。且由于采用外徑較小的管材,支撐點(diǎn)可前移100mm左右,使得懸臂長度減小。斜拉管可同時在俯仰和偏航機(jī)動中承受載荷,提高了結(jié)構(gòu)傳力效率。經(jīng)過仿真計算,最大應(yīng)力約為42MPa,最大變形約為1.29mm(如圖4所示),相比優(yōu)化前剛強(qiáng)度變化不大,但整體重量降低了55%。

    5? 結(jié)語

    飛機(jī)結(jié)構(gòu)加改裝設(shè)計往往不如正向設(shè)計過程可以盡量多的兼顧各個要求,而會受到現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的影響和制約。因此在有限的空間和條件下盡可能按傳力方式、剛強(qiáng)度需求、優(yōu)化材料和工藝、精簡裝配步驟等方式進(jìn)行結(jié)構(gòu)方案設(shè)計[3],再通過先進(jìn)的計算機(jī)設(shè)計手段和分析軟件進(jìn)行相關(guān)力學(xué)分析和驗(yàn)證[4]即可得到優(yōu)化結(jié)果。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 許小妹.某型機(jī)空速管安裝支架結(jié)構(gòu)設(shè)計及裝配過程分析[J].教練機(jī),2018(4):33-37.

    [2] 周士乾.飛機(jī)設(shè)計手冊:第3冊材料(下)[M].北京:航空工業(yè)出版社,2004.

    [3] 陶梅貞.現(xiàn)代飛機(jī)結(jié)構(gòu)綜合設(shè)計[M].西安:西北工業(yè)大學(xué)出版社,2001.

    [4] 費(fèi)東年,王軍,高尚書.浮空器設(shè)備掛架結(jié)構(gòu)總體設(shè)計[J].科學(xué)技術(shù)與工程,2012,12(8):1968-1972.

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