自動(dòng)駕駛的進(jìn)化

安森美半導(dǎo)體 Radhika Arora

萬(wàn)億級(jí)的市場(chǎng)催生出了眾多新興技術(shù)，傳感器作為自動(dòng)駕駛車(chē)輛的“眼睛”，是其中重要的一環(huán)。

自首輛Waymo汽車(chē)面世以來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)在不斷升級(jí)進(jìn)化中取得的進(jìn)展。根據(jù)美國(guó)車(chē)輛管理局DMV強(qiáng)制披露自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試報(bào)告，共28家公司采用自動(dòng)駕駛模式總計(jì)行駛超過(guò)200萬(wàn)英里，經(jīng)歷73550次“脫離”，平均每行駛200英里脫離1次。鑒于此數(shù)據(jù)體現(xiàn)出的自動(dòng)駕駛安全的穩(wěn)定性，讓加州DMV放寬了對(duì)自動(dòng)駕駛模式下必須配備安全駕駛員的規(guī)定，這是個(gè)重大的轉(zhuǎn)變。

中國(guó)將成為全球最大的自動(dòng)駕駛車(chē)輛市場(chǎng)，麥肯錫的報(bào)告顯示：“到2040年，自動(dòng)駕駛車(chē)輛的行駛里程預(yù)計(jì)占乘客里程總和的66%，將創(chuàng)造1.1萬(wàn)億美元的出行服務(wù)市場(chǎng)收入，自動(dòng)駕駛車(chē)輛銷(xiāo)售將創(chuàng)造0.9萬(wàn)億美元的收入?！?/p>

中國(guó)投入大量的資金和資源，鼓勵(lì)企業(yè)開(kāi)發(fā)最前沿的技術(shù)，幫助他們?cè)谑袌?chǎng)上快速成長(zhǎng)，希望成為引領(lǐng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)的技術(shù)領(lǐng)袖。歐洲正通過(guò)制定一項(xiàng)整合各國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展的全面戰(zhàn)略，致力于建設(shè)一個(gè)更安全和更高效的道路網(wǎng)絡(luò)?！毒S也納道路交通公約》要求對(duì)跨界交通進(jìn)行統(tǒng)一管制，進(jìn)一步加強(qiáng)了城際公路建設(shè)的統(tǒng)一性。

傳感器技術(shù)是自動(dòng)駕駛車(chē)輛的核心部件，提供車(chē)輛做決策的數(shù)據(jù)。相機(jī)可以對(duì)對(duì)象進(jìn)行分類(lèi)和紋理解讀，是目前商業(yè)上最具可行性的傳感器選擇。除了對(duì)探測(cè)距離的要求，自動(dòng)駕駛汽車(chē)還要能夠檢測(cè)各種物體的尺寸，因此更高分辨率的傳感器已成為自動(dòng)駕駛的另一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。L3級(jí)和更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車(chē)非常依賴(lài)軟硬件的融合來(lái)做決策，激光雷達(dá)公司獲得了投資者的廣泛關(guān)注，即使造價(jià)高昂，仍被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛汽車(chē)必不可少的技術(shù)。激光雷達(dá)能夠創(chuàng)造3D點(diǎn)云，使它在眾多感知技術(shù)中脫穎而出。最新的激光雷達(dá)能看到200米以外，不僅具備探測(cè)能力，而且具有分類(lèi)能力，為決策系統(tǒng)提供反饋。

雷達(dá)是另一個(gè)經(jīng)常被討論的一種傳感器，在黑暗的環(huán)境或惡劣天氣條件下，雷達(dá)的運(yùn)行優(yōu)勢(shì)是顯而易見(jiàn)的。毫米波雷達(dá)是一種使用短波電磁波的特殊雷達(dá)技術(shù)，目前逐漸被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛。雷達(dá)系統(tǒng)通過(guò)捕獲反射信號(hào)，可以確定物體的距離、速度和角度。毫米波系統(tǒng)工作在76-81GHz 之間（對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)約4毫米），能檢測(cè)到零點(diǎn)幾毫米的移動(dòng)，這是汽車(chē)領(lǐng)域從未達(dá)到過(guò)的準(zhǔn)確度。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)是最令人期待的創(chuàng)新之一，將改變?nèi)驍?shù)百萬(wàn)人的生活，未來(lái)雖然機(jī)遇與不確定性交織，但我們已經(jīng)踏上了探索之路。