AMT車輛起步過程離合器控制研究

王鵬飛

摘 要：本文主要針對AMT 車輛在起步過程中的離合器控制展開一系列的研究，提出了分層次封閉反饋這種以模糊控制為根本的控制模式。事實(shí)證明，分層次封閉反饋這種方法可以在離合器的同步階段、起步加速階段等不同階段實(shí)現(xiàn)模糊封閉反饋控制。如果要想更好的控制AMT測量起步過程離合器的精準(zhǔn)度，一定要在每一個(gè)時(shí)間段都設(shè)置對應(yīng)的模糊控制控制庫。最終從理論上驗(yàn)證了本文提出的控制法則能夠滿足滑摩功與沖擊度的基本要求，并可以幫助AMT測量在短時(shí)間內(nèi)達(dá)成無沖擊平穩(wěn)起步狀態(tài)。以期為未來AMT車輛起步過程中離合器控制的研究奠定一定的基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：AMT；起步過程；離合器控制；轉(zhuǎn)速變化率

引言

自從我們國家進(jìn)入信息科技時(shí)代以來，各行各業(yè)都有了全新的發(fā)展態(tài)勢，其中關(guān)于AMT的離合器起步控制技術(shù)也發(fā)展的十分迅速。事實(shí)上，AMT的英文全稱為“Automated Mechanical Transmission”，它是電控機(jī)械式自動變速器的簡寫模式，是一種利用“電控?fù)Q擋機(jī)”來對“定軸齒輪式分級手動變速器”以及“干式摩擦片離合器”進(jìn)行改進(jìn)形成的一類構(gòu)件。AMT不僅具備結(jié)構(gòu)簡單、傳遞效率高、油耗低等優(yōu)點(diǎn)，而且采購的價(jià)格也較為低廉。不過就目前階段而言，我們國家的AMT在市場推廣上面還存在離合器控制方面的一些問題需要解決。正因如此，研究AMT車輛起步過程離合器控制顯得十分有意義。如下，筆者結(jié)合自身多年的相關(guān)從業(yè)經(jīng)歷，從離合器結(jié)合控制評價(jià)指標(biāo)入手，進(jìn)而探究AMT車輛起步過程離合器的控制策略。

1 離合器結(jié)合控制評價(jià)指標(biāo)

眾所周知，車輛起步階段的離合器的更換周期、響應(yīng)時(shí)間、換擋過度等都是通過離合器的控制作用來進(jìn)行的。若想要在離合器進(jìn)行結(jié)合的時(shí)候，保持車輛的平穩(wěn)運(yùn)行與離合器的耐用性能，則一定要利用滑摩功以及沖擊度來對離合器結(jié)合時(shí)進(jìn)行綜合評價(jià)，以此來保證優(yōu)質(zhì)的電控效果。

1.1 關(guān)于離合器沖擊度的分析

實(shí)際上，所謂沖擊度是指車輛在縱向加速過程中的速率變換指數(shù)，其中，沖擊度與車輛的重量、外形以及離合器零部件的結(jié)構(gòu)尺寸都有關(guān)聯(lián)，而離合器與車輛的結(jié)構(gòu)參數(shù)則是固定的，以此沖擊度的到校就是通過控制離合器的結(jié)合速度來實(shí)現(xiàn)的。在車輛起步的過程中，沖擊度可以影響車輛運(yùn)行的挫車感與平穩(wěn)性優(yōu)劣程度。在實(shí)際的起步階段，沖擊度越大，起步就會越快，車輛的平穩(wěn)性就會變差，而且會伴隨強(qiáng)烈的頓挫感；而沖擊度越小，起步就會相對較為緩慢，車輛的起步體驗(yàn)就會更加舒適，也愈發(fā)平穩(wěn)。

1.2 關(guān)于離合器滑摩功的分析

關(guān)于離合器的滑摩功大具體數(shù)值其實(shí)與如下幾個(gè)方面有直接的關(guān)聯(lián)，分別是：第一，車輛發(fā)動機(jī)的曲軸轉(zhuǎn)速，具體轉(zhuǎn)速值與滑摩功是正正比關(guān)系；第二，外界施加的各種阻力因素，其具體數(shù)值與滑摩功也是成正比關(guān)系；第三，車輛離合器滑摩時(shí)間的大小也與滑摩功成正比關(guān)系；第四，車輛離合器的主從輪的轉(zhuǎn)速差與滑摩功成正比關(guān)系。

2 AMT車輛起步過程離合器的控制策略

2.1 離合器的結(jié)合過程

離合器的初始起步階段：此階段是半聯(lián)動轉(zhuǎn)邊滑過程的起步的第一階段，這期間內(nèi)離合器是從動盤得到逐步增大的摩擦力，一直到超越起步阻力矩開始發(fā)生改變的，之后車輛就會開始起步。這個(gè)階段是車輛起步控制的重點(diǎn)階段，如果離合器在這個(gè)階段的扭矩增量超標(biāo)，那么車輛的縱向速率就會在短時(shí)間內(nèi)極具加快。

離合器的起步加速階段：這個(gè)階段是車輛起步之后一直到同步千的時(shí)間段，此階段非常容易產(chǎn)生滑摩功，控制的重點(diǎn)應(yīng)該掌握在初始起步階段。到了末期，應(yīng)該盡可能的加大離合器的結(jié)合速度，讓離合器所傳遞的從動盤轉(zhuǎn)速以及扭矩可以平穩(wěn)快速的提高，進(jìn)而用最小的能耗來完成此階段的工作。

離合器的起趨于同步階段：這個(gè)階段最大的特點(diǎn)就是離合器主從動盤轉(zhuǎn)速逐漸趨向于同步，主從動盤的相對轉(zhuǎn)速差值會在短時(shí)間內(nèi)縮減為零。倘若主從動盤的同步速率過快，就會發(fā)生較大的沖擊現(xiàn)象，此現(xiàn)象主要是由于主從動盤同步點(diǎn)出現(xiàn)急劇的扭矩?cái)_動所導(dǎo)致的。因此緣故，一定要在這個(gè)階段盡可能的防止任何沖擊，要確保扭矩平緩。

離合器的主從動盤同步階段：在這個(gè)階段離合器的主從動盤會停止滑動摩擦，兩者會進(jìn)行結(jié)合，形成一個(gè)整體。是依照行駛阻力的大小來進(jìn)行動力傳遞的。這個(gè)階段不存在沖擊與滑摩功的情況，因此主要的控制重點(diǎn)應(yīng)該在于縮減時(shí)間。

2.2 離合器的控制參數(shù)

2.2.1 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化率

在起步加速以及空行程這兩個(gè)段內(nèi)出現(xiàn)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化，可以精準(zhǔn)的預(yù)判車輛操作者的起步目的與意圖，一旦此項(xiàng)速率發(fā)生下降，就要降低離合器的結(jié)合速度，反之，則需要提高離合器的結(jié)合速度?？梢酝ㄟ^發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化率來縮減滑摩功，進(jìn)而增加摩擦片的使用壽命。

2.2.2 離合器從動盤轉(zhuǎn)速的變化率

重離合器壓的從動盤轉(zhuǎn)速，不僅可以比較精準(zhǔn)的預(yù)判半結(jié)合半聯(lián)動點(diǎn)的具體位置，還可以很好的傳遞離合器結(jié)合過程中的壓盤轉(zhuǎn)速的變化趨勢。一旦離合器的從動盤轉(zhuǎn)速變快，就會導(dǎo)致主從動盤的波動。因此，一定要及時(shí)的降低離合器的結(jié)合速度，這樣車輛在運(yùn)行的時(shí)候才可以保持平穩(wěn)。

3 結(jié)語

綜上所述，本文主要通過離合器結(jié)合特性、沖擊度、滑摩功等展開淺要的分析，將AMT車輛起步過程中的離合器控制分成了幾個(gè)不同階段，并且提出了分階段模糊閉環(huán)控制策略。隨著時(shí)代不斷的發(fā)展，未來的離合器控制技術(shù)一定會有更好的發(fā)展，相關(guān)技術(shù)人員一定要不斷打磨自身的業(yè)務(wù)技能，盡心盡力為祖國未來的AMT事業(yè)貢獻(xiàn)自己的心血與智慧。文章末尾，期盼以上內(nèi)容可以為廣大相關(guān)行業(yè)的同仁提供一些可行參考意見。

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