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    基于MVB控制器的高速動(dòng)車組門控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2019-10-14 12:02:09高天祎賈坤宮健超
    科技風(fēng) 2019年11期
    關(guān)鍵詞:高速動(dòng)車組

    高天祎 賈坤 宮健超

    摘 要:本文提出了高速動(dòng)車組門控系統(tǒng)結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了MVB門控系統(tǒng)通信結(jié)構(gòu),并對(duì)門控制器的內(nèi)部通信結(jié)構(gòu)和信息數(shù)據(jù)進(jìn)行了全面分析。通過研究MVB現(xiàn)場(chǎng)總線并結(jié)合門控系統(tǒng)的功能,您可以應(yīng)用此設(shè)計(jì)。高速動(dòng)車組門控MVB控制器為改進(jìn)國(guó)內(nèi)高速動(dòng)車組門控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和性能提供了研究基礎(chǔ),對(duì)提高其他工業(yè)控制系統(tǒng)的可靠性具有一定的參考價(jià)值。

    關(guān)鍵詞:MVB控制器;高速動(dòng)車組;門控系統(tǒng)

    為了進(jìn)一步提高生命周期中高動(dòng)車組內(nèi)端內(nèi)門關(guān)鍵部件的可靠性和可維護(hù)性,檢查內(nèi)門關(guān)鍵部件中關(guān)鍵部件的性能參數(shù),故障模式和故障狀態(tài)系統(tǒng)。

    1 列車通信網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介

    國(guó)際電工委員會(huì)制定了鐵路列車設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)IEC61375,并按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)提出了TCN(列車通信網(wǎng))鐵路通信網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了鐵路列車各種電氣設(shè)備的互聯(lián)互通,其中TCN包括WTB(有線軌道)和多功能總線(MVB)多芯列車總線,其中WTB總線主要在列車和車輛之間通信,并且MVB總線主要在每輛車的內(nèi)部設(shè)備之間傳輸通信。串行數(shù)據(jù)總線傳輸線。通過網(wǎng)關(guān)在雙層總線之間進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換。圖1中示出了研究和構(gòu)建的來自8個(gè)組的高速列車的TCN網(wǎng)絡(luò)的分層結(jié)構(gòu)。圖1示出了來自8個(gè)組的列車的通信網(wǎng)絡(luò)的一部分。電子設(shè)備?;疖嚪譃?輛車(用虛線表示)。每輛車可分為:EC01(車01),TC02(變壓器車02),IC03(中級(jí)車03),BC04(取決于功能)。酒吧車04),F(xiàn)C05(頭等車05),IC06(中型車06),TC07(車載變壓器07),EC08(主車08),每輛車每個(gè)電氣設(shè)備通過MVB總線(實(shí)線)進(jìn)行通信,拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為總線類型,REP(中繼器)是一種可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡渌囕v的中繼設(shè)備,DCU(門控制單元)安裝在網(wǎng)絡(luò)上。門控制單元BCU(制動(dòng)控制單元)是制動(dòng)控制單元,CCU(中央控制單元)充當(dāng)中央控制單元并執(zhí)行診斷來自MVB和WTB總線的數(shù)據(jù)的功能。在每個(gè)頭部車輛的駕駛室中有2個(gè)中央控制單元,設(shè)備(CCU),一個(gè)CCU,在主CCU模式下運(yùn)行,另一個(gè)在CCU模式下運(yùn)行,駕駛室中的主CCU稱為主列車的CCU。除了主CCU的操作之外,還將執(zhí)行整個(gè)車輛,提高管理水平,GW(網(wǎng)關(guān))是實(shí)現(xiàn)MVB總線和WTB總線之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換的設(shè)備。

    2 門控器硬件設(shè)計(jì)

    在分析門控系統(tǒng)的運(yùn)行情況,并結(jié)合當(dāng)前條件和現(xiàn)有技術(shù)的可能硬件條件的基礎(chǔ)上,考慮使用XILINX的SPARTAN6芯片,型號(hào)為XC6SLX9-2FTG256C。使用FPGA開發(fā)基于MVB的網(wǎng)關(guān),控制器的硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。從圖2中可以看出,已開發(fā)出MVB主數(shù)據(jù)采集設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu),該設(shè)備使用STM32作為網(wǎng)關(guān)控制器的微處理器,MVB控制器由FPGA實(shí)現(xiàn),并配有西門子PC104,總線接口提供與微處理器的通信,主門和其他網(wǎng)關(guān)之間的CAN通信。

    3 門控器通信網(wǎng)絡(luò)

    門控制器是整個(gè)動(dòng)車組門控系統(tǒng)重點(diǎn)。門控制器安裝在乘客室門機(jī)構(gòu)上,并響應(yīng)各種命令控制門,蜂鳴器和指示燈的移動(dòng),門控制器配有數(shù)碼管,使用數(shù)字管顯示器,確定門控制器響應(yīng)哪個(gè)命令以及門位于何種狀態(tài)或哪個(gè)故障代碼中。在前面每側(cè)有8組一扇門的高速ECU,而其他車輛則配有4扇門。它位于汽車的兩個(gè)位置。每個(gè)門的上部配備有門控制器,指示器,電機(jī),門制動(dòng)器等設(shè)備,每個(gè)門控制器通過CAN總線連接,系統(tǒng)安裝主門控制器和從門控制器。負(fù)責(zé)收集有關(guān)車門狀態(tài)和接收網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的選通信號(hào)的信息,在該設(shè)計(jì)中獲得的ECU的隔室中的門的連接結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    如圖3所示,例如,中間車箱有4個(gè)控制單元,包括MDCU(在主車門控制單元)設(shè)置在主門控制器的單元,和SDCU(從屬單元門控制)是從門控制器。車門系統(tǒng)由車門控制器依次控制,門控制器通過CAN總線連接(如虛線所示),該系統(tǒng)采用雙拉設(shè)計(jì),主從設(shè)備使用MVB(如連接線所示),并且路由器連接到列車上的中央控制臺(tái)。與傳統(tǒng)的列車門控制網(wǎng)絡(luò)不同,增加門控制器的MVB連接可以防止主門控制器發(fā)生故障并導(dǎo)致整個(gè)艙門故障,這有助于改善軌道門系統(tǒng)可靠性和安全性。

    4 結(jié)語

    門控系統(tǒng)作為高速列車安全運(yùn)行的重要組成部分,功能多,設(shè)計(jì)復(fù)雜,可靠性要求高,可靠運(yùn)行與乘客安全密切相關(guān),為了提高基于列車通信網(wǎng)絡(luò)的高速門控系統(tǒng)的可靠性和安全性,提出了EMU網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),并從門控制器開發(fā)了設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu),列車門控制器與FPGA + ARM一起開發(fā),有利于改善高速列車的國(guó)內(nèi)控制系統(tǒng)門,首先提出MVB門控制器的通信結(jié)構(gòu)增加了門控系統(tǒng)的可靠性,經(jīng)過實(shí)驗(yàn)測(cè)試,網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了門控系統(tǒng)的復(fù)雜功能。

    參考文獻(xiàn):

    [1]余飛.高速動(dòng)車組邊門運(yùn)行狀態(tài)仿真及故障分析[D].西南交通大學(xué),2013.

    [2]張?bào)沔?高速動(dòng)車組自動(dòng)門控制系統(tǒng)電磁兼容性研究[D].吉林大學(xué),2012.

    [3]邵昫.動(dòng)車組自動(dòng)門控制系統(tǒng)的優(yōu)化控制研究[D].吉林大學(xué),2010.

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