基于立體成像系統(tǒng)的架空輸電線路通道監(jiān)測

楊健晟 劉曉波 黃俊杰 楊楠

摘 要：視頻監(jiān)控在輸電線路運維檢測中已得到廣泛應(yīng)用，但傳統(tǒng)二維成像缺少深度信息無法準確測得真實空間距離。本文提出了一種基于立體成像系統(tǒng)的架空輸電線路通道監(jiān)測方案。方案分為三個階段：首先，系統(tǒng)標定階段對立體成像系統(tǒng)標定，獲得系統(tǒng)內(nèi)、外參數(shù);然后，在架設(shè)建模階段對立體成像系統(tǒng)進行現(xiàn)場安裝，并建立導線監(jiān)控空間點數(shù)據(jù)庫;最后，實時檢測階段識別異物，并尋找異物與監(jiān)控空間點數(shù)據(jù)庫的最小值作為異物與導線的空間距離。通過現(xiàn)場實驗，建立了10 kV、桿塔高8 m、桿塔間距100 m的輸電線路通道模型，實時檢測出了人為設(shè)置的異物與異物到導線的空間距離，驗證了本文方法的可行性。

關(guān)鍵詞：輸電通道監(jiān)測;立體成像;三維重建;導線建模;空間測距

中圖分類號：TP274.5

文獻標識碼： A