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    常規(guī)加泄連接器發(fā)訊性能試驗分析

    2019-09-23 06:20:14張振華王建秋劉照智王洪麗
    關(guān)鍵詞:干簧管行程開關(guān)磁鋼

    張振華,王建秋,劉照智,王洪麗,孫 賀

    (北京航天發(fā)射技術(shù)研究所,北京,100076)

    0 引 言

    液氫、液氧等低溫推進(jìn)劑以及硝基氧化劑四氧化二氮、肼類燃料偏二甲肼等常規(guī)推進(jìn)劑作為燃料,在航天領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。作為火箭與地面加注系統(tǒng)的關(guān)鍵接口設(shè)備,加泄連接器用于推進(jìn)劑加注及泄出,部分連接器還需具備打開箭上活門并發(fā)出打開信號的功能,以此作為允許加注的必要條件;反之,當(dāng)箭上活門關(guān)閉時,通過該信號反饋箭上活門是否關(guān)閉,作為可以脫落的判定條件。針對歷次發(fā)射任務(wù)中舊型干簧管曾出現(xiàn)的誤發(fā)訊、不發(fā)訊等問題,本文以廣泛使用的常規(guī)加泄連接器為研究對象,針對發(fā)訊故障開展可靠性提升工作,經(jīng)過問題排查、方案論證、方案設(shè)計以及試驗驗證,確定提高發(fā)訊可靠性的最終方案。常規(guī)加泄連接器與加注系統(tǒng)、供氣系統(tǒng)、測控系統(tǒng)及火箭等設(shè)備的連接狀態(tài)如圖1所示。

    為了驗證發(fā)訊方案的適應(yīng)性和可靠性,本文針對兩種新解決方案-新選型干簧管和行程開關(guān)進(jìn)行對比試驗。干簧管方案的可靠性可通過產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計、二次篩選等途徑進(jìn)行提升[1~3]。本文重點對改進(jìn)后的新型干簧管發(fā)訊性能進(jìn)行試驗驗證,并與行程開關(guān)發(fā)訊性能進(jìn)行對比,為連接器發(fā)訊方案的制定提供技術(shù)支撐。

    圖1 常規(guī)加泄連接器連接示意Fig.1 Conneciton Diagram of Propellant Loading and Draining Connector

    1 常規(guī)加泄連接器發(fā)訊原理

    常規(guī)加泄連接器打開、關(guān)閉活門結(jié)構(gòu)包括氣缸、活塞、頂桿、頂盤、復(fù)位彈簧等,當(dāng)下達(dá)箭上活門打開指令時,供氣系統(tǒng)給連接器氣缸供氣,氣缸推動頂桿、頂盤運動直至箭上活門閥芯完全打開。連接器結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    圖2 常規(guī)加泄連接器結(jié)構(gòu)(干簧管狀態(tài))Fig.2 Structure of Propellant Loading and DrainingConnector(Tongue Tube)

    1.1 干簧管發(fā)訊原理

    干簧管也稱磁簧開關(guān)、舌簧開關(guān)或磁控管,它是一種氣密式密封的磁控性機(jī)械開關(guān)。在永久磁鐵或線圈所產(chǎn)生的磁場作用下,干簧管兩個舌簧磁化,兩個舌簧的觸點位置分別生成N極、S極。當(dāng)磁場吸引力大于舌簧的彈性產(chǎn)生的阻力,舌簧將接觸、導(dǎo)通,即電路閉合;當(dāng)磁場力消除,舌簧因彈力作用又重新分開,即電路斷開。

    在連接器產(chǎn)品中,兩套干簧管并聯(lián)安裝在干簧盒內(nèi),固定在連接器氣缸上方,干簧管與氣缸內(nèi)的磁鋼配合實現(xiàn)發(fā)訊。當(dāng)氣缸活塞與磁鋼一同運動至干簧盒正下方,在磁場作用下干簧管吸合,即電路閉合、發(fā)訊;當(dāng)氣缸放氣后,頂桿、頂盤以及箭上活門閥芯復(fù)位,此時磁鋼遠(yuǎn)離干簧盒,磁場力消除后干簧管舌簧因彈力作用又重新分開,即電路斷開。

    1.2 行程開關(guān)發(fā)訊原理

    行程開關(guān),又稱限位開關(guān),是一種常用的小電流主令電器。一般應(yīng)用中,將行程開關(guān)安裝在預(yù)置位置,設(shè)備中機(jī)械運動部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時,行程開關(guān)的觸點動作,實現(xiàn)電路的切換。因此,行程開關(guān)是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的元件,它的作用原理與按鈕開關(guān)類似。通常,這類開關(guān)被用來限制機(jī)械運動的位置或行程,使運動部件按一定位置或行程自動停止、反向運動等[4]。

    在連接器產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中,行程開關(guān)代替干簧盒,取消磁鋼,其他結(jié)構(gòu)基本相同。氣缸活塞運動至行程開關(guān)下方,推動行程開關(guān)柱塞向上運動,電路閉合;當(dāng)氣缸放氣后,活塞復(fù)位遠(yuǎn)離行程開關(guān),柱塞恢復(fù)初始狀態(tài),電路斷開。相比干簧管,行程開關(guān)為機(jī)械開關(guān),其工作原理簡單,更為可靠。

    2 試驗對象

    新選型的干簧管采用德國 MEDER公司產(chǎn)品,共兩種規(guī)格:KSK-1A52-2530、KSK-1A52-3035。兩種干簧管的結(jié)構(gòu)尺寸及外觀相同,吸合值分別為 25~30 AT、30~35 AT。試驗時干簧盒內(nèi)安裝一只干簧管,狀態(tài)如圖3所示,主要參數(shù)如表1所示。干簧盒分為A組、B組,其中A組干簧盒選用5個KSK-1A52-2530型號干簧管,編號 A1~A5;B組干簧盒選用 5個KSK-1A52-3035型號干簧管,編號B1~B5。

    行程開關(guān)選用德國EUCHNER公司產(chǎn)品,規(guī)格:EGT1-5000。行程開關(guān)為單孔固定式,與連接器采用M14x1螺紋接口,結(jié)構(gòu)如圖4所示,主要參數(shù)如表2所示。試驗采用5套行程開關(guān),編號C1~C5。

    圖3 干簧管安裝狀態(tài)Fig.3 Tongue Tube Installation

    表1 兩種干簧管的主要技術(shù)參數(shù)對比Tab.1 Comparison Table of Technical Parameter of Two Tongue Tube

    圖4 行程開關(guān)結(jié)構(gòu)Fig.4 Travel Switch

    表2 行程開關(guān)主要技術(shù)參數(shù)Tab.2 Technical Parameter Table of Travel Switch

    3 干簧管試驗內(nèi)容及結(jié)果分析

    試驗主要分為兩部分:a)干簧管的性能試驗,包括軸向和徑向的吸合、釋放距離測試;b)干簧管的發(fā)訊驗證試驗,安裝在常規(guī)加泄連接器產(chǎn)品上,分別進(jìn)行高溫、低溫?zé)岘h(huán)境工況發(fā)訊試驗和使用工況的壽命考核。

    3.1 干簧管性能試驗

    通過干簧管檢測裝置測試干簧管在徑向和軸向的吸合、釋放距離,驗證干簧管的吸合、釋放特性和個體差異性。干簧管檢測裝置原理如圖5所示[5]。

    圖5 干簧管檢測裝置原理Fig.5 Principle Diagram of Test Device

    測試方法如下:磁鋼與干簧盒固定在檢測裝置內(nèi),干簧管與磁鋼的軸線平行。徑向吸合、釋放距離測試時,磁鋼固定,干簧盒在磁鋼正上方上下移動;軸向吸合、釋放距離測試時,干簧盒在磁鋼正上方一定距離并固定,磁鋼沿著干簧管軸線方向運動。吸合距離為兩者從遠(yuǎn)至近、由釋放狀態(tài)轉(zhuǎn)為初始吸合時的距離,釋放距離為兩者從近至遠(yuǎn)、由吸合狀態(tài)轉(zhuǎn)為初始釋放時的距離。

    A組、B組干簧管徑向吸合、軸向吸合的釋放距離數(shù)據(jù)分析如圖6所示。每只干簧管分別進(jìn)行3次測試,圖中為平均值。

    圖6 干簧管徑向和軸向吸合的釋放試驗距離對比Fig.6 Comparison of Test Distance

    通過圖6可以看出,A組、B組干簧管具有以下特性:

    a)通過干簧管的徑向吸合距離對比,A組明顯大于B組,軸向也呈現(xiàn)類似規(guī)律;表明A組干簧管更易吸合、更靈敏,這與干簧管的吸合值特性一致。

    b)通過干簧管的徑向釋放距離對比,A組與B組則呈現(xiàn)相反的趨勢,A組基本小于B組,表明A組干簧管更易釋放。A組、B組部分干簧管參數(shù)比較接近,但整體趨勢低于B組,一方面說明兩者性能參數(shù)差別較小,另一方面同種規(guī)格產(chǎn)品性能參數(shù)存在一定個體差異。

    c)通過干簧管的吸合、釋放距離綜合對比,A組、B組干簧管的吸合距離均小于釋放距離,且變化幅度較大,約為釋放距離的53%~78%,軸向測試與徑向測試規(guī)律完全相同;這表明磁鋼在靠近干簧管時,舌簧觸點需要較大的磁力才可吸合,而在磁鋼遠(yuǎn)離干簧管時,由于微量的殘存力滯留在舌簧上,使其不易釋放。

    總的來說,同種規(guī)格干簧管的吸合、釋放距離相差不大,考慮到干簧管安裝和測量偏差以及磁鋼的不均勻性,可判定試驗干簧管的一致性較好,能較好滿足產(chǎn)品使用要求。但不同規(guī)格的干簧管差異性較為明顯,在連接器活門打開關(guān)閉機(jī)構(gòu)方案設(shè)計時,需要考慮干簧管的特性;另外,還應(yīng)重點考慮干簧管的吸合、釋放距離差,箭上活門關(guān)閉時連接器應(yīng)有充足的行程使干簧管釋放。

    3.2 連接器發(fā)訊驗證試驗

    3.2.1 高溫性能試驗

    干簧盒安裝在連接器上,整體放入高低溫箱內(nèi),緩慢升溫至連接器最高工作溫度(50 ℃)并保溫30 min,然后連接器活門打開測試干簧管發(fā)訊是否正常,考核干簧管在連接器上的高溫適應(yīng)性。各試驗10次。

    試驗結(jié)果及分析如下,數(shù)據(jù)曲線如圖7所示。

    圖7 故障干簧管軸向吸合、釋放距離對比Fig.7 Test Distance Comparison of Fault Tongue Tube

    a)A組干簧管在連接器打開、關(guān)閉活門時均正常吸合、釋放;

    b)B組B2#干簧管未能在最高工作溫度下正常吸合,其余干簧管工作正常。

    為進(jìn)一步驗證高溫對干簧管的影響,對故障干簧管單獨進(jìn)行高溫下的軸向吸合、釋放距離測試,恢復(fù)常溫后再次測量軸向吸合、釋放距離。由圖7可以看出,故障干簧管初次常溫以及恢復(fù)常溫后的吸合、釋放距離基本相同,但在高溫工況下其吸合、釋放距離均明顯變小,變化幅度較大,吸合時約為常溫狀態(tài)下的75%~86%,釋放時約為常溫狀態(tài)下的51%~62%??梢钥闯龈邷貙Ω苫晒艿奈?、釋放特性影響較大。

    3.2.2 低溫性能試驗

    在高低溫箱內(nèi)進(jìn)行緩慢降溫,每分鐘溫度降低不得大于 1 ℃,達(dá)到最低工作溫度(-40 ℃)時保溫30 min,試驗方法同前述高溫試驗,考核干簧管在低溫工況下的發(fā)訊性能。各試驗10次。

    根據(jù)試驗結(jié)果,A組、B組干簧管均能在規(guī)定溫度下滿足連接器的使用要求。3.2.3 使用工況下的壽命考核

    根據(jù)前述試驗結(jié)果,A組干簧管性能更適合連接器使用工況,隨機(jī)選取A組中的一只干簧盒,安裝在連接器上進(jìn)行使用工況下的壽命試驗,驗證連接器快速打開、關(guān)閉活門機(jī)構(gòu)動作時的振動影響。將連接器固定在試驗臺架上,連接器打開、關(guān)閉活門機(jī)構(gòu)反復(fù)供放氣,共試驗3000次。根據(jù)試驗結(jié)果,干簧管發(fā)訊均正常。

    3.3 小 結(jié)

    通過兩組干簧管進(jìn)行對比試驗,試驗結(jié)論如下:

    a)相比B組干簧管,A組干簧管更適合于常規(guī)加泄連接器使用工況;

    b)干簧管的吸合距離通常小于釋放距離,且變化幅度較大,測試樣品數(shù)據(jù)約為釋放距離的53%~78%;

    c)同種規(guī)格的干簧管性能一致性較好,但對環(huán)境溫度的變化比較敏感,新產(chǎn)品設(shè)計時應(yīng)注意高低溫邊界條件的影響,避處于臨界工作狀態(tài);

    d)干簧管的選型一定要結(jié)合產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)參數(shù)和動作行程,換言之,連接器發(fā)訊結(jié)構(gòu)設(shè)計時要考慮干簧管的參數(shù)差異和特性;

    e)新產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計時應(yīng)盡量保證干簧管與磁鋼的徑向距離較小,軸向距離則應(yīng)較大,軸向動作行程應(yīng)可保證干簧管正常釋放。

    4 行程開關(guān)試驗內(nèi)容及結(jié)果分析

    對連接器氣缸進(jìn)行了適應(yīng)性改造,取消磁鋼,行程開關(guān)安裝在氣缸正上方。連接器共生產(chǎn)2套,編號為1#、2#,5套行程開關(guān)分別裝在2套連接器上進(jìn)行發(fā)訊試驗。根據(jù)連接器使用工況,對裝有行程開關(guān)的連接器進(jìn)行整機(jī)高溫、低溫、濕度熱環(huán)境發(fā)訊試驗及使用工況的壽命考核試驗。

    4.1 試驗情況

    熱環(huán)境試驗工況分別為:高溫50 ℃、低溫-40 ℃、濕度RH 98%(在35 ℃時),試驗方法同前述干簧管,每個行程開關(guān)試驗次數(shù)為 20次。壽命考核試驗選取C1#、C2#行程開關(guān),各試驗3000次。

    試驗結(jié)果表明,行程開關(guān)在高溫 50 ℃、高濕98%RH(在 35 ℃時)工況下均發(fā)訊正常,但在低溫-40 ℃時信號返回滯后,個別行程開關(guān)信號返回時間甚至長達(dá)15 min。由于-40 ℃超出了行程開關(guān)的最低允許溫度,將高低溫箱調(diào)整至-25 ℃,重新進(jìn)行發(fā)訊試驗,發(fā)訊正常,表明行程開關(guān)在超出允許使用工況時性能下降,發(fā)訊可靠性降低。

    由于氣缸活塞運動方向與行程開關(guān)柱塞運動方向垂直,在使用過程中柱塞將受到徑向沖擊、對其壽命造成影響,為考核行程開關(guān)在使用工況下的壽命邊界,選取C1#、C2#行程開關(guān)壽命考核以及拉偏試驗,分別試驗3000次、30 000次,發(fā)訊均正常,試驗結(jié)果表明行程開關(guān)可完全滿足連接器的使用要求。

    試驗結(jié)果如表3所示。

    表3 行程開關(guān)試驗結(jié)果Tab.3 Test Results of Travel Switch

    4.2 小 結(jié)

    a)行程開關(guān)對環(huán)境溫度較為敏感,尤其低溫工況,在新產(chǎn)品設(shè)計時應(yīng)注意或者限制使用工況;

    b)在限定熱環(huán)境、使用工況壽命考核以及極限拉偏試驗中,行程開關(guān)均發(fā)訊正常,發(fā)訊可靠,可滿足常規(guī)加泄連接器使用要求;

    c)行程開關(guān)為機(jī)械運動,相比干簧管需要磁場力吸合,其原理更為簡單、發(fā)訊更為可靠。

    5 發(fā)訊壽命可靠性評估

    常規(guī)加泄連接器發(fā)訊試驗按照威布爾分布策劃,參試產(chǎn)品試驗總有效動作次數(shù)為

    式中R為可靠性置信下限,R=0.999;0t為任務(wù)中動作次數(shù),取0t=3;m為威布爾分布的形狀參數(shù),取m=1.2;n為參試產(chǎn)品的個數(shù);γ為置信度,取γ=0.85。

    參試產(chǎn)品分別按照數(shù)量1~5,計算得到每個傳感器需開展的最少試驗次數(shù),如表4所示。

    表4 傳感器試驗次數(shù)Tab.4 Test Number of Sensor

    按照威布爾分布函數(shù)模型,由產(chǎn)品在發(fā)射任務(wù)中的動作次數(shù)0t、每套產(chǎn)品的試驗次數(shù)iT、試驗過程中的故障數(shù)f、試驗投試產(chǎn)品數(shù)n,可得產(chǎn)品在發(fā)射任務(wù)中壽命可靠度的單側(cè)置信下限評估公式為

    6 結(jié) 論

    本文所提出的兩種解決方案均在連接器上得以應(yīng)用,并經(jīng)過多次發(fā)射任務(wù)考核、使用正常,根據(jù)試驗結(jié)果以及使用情況分析,具有以下結(jié)論:

    a)干簧管的選型需要與產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)參數(shù)和動作行程相匹配,合適的干簧管將提高使用可靠性;

    b)行程開關(guān)為機(jī)械運動,相比干簧管原理簡單,發(fā)訊更為可靠,在限定工況下連接器應(yīng)優(yōu)先選擇行程開關(guān)作為發(fā)訊裝置。

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