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    論電動汽車控制技術的發(fā)展趨勢與展望

    2019-09-10 07:22:44高仲敏
    E動時尚·科學工程技術 2019年3期
    關鍵詞:電動汽車發(fā)展

    高仲敏

    摘 要:在“安全、節(jié)能、環(huán)?!钡内厔菹?,由電動汽車帶來的汽車電氣化進程在不斷加快。以電子控制為核心,以電驅動、電傳動、電制動和電轉向等為執(zhí)行機構的新一代汽車底盤系統(tǒng)已成為未來汽車工業(yè)發(fā)展的潮流與前沿。

    關鍵詞:電動汽車;底盤控制;發(fā)展

    1 汽車底盤控制發(fā)展概述

    隨著電控技術、傳感技術、智能控制技術以及車載網絡技術的迅猛發(fā)展,車輛集成控制得到了長足的發(fā)展,汽車底盤系統(tǒng)的集成化程度不斷提升,綜合性能不斷提升。但是大多車輛集成控制研究,僅限于以車輛動力性,穩(wěn)定性為控制目標,或以單純的經濟性為控制目標,而綜合考慮車輛動力性、穩(wěn)定性、經濟性等控制目標的研究,尚不多見。十八世紀中期,汽車動力學集成控制開始出現并得到迅速發(fā)展。隨著四輪轉向等汽車電控技術的研發(fā)成功與廣泛應用,部分汽車生產廠家開始思考TCS/ABS與四輪轉向等電控系統(tǒng)的協(xié)調控制問題。1985年,日本日產公司率先使用機電一體化技術,將電控自動變速器、發(fā)動機電控系統(tǒng)、四輪轉向系統(tǒng)、ABS以及舒適性控制系統(tǒng),一并加裝到其概念車CUE-X上,并在東京車展上得到業(yè)內一致好評

    2 電動汽車控制系統(tǒng)電子電氣架構研究

    電動汽車控制系統(tǒng)電子電氣架構設計的研究范疇主要包含以下幾個方面:(1)控制軟件系統(tǒng)架構的設計,其中主要考慮軟件系統(tǒng)架構的兼容性能,應對突發(fā)狀況的應急性能以及自動檢測與修復的性能;(2)確保電子電氣架構具備較高的穩(wěn)定性與可靠性,同時采用適當的架構最優(yōu)設計方法,來實現整車電源,傳輸線束與車載網絡的合理布置;(3)選澤合理的架構優(yōu)化映射、分配算法,以實現電子電氣架構的標準合理布局與功能劃分。

    2.1 汽車控制系統(tǒng)電子電氣架構分析

    由于大量電子計算機嵌入式技術、控制器集成技術、智能化控制技術的廣泛應用,電動汽車控制系統(tǒng)數量增加,結構變得更加復雜,這必將為電動汽車電子電氣架構的設計帶來種種挑戰(zhàn)。首先車載通訊網絡的控制節(jié)點數量大幅增加,傳輸信息量增加,且信號傳輸對速率的要求更加復雜,對硬件系統(tǒng)的冗余能力要求更高;其次,驅動電機大功率開關,高壓通電線等電磁輻射設備的存在,將使通訊信號的傳輸受到不同程度的干擾,硬件架構的電磁兼容性能設計難度加大。2006 年,歐盟針對汽車電子電氣架構與控制軟硬件架構進行深入研究,并實施了EASIS(Electronic Architecture and System Engineering for Integrated Safety Systems)計劃,最終推出 ISS(Integrated Safety Systems)集成安全系統(tǒng)。EASIS 計劃主要面向汽車系統(tǒng)可靠性與開發(fā)流程、系統(tǒng)驗證策略、汽車 ISS 系統(tǒng)軟硬件架構設計進行研究。對軟硬件及通訊網絡的容錯性能進行了改進,探索了基于無線網關的車輛內外部通訊協(xié)議轉換方法。采取軟硬件冗余與容錯相互結合的方法進行傳感器布置,基于能量管理系統(tǒng)設計雙電源系統(tǒng)。通過對基于線控轉向原理的試驗樣機進行試驗臺驗證,充分證明了 ISS 系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性。

    世界各大汽車廠商及零部件廠商,紛紛推出各自的新一代汽車電子電氣硬件系統(tǒng)。順應車輛電氣化與智能化趨勢的新一代電子電氣架構主要包括:底盤總線、動力總線、儀表總線、診斷總線、娛樂總線及相關控制節(jié)點。同時,為了進一步提升汽車電子電氣架構的開發(fā)效率,完善開發(fā)流程,德國卡爾斯魯厄工學院(KIT)、卡爾斯魯厄信息技術研究中心(FZI)與同戴姆勒集團聯合開發(fā)了汽車電子電氣架構開發(fā)與設計工具PREEvision 以及汽車電子電氣架構的高效建模工具,明顯提高了開發(fā)效率。

    2.2 電動汽車控制系統(tǒng)電子電氣架構設計

    (1)系統(tǒng)硬件配置方案

    本文以一汽 B50 轎車為基礎,拆除了發(fā)動機和部分底盤系統(tǒng),安裝了動力電池、輪轂電機、EHB 等線控系統(tǒng),建立了新一代電動汽車系統(tǒng),系統(tǒng)硬件配置如下圖。

    試驗樣車采用四輪獨立驅動的方式,每個車輪分別配置有輪轂電機、電機控制器、輪速傳感器和輪缸壓力傳感器。(1)動力系統(tǒng)。動力系統(tǒng)以 BMS 為控制核心,同時協(xié)調 DC/DC 變壓充電器為 12V 車載鉛酸蓄電池充電,保證點火線圈、儀表板、照明系統(tǒng)等用電設備供電。所有用電設備電壓可以靈活選擇,并且每個設備功率可以獨立控制。為了保證輪轂電機的功率需求,采用高壓動力母線直接供電。(2)車載網絡。系統(tǒng)基于 CAN 總線車載網絡進行數據通訊,總線節(jié)點包括:電機 ECU(Electronic Control Unit),電池管理系統(tǒng)(Battery Management System,BMS)ECU,車輛中央控制單元(Vehicle Control Unit,VCU),橫擺角速度傳感器,側向加速度傳感器和方向盤轉角傳感器。在 AUTOSAR 架構的基礎上,整合 VCU、EPS 控制器與 EHB 控制器。

    3 電動汽車控制技術的發(fā)展趨勢與展望

    (1)電動汽車在能量管理控制方面與傳統(tǒng)汽車有很大的不同。電動汽車的能量傳遞具有雙向性,在驅動時,可以實現從電能到驅動電機,再到車輛執(zhí)行機構機械能的轉化過程,在制動時,驅動電機也可充當發(fā)電機,實現從車輛執(zhí)行機構的機械能到電池電能的轉化過程。由于當前電池技術的制約,電動汽車的續(xù)航能力成為其發(fā)展的瓶頸。目前各大汽車廠商及研發(fā)機構增加電動汽車續(xù)航里程的普遍做法是增加車載電池的容量,但顧此失彼的是,同時增加了汽車的重量,又會帶來其他的種種問題。針對以上問題,應該從提高電能的利用效率入手,提高電機的工作效率,盡量使其工作于高效率區(qū)。

    (2)當前,汽車控制大多基于給定的執(zhí)行機構(如對 4WD/4WS 的車輛進行控制、或對裝有 AFS 與 ESP 的車輛進行控制),控制架構受限于給定的硬件結構。本文旨在設計一種通用的車輛控制架構,可以滿足多種車輛結構,設計時不必考慮特定的執(zhí)行器形式。將車輛的各種執(zhí)行機構進行統(tǒng)一抽象化處理,按照各執(zhí)行機構的各項特性,把其看做力的產生器與目標產生器,使得控制架構能夠根據實際執(zhí)行機構的數量和類型,在控制結構上作出歸一化調整,使得控制架構具有名副其實的通用性。異于傳統(tǒng)的控制架構,在此控制架構中,某個執(zhí)行器加入或離開系統(tǒng)時,控制架構不需做重大改變,仍可適應控制系統(tǒng)的需求。

    參考文獻

    [1]宗長富,李剛,鄭宏宇等.線控汽車底盤控制技術研究進展及展望[J].中國公路學報,2013,26(2):160-176.

    [2]陳貞福.汽車底盤控制技術的現狀和發(fā)展趨勢[J].汽車工程,2006,28(2):105-113.

    [3]喻凡,李道飛.車輛動力學集成控制綜述[J].農業(yè)機械學報,2008,39(6):1-7.

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