小型運(yùn)載火箭的三個(gè)流派

文/李宇飛

▲ 衛(wèi)星號(hào)運(yùn)載火箭

8月17日12時(shí)11分，我國體積最小、重量最輕的小型運(yùn)載火箭——捷龍一號(hào)運(yùn)載火箭在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心成功發(fā)射，公眾將目光再次聚焦小型運(yùn)載火箭。

小型運(yùn)載火箭一般是指低軌道運(yùn)載能力在1000千克左右的運(yùn)載火箭。從歷史上來看,小型運(yùn)載火箭可以說是源遠(yuǎn)流長，幾乎各個(gè)具有運(yùn)載火箭研制能力的國家都研制過小型運(yùn)載火箭。從小型運(yùn)載火箭的來源來看，大致可以分為三個(gè)流派，本文就為大家梳理一下。

作為各國運(yùn)載始祖的小型運(yùn)載火箭

一般來說，運(yùn)載能力越低，研發(fā)制造的難度也就越低，因此世界各國所研制的第一枚運(yùn)載火箭基本都屬于小型運(yùn)載火箭。這也就可以稱為小型運(yùn)載火箭的第一個(gè)流派，權(quán)且就把它們稱為“始祖派”吧。

我們知道，蘇聯(lián)在1957年10月4日成功地發(fā)射了人類歷史上第一顆人造地球衛(wèi)星“斯普特尼克1號(hào)”。這顆衛(wèi)星為直徑58厘米的鋁制球體，有4根鞭狀天線，內(nèi)裝有科學(xué)儀器?！八蛊仗啬峥?號(hào)”重83.6千克，進(jìn)入了環(huán)繞地球近地點(diǎn)高度228.5千米，遠(yuǎn)地點(diǎn)高度946.3千米，軌道傾角65.1°的軌道。

將這顆衛(wèi)星送入軌道的“衛(wèi)星號(hào)”運(yùn)載火箭從運(yùn)載能力來說確實(shí)是一個(gè)典型的小型運(yùn)載火箭，但從外形上來看，實(shí)在是不切合當(dāng)代的小型運(yùn)載火箭“審美”標(biāo)準(zhǔn)。衛(wèi)星號(hào)運(yùn)載火箭由一級(jí)火箭加上4枚圓錐形助推器組成，全長29.167米，底部最大直徑10.3米。火箭一子級(jí)長28.75米，直徑2.95米。單枚助推器長19.8米，直徑2.68米。整流罩長1.2米，直徑3米。各助推器尾段上裝的三角形穩(wěn)定尾翼翼展約0.9米?；鸺痫w質(zhì)量267.3噸，起飛推力3904.4千牛。

衛(wèi)星號(hào)運(yùn)載火箭奉行最為簡潔的設(shè)計(jì)。4枚圓錐形助推器對(duì)稱地配置在棒錘形中央芯級(jí)的周圍。起飛時(shí)，20個(gè)主推力室和12個(gè)游動(dòng)推力室同時(shí)點(diǎn)火，從而避免了串聯(lián)構(gòu)型運(yùn)載火箭所遇到的二子級(jí)高空點(diǎn)火問題。另外，并聯(lián)構(gòu)型還大大降低了火箭總高度，減少了火箭在發(fā)射臺(tái)上和在飛行中對(duì)風(fēng)載的敏感性。各助推器和芯級(jí)的推進(jìn)系統(tǒng)彼此獨(dú)立，相互間沒有液壓和氣動(dòng)管路相連，只保持電路連接。各助推器通過上、下兩端的承力結(jié)構(gòu)和芯級(jí)相連。上端承力結(jié)構(gòu)是固定在芯級(jí)液氧箱承力框的4個(gè)支座。各側(cè)掛助推器頂部的球頭直接插入此支座的球碗內(nèi)，用來傳遞助推器的橫向和縱向載荷。下端承力結(jié)構(gòu)是一個(gè)裝有爆炸分離機(jī)構(gòu)的管形桿件裝置和捆綁卡箍，用來傳遞助推器的橫向載荷。

說起來，“衛(wèi)星號(hào)”還是由導(dǎo)彈緊急改造的。1955年7月29日，美國總統(tǒng)艾森豪威爾通過白宮新聞秘書發(fā)布美國將于1957年發(fā)射第一枚人造衛(wèi)星的消息。僅僅一星期之后，在1955年8月8日，蘇共中央政治局迅速同意了著名的火箭總設(shè)計(jì)師科羅廖夫提出的關(guān)于開始蘇聯(lián)人造衛(wèi)星計(jì)劃的建議，批準(zhǔn)發(fā)射人造衛(wèi)星。

仔細(xì)看下來，“丘諾1號(hào)”的設(shè)計(jì)也十分有特色，也像是一枚臨時(shí)拼湊起來的運(yùn)載火箭?；鸺蛔蛹?jí)為“紅石”火箭的改進(jìn)型，采用一臺(tái)洛克達(dá)因公司的A-6液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，推進(jìn)劑更換為液氧和海登（60%偏二甲肼與40%二乙撐三胺的混合物）。

歷史上衛(wèi)星號(hào)運(yùn)載火箭雖然只進(jìn)行了3次發(fā)射，但是它的后裔卻是綿延不絕，因此它作為“東方號(hào)系列”運(yùn)載火箭的基礎(chǔ)級(jí)仍然被繼續(xù)使用。東方號(hào)系列運(yùn)載火箭包括“衛(wèi)星號(hào)”“月球號(hào)”“東方號(hào)”“上升號(hào)”“閃電號(hào)”“聯(lián)盟號(hào)”“進(jìn)步號(hào)”等型號(hào)，后四種火箭又構(gòu)成“聯(lián)盟號(hào)”子系列火箭。可以說這是世界上迄今發(fā)射次數(shù)最多的一種基礎(chǔ)級(jí)運(yùn)載火箭了。東方號(hào)系列居功甚偉，發(fā)射了世界上第一顆人造地球衛(wèi)星、第一顆月球探測器、第一顆金星探測器、第一顆火星探測器、第一艘載人飛船和第一艘無人貨運(yùn)飛船。

▲ 先鋒號(hào)運(yùn)載火箭

如果說，蘇聯(lián)的“衛(wèi)星號(hào)”是一枚外形顯得有些粗豪的小型運(yùn)載火箭的話，那么作為美國運(yùn)載火箭開山鼻祖的“先鋒號(hào)”和“丘諾1號(hào)”就是從外形到能力都名副其實(shí)的小型運(yùn)載火箭了。

近年來，微博作為地方政府官員比較青睞的一種新型媒體，在傳播黨和政府信息，聚集民智、民意，引導(dǎo)輿論等方面發(fā)揮了重要作用，成為網(wǎng)絡(luò)問政的新形式。特別是2010年以來的兩會(huì)期間，官員微博更是廣集議案提案，受到公眾的關(guān)注和支持。但也不可否認(rèn)，許多地方政府官員微博在公信力方面仍然存在不足，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

除以上所述以外，其他國家首次研制的運(yùn)載火箭也大都屬于小型運(yùn)載火箭，因?yàn)槠?，就不在此一一詳述了?/p>

1957年12月6日，在經(jīng)過分別考驗(yàn)單個(gè)部件、系統(tǒng)和程序的三次發(fā)射試驗(yàn)后，“先鋒號(hào)”進(jìn)行了第一次全箭發(fā)射，但火箭在發(fā)射臺(tái)上燒毀，發(fā)射失敗。直至計(jì)劃結(jié)束，“先鋒號(hào)”共進(jìn)行了14次發(fā)射，其中僅有3次成功：1958年3月17日成功地將1.47千克的“先鋒1號(hào)”試驗(yàn)衛(wèi)星送入軌道，1959年2月17日成功發(fā)射“先鋒2號(hào)”衛(wèi)星和1959年9月18日將“先鋒3號(hào)”高空測量衛(wèi)星送入軌道。

算起來，最初不招美國政府待見的“丘諾1號(hào)”運(yùn)載火箭反而是美國最早投入使用的運(yùn)載火箭，在1958年2月1日發(fā)射了美國第一顆衛(wèi)星“探險(xiǎn)者一號(hào)”?！扒鹬Z1號(hào)”為四級(jí)火箭，全長21.72米，最大直徑1.78米，起飛質(zhì)量28.5噸，起飛推力368.73千牛，能將20千克有效載荷送入500千米高的地球圓軌道。

此時(shí)科羅廖夫正在領(lǐng)導(dǎo)蘇聯(lián)第一種洲際彈道導(dǎo)彈P-7的研制?？屏_廖夫在P-7洲際彈道導(dǎo)彈于1957年8月21日首次完成全程飛行試驗(yàn)之后，僅僅花費(fèi)6周時(shí)間，就將一枚P-7導(dǎo)彈改裝成“衛(wèi)星號(hào)”運(yùn)載火箭，將人類第一顆人造衛(wèi)星發(fā)射入軌。

當(dāng)然了，還有更大量的小型運(yùn)載火箭是由商業(yè)航天企業(yè)研制的，專門面向商業(yè)發(fā)射業(yè)務(wù)。這些小型運(yùn)載火箭可以說是“八仙過海，各顯神通”，采取了多種多樣的設(shè)計(jì)，以便盡可能降低成本，提高可靠性和反應(yīng)速度，增強(qiáng)在發(fā)射市場上的競爭力，我們就把它們稱為“商業(yè)派”吧。盡管目前開展研制的小型運(yùn)載有很多，但是成功實(shí)現(xiàn)首飛的其實(shí)并不多。

隨著時(shí)間來到二十世紀(jì)九十年代，由于冷戰(zhàn)的結(jié)束，美俄兩國的對(duì)峙形勢趨于緩和，雙方都有大量的洲際彈道導(dǎo)彈面臨退役。如何利用這些退役的洲際彈道導(dǎo)彈呢？美俄兩國不約而同都選擇了“彈改箭”的路徑，因此誕生了多型由洲際彈道導(dǎo)彈改造而來的小型運(yùn)載火箭，那就把它們稱為“彈改派”吧。

由于美國準(zhǔn)備倉促，先鋒號(hào)運(yùn)載火箭可以說是一個(gè)大雜燴?；鸺?、二子級(jí)采用液體推進(jìn)劑，三子級(jí)為固體火箭?；鸺蛔蛹?jí)安裝一臺(tái)X-405液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，采用液氧和煤油作為推進(jìn)劑；二子級(jí)安裝一臺(tái)AJ10-37液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，采用白色發(fā)煙硝酸和偏二甲肼作為推進(jìn)劑；三子級(jí)安裝一臺(tái)X-242固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，采用鉀-高氯酸鹽混合物作為推進(jìn)劑。

▲ 丘諾1號(hào)運(yùn)載火箭

由軍用導(dǎo)彈改裝而來的小型運(yùn)載火箭

本文的主要貢獻(xiàn)在于將IMU固定在腳部,采用SVM分類器識(shí)別單步運(yùn)動(dòng)速度,當(dāng)行人在1.5 m/s～4 m/s內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí),我們認(rèn)為單步運(yùn)動(dòng)速度識(shí)別誤差將小于0.25 m/s。本文提出的方法存在一定的誤差。但是由于同一人員運(yùn)動(dòng)狀態(tài)改變時(shí)步長會(huì)發(fā)生顯著變化,且已證明運(yùn)動(dòng)速度與運(yùn)動(dòng)步長之間有強(qiáng)相關(guān)關(guān)系。本文提出的方法存在一定誤差,但是利用本文提出的方法,針對(duì)存在速度劇烈變化的運(yùn)動(dòng)過程,可以根據(jù)識(shí)別的單步運(yùn)動(dòng)狀態(tài)改變行人的運(yùn)動(dòng)步長,相對(duì)于用戶輸入步長固定值,將有助于提高SHSs的追蹤精度。

先鋒號(hào)運(yùn)載火箭于1955 年7 月28 日獲批開始研制，是美國政府批準(zhǔn)研制的第一種運(yùn)載火箭?！跋蠕h號(hào)”為三級(jí)串聯(lián)火箭，箭體細(xì)長，全長21.95米，最大直徑1.14米，起飛質(zhì)量10.2噸，起飛推力120.31千牛，能將25千克有效載荷送入500千米高的地球圓軌道。

說起由洲際彈道導(dǎo)彈改裝而來的小型運(yùn)載火箭，其中最著名的莫過于美國的“米諾陶”系列了。“米諾陶”運(yùn)載火箭是美國在簽訂削減戰(zhàn)略武器條約之后，為利用削減的洲際彈道導(dǎo)彈而研制的小型運(yùn)載火箭。1997年美國空軍與軌道科學(xué)公司簽訂了為期5年的軌道與亞軌道項(xiàng)目（OSP）合同，要求該公司專為美國空軍航天與導(dǎo)彈系統(tǒng)中心研制“米諾陶”火箭?！懊字Z陶”使用洲際彈道導(dǎo)彈部件，專門用于發(fā)射政府的有效載荷，不進(jìn)入商業(yè)發(fā)射市場。2003年，軌道科學(xué)公司又與美國空軍簽訂了為期10年的OSP-2合同。

▲ 米諾陶1運(yùn)載火箭

“米諾陶”具有低成本、高可靠性的特點(diǎn)，可從美國所有航天發(fā)射場發(fā)射?！懊字Z陶”已經(jīng)發(fā)展了5種型號(hào)，“米諾陶1”“米諾陶4”和“米諾陶5”屬于衛(wèi)星運(yùn)載火箭（SLV），“米諾陶2”和“米諾陶3”屬于亞軌道運(yùn)載火箭（TLV），僅用作導(dǎo)彈攔截試驗(yàn)的靶彈和試驗(yàn)飛行器。

“米諾陶1”是“米諾陶”系列運(yùn)載火箭中的首個(gè)成員，近地軌道運(yùn)載能力340千克，是一枚不折不扣的小型運(yùn)載火箭?！懊字Z陶1”全長19.17米，最大直徑1.67米，起飛質(zhì)量36.15噸?！懊字Z陶1”為四級(jí)固體運(yùn)載火箭，一、二子級(jí)采用了美國“民兵2”洲際彈道導(dǎo)彈的一、二子級(jí)，三、四子級(jí)采用了“飛馬座”火箭的二、三子級(jí)。2000年1月27日，“米諾陶1”成功地進(jìn)行了首次發(fā)射。

▲ 起跑號(hào)運(yùn)載火箭

▲ 靜海號(hào)運(yùn)載火箭

俄羅斯同樣在簽訂削減戰(zhàn)略武器條約之后，將一些因削減而退役的洲際彈道導(dǎo)彈重新利用起來，改裝成了運(yùn)載火箭。這其中“起跑號(hào)”就是一款典型的小型運(yùn)載火箭。

起跑號(hào)小型運(yùn)載火箭是在“白楊”洲際彈道導(dǎo)彈的基礎(chǔ)上研制的，是利用了白楊洲際彈道導(dǎo)彈的一、二、三子級(jí)，又增加了一個(gè)四子級(jí)組成的新火箭?；鸺L22.7米，箭體最大直徑1.8m，起飛質(zhì)量47噸，近地軌道運(yùn)載能力360千克。起跑號(hào)火箭于1993年3月25日首次發(fā)射成功。

起跑號(hào)火箭采用公路機(jī)動(dòng)發(fā)射方式，除標(biāo)準(zhǔn)衛(wèi)星處理、跟蹤設(shè)施以及適當(dāng)?shù)幕炷涟l(fā)射陣地外，不需要任何專用的新發(fā)射設(shè)施就可在世界任何一個(gè)發(fā)射場執(zhí)行發(fā)射任務(wù)。火箭使用運(yùn)輸發(fā)射筒進(jìn)行儲(chǔ)存、運(yùn)輸和發(fā)射。運(yùn)輸發(fā)射筒不僅可以保護(hù)火箭免受外部機(jī)械損害，而且在火箭操作過程中能與地面發(fā)射設(shè)施一同提供溫濕度環(huán)境。運(yùn)輸發(fā)射筒可放置在固定發(fā)射臺(tái)上或白楊導(dǎo)彈的7軸運(yùn)輸-起豎發(fā)射車上。

俄羅斯還將潛射彈道導(dǎo)彈也改裝成了小型運(yùn)載火箭。俄羅斯國家導(dǎo)彈中心將P29PM潛射彈道導(dǎo)彈改裝為“靜海號(hào)”小型運(yùn)載火箭。靜海號(hào)火箭可以從水下潛艇或從俄羅斯北方靶場的地面發(fā)射系統(tǒng)發(fā)射，可以把質(zhì)量70千克的有效載荷送入高度400千米、傾角79°的地球圓軌道。

何止北京大朝陽大把大把的吃瓜群眾，一大把認(rèn)真生活的朋友也成了名至實(shí)歸的吃瓜群眾。江蘇蘇南的同學(xué)說觀看了省級(jí)新聞播報(bào)，知道從今年開始在蘇南稻麥兩熟地區(qū)全面推行小麥季節(jié)性輪作休耕，其中太湖一級(jí)保護(hù)區(qū)、蘇南運(yùn)河沿線等地區(qū)采取常年輪作休耕，其他地區(qū)3年左右輪休一遍。今年蘇南5市夏收小麥面積375萬畝，每年需實(shí)施輪作休耕125萬畝左右，其中太湖一級(jí)保護(hù)區(qū)約25萬畝。跟我聊休耕輪作，我覺得這新聞沒什么問題啊，吃瓜群眾翻出去年大同小異的“有圖有真相”，我說規(guī)?？梢詳U(kuò)大嘛！慢慢制度化、常態(tài)化嘛！我的解釋同學(xué)說勉強(qiáng)接受，順便讓我普及一下休耕輪作，盡管去年也寫過類似的文章。

有這樣一種說法：師生關(guān)系上，差的學(xué)生常常喜歡畫得像老師，最好是一模一樣，認(rèn)為這樣才能讓人認(rèn)出自己是誰的學(xué)生，可以借師名而揚(yáng)己名。而強(qiáng)的學(xué)生，常常有意拉開與老師的距離，在題材、造型、筆墨、技法上，執(zhí)意不像老師，不讓人想起誰是自己的老師，這樣的學(xué)生才有出息。

臨床發(fā)現(xiàn),由于乳腺癌的早期臨床癥狀缺乏特異性,較多患者就診時(shí)常處于中晚期,失去了最佳的手術(shù)治療機(jī)會(huì),預(yù)后效果較差,因此,盡早對(duì)乳腺癌患者實(shí)施有效診斷有助于手術(shù)治療的順利開展,促進(jìn)其預(yù)后[3]。

“靜海號(hào)”是三級(jí)液體運(yùn)載火箭。各子級(jí)均采用緊湊設(shè)計(jì)，以適應(yīng)潛艇發(fā)射筒的有限空間。三子級(jí)之上的火箭頭部相對(duì)于導(dǎo)彈進(jìn)行了改進(jìn)，裝有有效載荷密封艙和儀器艙，補(bǔ)充了專門的框架來安裝衛(wèi)星。

專注于商業(yè)應(yīng)用的小型運(yùn)載火箭

火箭的上面三個(gè)子級(jí)為束式固體發(fā)動(dòng)機(jī)組，共采用了15臺(tái)美國噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室研制的“中士”固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)。二子級(jí)為11臺(tái)中士發(fā)動(dòng)機(jī)并聯(lián)，三子級(jí)為3臺(tái)中士發(fā)動(dòng)機(jī)并聯(lián)，四子級(jí)使用1臺(tái)中士發(fā)動(dòng)機(jī)。

▲ 飛馬座運(yùn)載火箭

▲ 雅典娜2運(yùn)載火箭

“飛馬座”是美國第一種完全由私人企業(yè)軌道科學(xué)公司投資研制的小型商用運(yùn)載火箭，主要用于將小型衛(wèi)星送入近地軌道，進(jìn)行微重力實(shí)驗(yàn)、材料試驗(yàn)、通信、定位、地球資源探測或完成其他特殊任務(wù)。

“飛馬座”是第一種由載機(jī)運(yùn)送到高空并從空中進(jìn)行發(fā)射的運(yùn)載火箭，地面輔助設(shè)備少，發(fā)射操作簡單，因而具有很大的使用靈活性?；鸺畛鯊淖庥玫拿绹哲夿-52飛機(jī)上發(fā)射，后來軌道科學(xué)公司購買了一架L-1011運(yùn)輸機(jī)專門用作火箭的發(fā)射載機(jī)。

從產(chǎn)業(yè)集聚環(huán)境效應(yīng)研究總體趨勢而言，論文發(fā)表數(shù)量逐年增加，論文質(zhì)量不斷提升，研究領(lǐng)域不斷拓展。開展產(chǎn)業(yè)集聚環(huán)境效應(yīng)研究的經(jīng)費(fèi)主要來源于國家自然科學(xué)基金和國家社會(huì)科學(xué)基金，發(fā)表論文分別為146篇和110篇，中國博士后科學(xué)基金、國家科技支撐計(jì)劃、中國科學(xué)院知識(shí)創(chuàng)新工程基金、跨世紀(jì)優(yōu)秀人才培養(yǎng)計(jì)劃等基金對(duì)該研究也有一定的經(jīng)費(fèi)支持（圖 2）?？傮w而言，國家自然科學(xué)基金和國家社會(huì)科學(xué)基金對(duì)產(chǎn)業(yè)集聚環(huán)境效應(yīng)研究具有重要的引導(dǎo)和支撐作用，此外，山東省、河南省、江蘇省、湖南省和安徽省的省級(jí)自然科學(xué)基金/社會(huì)科學(xué)基金項(xiàng)目對(duì)該領(lǐng)域的研究也起到了一定的推動(dòng)作用。

飛馬座火箭是三級(jí)固體有翼火箭，1987年4月開始型號(hào)研制，1990年4月5日首次成功發(fā)射。標(biāo)準(zhǔn)型“飛馬座”全長15.5米，直徑1.27米，翼展6.7米，起飛質(zhì)量為18 886千克。為了增大運(yùn)載能力和發(fā)射同步軌道小衛(wèi)星，軌道科學(xué)公司還研制了肼輔助推進(jìn)系統(tǒng)，可按需求加裝在飛馬座火箭上，形成四子級(jí)。標(biāo)準(zhǔn)型和加長型的飛馬座火箭200公里近地軌道運(yùn)載能力分別為375千克和443千克。

圖2是一個(gè)完整的脈搏波示意圖。本文設(shè)定一個(gè)脈搏波中有A、B、C、D和E五個(gè)特征點(diǎn)，A點(diǎn)為起點(diǎn)；B點(diǎn)為主波峰及最大值點(diǎn)；C點(diǎn)為次波谷；D點(diǎn)為次波峰；E點(diǎn)為終點(diǎn)，也是下一個(gè)周期波形的起點(diǎn)。其中，A、E兩點(diǎn)均為主波谷及最小值點(diǎn)。

“雅典娜”也是全部由私營公司投資研制的小型商業(yè)運(yùn)載火箭。原計(jì)劃研制3種型號(hào)，最后只成功發(fā)射了“雅典娜1”和“雅典娜2”。“雅典娜”火箭采用系列化、通用化、模塊化的設(shè)計(jì)思想，主要部件在2種型號(hào)中通用。“雅典娜1”的一子級(jí)還用作“雅典娜2”的二子級(jí)?！把诺淠?”的二子級(jí)又用作“雅典娜2”的三子級(jí)。這2種火箭都使用洛克希德·馬丁公司生產(chǎn)的軌道調(diào)整艙（OAM），以便實(shí)現(xiàn)入軌機(jī)動(dòng)飛行，同時(shí)減小入軌誤差，提高入軌精度。

總而言之，“學(xué)案導(dǎo)學(xué)”有助于提高教師課堂的講課效率和學(xué)生的學(xué)習(xí)效率，但因?yàn)榻處焸冮L期采用傳統(tǒng)教學(xué)方法，受其影響，在運(yùn)用了“學(xué)案導(dǎo)學(xué)”教學(xué)方法后，上課時(shí)還是講得過多，而對(duì)學(xué)生的引導(dǎo)過少。另外，教師在設(shè)計(jì)學(xué)案的過程中，因?yàn)閾?dān)心學(xué)生自學(xué)水平不夠，內(nèi)容表述可能過于詳細(xì)，沒有把足夠的思考以及探索的空間留給學(xué)生，一定程度上影響了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性、積極性。為提升教學(xué)效率，教師需要利用各種方法檢查學(xué)生的學(xué)習(xí)情況，比如開展學(xué)生間的學(xué)習(xí)討論、進(jìn)行部分內(nèi)容的強(qiáng)化訓(xùn)練、針對(duì)課程進(jìn)行摸底考試等，用這些方法對(duì)知識(shí)不足之處加以矯正和補(bǔ)充，避免學(xué)生的知識(shí)缺陷越來越多，從而實(shí)現(xiàn)立德樹人的根本目標(biāo)。

“雅典娜1”于1993年開始研制，1997年8月22日，“雅典娜1”首次成功發(fā)射。“雅典娜2”于1998年1月7日首次成功發(fā)射?！把诺淠?”共發(fā)射了4次，成功3次?！把诺淠?”共發(fā)射了3次，成功2次。

電網(wǎng)處于單向供電狀態(tài)時(shí)，電力電子變壓器輸入級(jí)的整流環(huán)節(jié)可以使用電力二極管構(gòu)成的不控整流方式，相較于全控型整流模式，控制手段更為簡單，損耗和成本大為下降，有很大便利性。

我國的“捷龍一號(hào)”運(yùn)載火箭也是由商業(yè)化運(yùn)營的中國長征火箭有限公司面向商業(yè)航天市場打造的一款微小型固體運(yùn)載火箭。捷龍一號(hào)火箭采用一車一箭方式，運(yùn)抵發(fā)射場后可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)內(nèi)快速發(fā)射。其單發(fā)價(jià)格不超過2500萬元，同時(shí)履約周期短，與用戶簽約后6個(gè)月即可出廠，為微小衛(wèi)星技術(shù)驗(yàn)證、星座組網(wǎng)和補(bǔ)網(wǎng)提供更加安全、靈活、經(jīng)濟(jì)、迅速的服務(wù)。