聶夢麒,劉 麗
(首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司,河北 唐山 063000)
冷軋在冶金領(lǐng)域中處于至關(guān)重要的地位。在冷軋生產(chǎn)線中,設(shè)備驅(qū)動大多采用變頻調(diào)速形式的交流調(diào)速電機(jī)。由于冷軋生產(chǎn)線對設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和連續(xù)性要求極高,一旦變頻器出現(xiàn)故障,將會造成整條生產(chǎn)線停車,從而產(chǎn)生巨大經(jīng)濟(jì)損失。因此,交流變頻調(diào)速系統(tǒng)在冷軋設(shè)備中處于重要地位,變頻器故障的快速排除及預(yù)防對策是冷軋設(shè)備管理工作中的一項重要內(nèi)容。
變頻器主電路通常包括三相橋式整流模塊、直流回路及逆變器模塊三部分,其電路原理如圖1所示[1]。
變頻器過壓保護(hù)是指變頻器工作時,電路中間直流回路電壓峰值超出最高設(shè)定值,為確保變頻器元器件的穩(wěn)定性及使用安全而采取的停機(jī)保護(hù)措施,此時面板上顯示“OU”。當(dāng)變頻器中間直流回路電壓過高時,會使電機(jī)磁路處于飽和狀態(tài),勵磁電流增大,進(jìn)而造成電機(jī)過熱,并且過高的電壓脈沖幅度還會損害電機(jī)的絕緣,從而直接影響電機(jī)的使用壽命。因此,變頻器過壓保護(hù)是確保變頻器及電機(jī)長時間安全運(yùn)行的重要保護(hù)機(jī)制。
通常,電路中間直流回路的電壓為三相電壓整流濾波后的平均值,當(dāng)取380 V時,直流回路電壓Ud=380×1.414=537 V[2]。電壓升高時,直流回路中主電容兩端的電壓隨之升高,兩端電壓繼續(xù)增加并超過主電容額定電壓時,便會觸發(fā)變頻器過壓保護(hù)[2]。
圖1 變頻器主電路原理圖
變頻器發(fā)生過電壓最常見的原因是負(fù)載端故障。此類過電壓故障是由于電機(jī)因某種原因產(chǎn)生了再發(fā)電,即電機(jī)的瞬間實(shí)際轉(zhuǎn)速超過了變頻器的輸出轉(zhuǎn)速,使得被驅(qū)動負(fù)載所攜帶的動能通過電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)化為電能,電壓通過逆變模塊中的續(xù)流二極管(D1~D6)傳至直流母線端,主電容C進(jìn)行充電,加上再生電壓無法通過三相橋式整流模塊,從而造成直流母線端的電壓升高。當(dāng)直流母線端電壓超過檢測值時,便會引發(fā)變頻器過壓保護(hù)。
因負(fù)載端引起的變頻器過電壓保護(hù)有如下幾種情況。
(1)未開啟減速過壓自處理功能,且減速時間設(shè)定過短。變頻器通常均設(shè)置有減速過壓自處理功能。當(dāng)系統(tǒng)減速后產(chǎn)生再生發(fā)電時,變頻器的輸出轉(zhuǎn)速會自動停止下降,直至電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速逐漸下降并接近輸出轉(zhuǎn)速時,直流母線端電壓降低,變頻器的輸出轉(zhuǎn)速才會繼續(xù)降低。若該功能未被投入使用,且變頻器的減速設(shè)定時間較短,對于慣性較大的負(fù)載減速,變頻器輸出轉(zhuǎn)速下降較快,而電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速下降緩慢,此時變頻器輸出轉(zhuǎn)速低于電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速,系統(tǒng)則會產(chǎn)生再生發(fā)電,易造成直流母線端電壓過高而觸發(fā)過壓保護(hù)。
(2)電機(jī)的位能負(fù)載下降過快。此時系統(tǒng)中會生成較多回饋能量,當(dāng)回饋能量超過變頻器的能量處理能力時,便會觸發(fā)過壓保護(hù)。
(3)電機(jī)負(fù)載突然降低。當(dāng)負(fù)載因某種原因突然降低時,電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速迅速升高并超過變頻器的輸出轉(zhuǎn)速,系統(tǒng)產(chǎn)生再生發(fā)電,直流母線端電壓瞬間升高,觸發(fā)過壓保護(hù)。
(4)同一負(fù)載由多個電機(jī)驅(qū)動,負(fù)荷分布不均。由于電機(jī)間的負(fù)荷不同,電機(jī)轉(zhuǎn)速必然存在差異,此時轉(zhuǎn)速較慢的電機(jī)處于再生發(fā)電狀態(tài),從而觸發(fā)過壓保護(hù)。
引起變頻器過電壓保護(hù)的其他原因具體如下。
(1)輸入端電流電壓升高,導(dǎo)致中間直流回路電壓升高,造成變頻器過電壓。
(2)諧波干擾。除變頻器工作環(huán)境中的諧波干擾外,變頻器自身也會產(chǎn)生較強(qiáng)的高次諧波。當(dāng)受到干擾產(chǎn)生的諧波電壓高于中間直流回路電壓時,便會引發(fā)過電壓故障。
(3)變頻器直流回路中電容C的容量降低。若變頻器使用時間較長,電機(jī)存在回饋發(fā)電現(xiàn)象,直流回路中電容C的容量不可避免會降低,回路對直流電壓的調(diào)節(jié)能力隨之下降,相同工作環(huán)境下更容易觸發(fā)過壓保護(hù)。
(4)當(dāng)斷開或閉合電閘、遭遇雷擊時,在補(bǔ)償電容端產(chǎn)生的瞬間沖擊電壓也會引發(fā)變頻器過電壓保護(hù)。
以最常見的380 V電源為例,電壓允許偏差為±5%。通過三相橋式整流模塊后,中間直流母線端的電壓最大值為591 V,即使電源電壓因異常升至450 V,中間直流母線端電壓僅為636 V,遠(yuǎn)低于變頻器默認(rèn)過壓保護(hù)電壓(800 V)。因此,變頻器通常情況下不會因電源電壓波動而發(fā)生過電壓故障。只有在特有的極少情況下,如雷擊使電源側(cè)產(chǎn)生過高的沖擊電壓而引發(fā)過電壓。
變頻器再生發(fā)電是因變頻器輸出減速時間相對于負(fù)載減速時間過小且通常未投入再生發(fā)電自處理功能所致[3]。變頻器頻率調(diào)整方式包括手動設(shè)定和自動設(shè)定兩種。手動時,變頻器輸入為4~20 mA固定的電流信號,其運(yùn)行頻率為固定值。自動時,外部壓力、溫度等參數(shù)設(shè)定好后,變頻器頻率會隨這些參數(shù)的變化而自行調(diào)節(jié);當(dāng)其中的某一參數(shù)發(fā)生較大波動時,變頻器頻率隨之產(chǎn)生較大變化,加減速也就更加頻繁,因此更容易因電機(jī)的再生發(fā)電引發(fā)變頻器過壓故障。
首先應(yīng)根據(jù)變頻器過電壓故障的特點(diǎn)來判斷其類型和故障部位,從而快速鎖定故障原因,采取有效的處理措施。若過電壓故障為偶然發(fā)生,則多因電機(jī)負(fù)載空降、電機(jī)堵轉(zhuǎn)、保護(hù)電路損壞及外部控制線路斷路等造成;若同部位過電壓故障經(jīng)常發(fā)生,則多是由于工藝參數(shù)設(shè)定不合理、變頻器輸出減速給定時間較短造成。重新啟動變頻器,如果故障得到排除,則通常為系統(tǒng)軟故障,若故障未能消除,則多是因變頻器硬件電路問題所致。
發(fā)生變頻器過電壓故障后,首先要觀察變頻器參數(shù)設(shè)定,可從兩方面入手:檢查變頻器是否開啟了過電壓自處理功能;檢查變頻器減速時間設(shè)定是否合理。更改變頻器減速時間時,要考慮工藝流程對負(fù)載減速時間的硬性要求,無此要求的,可通過適當(dāng)增加減速時間來排除變頻器過電壓故障[4]。同時,需注意,增加減速時間時應(yīng)保證減速的線性特性,修改跨度不宜過大,做到負(fù)載動能的緩慢釋放。
由電機(jī)負(fù)載突變引起的變頻器過電壓故障首選該方法。分析工藝參數(shù),找出引起負(fù)載突變的原因,然后通過調(diào)整工藝流程或參數(shù)來避免負(fù)載發(fā)生突變。若在工藝流程中負(fù)載突變無法避免,則可以找出負(fù)載突變的規(guī)律,通過調(diào)整控制系統(tǒng),在發(fā)生負(fù)載突變前,相應(yīng)改變變頻器輸出頻率,使其與負(fù)載突變保持一致,從而減少輸出端產(chǎn)生的再生電壓回饋至中間直流母線端,從而排除過電壓故障。
電容是中間直流回路中的關(guān)鍵元件,起著提高直流回路承壓能力和穩(wěn)定電壓的作用。適當(dāng)提高中間直流回路電容的容量能有效消除過壓保護(hù)故障。變頻器長期使用造成電容容量降低時,應(yīng)及時更換電容。
對于功率低于7.5 kW的變頻器,其內(nèi)部均設(shè)置有制動電阻,當(dāng)中間直流母線電壓超過一定值時,制動電阻會被串入回路并消耗回路中的再生能量。對于高功率變頻器則需要結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際工況來設(shè)置制動電阻及其控制單元。
同一負(fù)載由多臺電機(jī)驅(qū)動時可采取該方法。每臺電機(jī)配備一臺逆變器,并將其并聯(lián)接入公共直流母線。工作時,處于制動狀態(tài)的電機(jī)所產(chǎn)生的大部分再生電壓經(jīng)直流母線被其他電機(jī)吸收,剩余的再生能量則通過制動電阻消耗殆盡。
變頻器對環(huán)境溫度的要求通常為-5~40 ℃。文獻(xiàn)表明,變頻器的故障率與環(huán)境溫度有直接關(guān)系,并隨環(huán)境溫度的升高而增加,因此夏季變頻器故障率通常要高于冬季[5]。環(huán)境溫度過高時,變頻器模塊不能及時散熱,從而更易導(dǎo)致模塊燒毀。環(huán)境清潔度也是影響變頻器運(yùn)行穩(wěn)定性和使用壽命的關(guān)鍵因素。因此,對變頻器進(jìn)行日常維護(hù)時,要嚴(yán)格控制變頻器的環(huán)境溫度,保持良好的通風(fēng),炎熱時可采取空調(diào)制冷措施。保持清潔的環(huán)境,避免嚴(yán)重的粉塵污染,并定期對變頻器內(nèi)部的灰塵進(jìn)行清掃。確保變頻器工作環(huán)境干燥,特別是多雨、潮濕的季節(jié),應(yīng)有可靠的防雨措施,同時避免因空氣溫差在變頻器柜內(nèi)形成結(jié)露。
(1)定期巡視并記錄人機(jī)界面上的各參數(shù),有異常時及時排查;(2)定期清掃變頻室,并保持干凈整潔,降低粉塵污染;(3)控制和記錄變頻器室環(huán)境溫度,并保持在-5~40 ℃,移相變壓器溫升不得大于130 ℃;(4)定期清掃變頻器柜門過濾網(wǎng),確保濾網(wǎng)保持良好的通風(fēng);(5)多雨、潮濕季節(jié),有良好的防雨、防潮措施;(6)定期檢查變頻室內(nèi)的通風(fēng)、制冷設(shè)施運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常,如通風(fēng)扇、空調(diào)等,檢查照明設(shè)施工作是否良好。
本文簡要說明了變頻器的控制原理,分析了變頻器過壓故障的主要原因,并指出了變頻器過電壓故障的判斷及處理方法,以期為相關(guān)人員提供參考。