黑科技垃圾“殺手”

芬蘭ZenRobotics回收機“ZenRobotics回收機”是一種基于視覺判斷的垃圾分類機器人，機器臂臂展長2米，通過激光掃描系統(tǒng)，能夠提前掃描運輸帶上的物品并且通過機械臂將垃圾分類，效率遠超人工。

巴爾的摩垃圾輪垃圾輪坐落在河流的入港口，下雨時街道、巷子里、停車場的垃圾會沖到下游匯聚，此時垃圾輪上的水閘可以引導(dǎo)垃圾進入傳送帶，傳送帶會將垃圾運送到高處，最后將垃圾傾倒在分類垃圾箱里。

日本FANUC分揀機器人使用FANUC LRMate 200iD型號機器人作為主體，利用視覺分析系統(tǒng)對物品進行跟蹤和分類。配備的W.A.R技術(shù)允許機器人對物品的化學(xué)成分及形狀進行實時掃描和分析，同時也使機器人能夠?qū)崟r指定抓取方式和抓取順序。

沃爾沃自動駕駛垃圾車沃爾沃與瑞典一家廢物管理公司Renova合作開發(fā)了一款可自動駕駛的垃圾車，車上的傳感器和GPS可將路面情況記錄在車載地圖中，當(dāng)垃圾倒進卡車后，卡車會根據(jù)指令自動行駛到下一個垃圾裝運點，重復(fù)裝倒垃圾的操作。

美國Rocycle機器人該機器人通過觸摸方式區(qū)分紙張、金屬和塑料。機械臂上的兩根手指配有壓力傳感器，能夠測量抓住物體所需要的力，以此確定材料剛度。掃描結(jié)果與壓力傳感器獲得的數(shù)據(jù)對比后，可分辨出物體材質(zhì)，并將其投入正確的垃圾箱。

iRobot Rooma i7+機器人該機器充電底座上面有一個“洞”，這個洞連接著一個管道，通過抽風(fēng)的方式，可將集塵盒里的垃圾抽送到充電底座頂部，而頂部的管道連接著的是一個集塵袋，這樣便可實現(xiàn)機器人主動倒垃圾的功能，并可免于頻繁清理集塵盒。

AMP Robotics機器人由抓握手臂、視覺傳感器和安全籠組成。內(nèi)置的算法可通過海量圖像識別水瓶、啤酒罐、牛奶罐等各種可回收廢棄物。傳感器可利用計算機視覺掃描快速移動的物體，再利用吸盤來抓取物品，將其扔進相對應(yīng)的垃圾回收箱，每分鐘可以分揀80件物品。

美國Max-AI機器人由視覺系統(tǒng)、人工智能及分揀系統(tǒng)組成。通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)，Max-AI能夠同時運用多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和視覺系統(tǒng)對物品進行鑒別。其中視覺系統(tǒng)可獲取物品的視覺信息，人工智能可對物品進行鑒別，而采用氣動系統(tǒng)的機械手則可以進行分揀。

WasteShark海洋垃圾機器人兩側(cè)是兩個浮筒，配合底部安裝的鏟子，作為回收垃圾的儲存箱使用。在左右兩邊還搭配有螺旋槳，除了控制前進方向外，也能在船體下方形成水流，使漂浮的垃圾更容易被回收，一次可“吃掉”180kg的垃圾。

SILVER2機器人該機器人是一個海底行走的“垃圾清潔工”，有6個鉸接腿，足夠的彈跳力可使其安全越過障礙物而不會損壞，還配有兩個高清攝像機幫助其檢查周圍環(huán)境。目前可潛水深度為200米，能承受極低的氣溫。