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    基于ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2019-09-10 07:22:44魏志強(qiáng)
    航空科學(xué)技術(shù) 2019年3期
    關(guān)鍵詞:無線傳感網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集

    魏志強(qiáng)

    摘要:手持鉚槍在裝配領(lǐng)域仍然被廣泛應(yīng)用。在不改變其結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,將具有應(yīng)變、位移檢測(cè)功能的無線傳感網(wǎng)絡(luò)引入手持鉚槍,實(shí)現(xiàn)基于ZigBee的無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。在對(duì)鉚槍總體進(jìn)行介紹的基礎(chǔ)上,分析了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)原理及其實(shí)現(xiàn)方法;最后,通過試驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。采集的鉚接過程應(yīng)變、位移等信息能為鉚槍系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)、在線質(zhì)量檢測(cè)等提供可靠的數(shù)據(jù)依據(jù)。

    關(guān)鍵詞:手持鉚槍;ZigBee;無線傳感網(wǎng)絡(luò);數(shù)據(jù)采集

    中圖分類號(hào):TP273???? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A???? DOI:10.19452/j.issn1007-5453.2019.03.012

    隨著信息、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來,網(wǎng)絡(luò)化制造已成為企業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),它代表著先進(jìn)的制造模式,也是網(wǎng)絡(luò)時(shí)代企業(yè)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展平臺(tái)的重要體現(xiàn)。

    目前,手持鉚釘連接工具仍被廣泛應(yīng)用,如環(huán)槽鉚釘槍(拉槍)是一種提高連接壽命的重要工具。國(guó)外已對(duì)鉚接工具進(jìn)行智能化改造,實(shí)現(xiàn)鉚接質(zhì)量的網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化檢測(cè),國(guó)內(nèi)還未有相關(guān)報(bào)道。本項(xiàng)目借鑒國(guó)外經(jīng)驗(yàn),給出一種基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的鉚槍鉚接工藝數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),借助無線傳感網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù),在工具上嵌入基于ZigBee的無線傳感器網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)鉚接過程工具關(guān)鍵部位的應(yīng)變、位移等參數(shù)的感知,并由遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、處理與分析,為建立制造及工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫、分析工具運(yùn)行狀態(tài)及建立數(shù)據(jù)增值新模型(如在線判斷鉚接質(zhì)量)提供原始數(shù)據(jù)。

    1基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的鉚槍總體系統(tǒng)

    環(huán)槽鉚釘利用釘套的變形鎖緊環(huán)槽以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)壽命的連接,被各大主機(jī)廠廣泛使用。圖1給出了基于Huck245鉚槍將鉚釘在短頸槽處拉斷的鉚接工作過程及可檢測(cè)的工藝參數(shù)。

    圖1(b)干涉拉入時(shí),拉力需符合連接工藝要求,圖1(c)放釘套時(shí),箭頭指示長(zhǎng)度用于判斷放入的鉚釘長(zhǎng)度是否符合要求;圖1(e)拉斷時(shí),可檢測(cè)位移和工具表面的應(yīng)力變化。

    圖2為鉚槍總體系統(tǒng)組成示意圖。它集成有無線數(shù)據(jù)采集模塊、電池組、測(cè)量槍桿表面應(yīng)力變化的應(yīng)變片、測(cè)量鉚槍內(nèi)卡爪組件位移的位移傳感器等。引入無線傳感網(wǎng)絡(luò),減少了繁瑣的布線工作,結(jié)構(gòu)靈活,能實(shí)現(xiàn)快速部署和易于安裝,保證了鉚槍的可移動(dòng)性。

    對(duì)一定直徑鉚釘進(jìn)行鉚接試驗(yàn)表明:拉斷鉚釘瞬間鉚槍能達(dá)到的拉力在25?35kN之間。鉚槍基于氣液增壓原理進(jìn)行工作,經(jīng)有限元分析可知,拉斷鉚釘瞬間應(yīng)力主要集中在槍桿前端(圖3所示集中應(yīng)變區(qū)),鉚槍桿內(nèi)卡爪組件產(chǎn)生的位移為15mm左右。為測(cè)量鉚接過程工藝參數(shù),在不改變鉚槍基本結(jié)構(gòu)、不影響其使用性能的前提下實(shí)現(xiàn)應(yīng)變、位移傳感器以及無線數(shù)據(jù)采集模塊的安裝。

    2傳感器網(wǎng)絡(luò)及其工作原理

    2.1 LVDT位移傳感器

    選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏度高、重復(fù)性好、滯后低、零位可恢復(fù)及低溫漂的密封直流線性可變差動(dòng)變壓器傳感器(LVDT),如圖2所示,型號(hào)為HSER750。它具有運(yùn)行無摩擦、分辨率高、單軸向感應(yīng)、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

    將鉚槍內(nèi)部卡爪組件與LVDT的磁芯相連接,LVDT通過結(jié)構(gòu)件固定于槍體上,可容易測(cè)出連接在磁芯上卡爪組件的位移,并以電壓信號(hào)形式輸出,電壓值大小與LVDT磁芯及線圈的位移成正比,如式⑴所示,最大為10V;同時(shí),對(duì)零點(diǎn)位置進(jìn)行標(biāo)定與校準(zhǔn),確保測(cè)量的準(zhǔn)確性。

    式中:U為L(zhǎng)VDT輸出電壓,x為磁芯位移,H為L(zhǎng)VDT滿量程,這里為25.4mm。

    2.2應(yīng)變片

    本文采用只有一個(gè)測(cè)量柵絲的HBM Strain Gauge(SG)線性應(yīng)變片,型號(hào)為1-LY41,其名義電阻為120Ω,測(cè)量柵絲長(zhǎng)度為6mm、寬度2.7mm,載體長(zhǎng)度為13.9mm、寬度為5.9mm。基于應(yīng)變效應(yīng)感知環(huán)槽鉚釘被拉斷過程由于壓力槍桿表面所受軸向應(yīng)變情況。應(yīng)變片按照使用要求貼于圖3集中應(yīng)變區(qū)附近,便于信號(hào)采集。

    2.3基于ZigBee的無線數(shù)據(jù)采集模塊

    ZigBee技術(shù)是一組基于IEEE.802.15.4無線標(biāo)準(zhǔn)研制開發(fā)的有關(guān)組網(wǎng)、安全和應(yīng)用軟件方面的通信技術(shù),它是一種短距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的雙向無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),使用的頻段是全球通用的2.4GHz。

    本文選用V102無線電壓傳感器節(jié)點(diǎn)采集位移信號(hào),它結(jié)構(gòu)緊湊,體積小巧,由電源模塊、采集處理模塊、無線收發(fā)模塊組成,可以接收±10V電壓信號(hào);選用SG404無線應(yīng)變傳感器節(jié)點(diǎn)采集應(yīng)變信號(hào),使用簡(jiǎn)單方便,該無線節(jié)點(diǎn)具有很高的測(cè)量精度和抗干擾能力。采用電流激勵(lì),測(cè)量量程為100000με。采用1/4橋測(cè)量方式與應(yīng)變片連接,節(jié)點(diǎn)的空中傳輸速率可達(dá)250KBPS,有效室外通信距離可達(dá)100m。兩個(gè)無線節(jié)點(diǎn)組成星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。采集的數(shù)據(jù)既可以實(shí)時(shí)傳輸至遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī),也可以存儲(chǔ)在節(jié)點(diǎn)各自內(nèi)置的1GB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,便于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

    3系統(tǒng)試驗(yàn)

    通過無線節(jié)點(diǎn)配置的BeeData軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,傳感器數(shù)據(jù)經(jīng)過無線電壓及應(yīng)變節(jié)點(diǎn)處理后再通過節(jié)點(diǎn)與中心網(wǎng)關(guān)組成的網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳送給遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)。采用MLGP-8-14輕型鈦合金環(huán)槽鉚釘(一種6齒比例鎖緊環(huán)槽鈦合金鉚釘),材料為Ti-6A1-4V。試驗(yàn)連接件夾層長(zhǎng)度(即鉚釘無螺紋部分長(zhǎng)度)L=14mm。鉚釘實(shí)物及夾層長(zhǎng)度定義如圖4所示。試驗(yàn)板厚分別為12.0mm、14.0mm和15.5mm,使用帶法蘭純鈦釘套,研究鉚接夾層過短、夾層合適、夾層過長(zhǎng)(如圖5所示)時(shí)參數(shù)的變化情況。多次鉚接試驗(yàn)表明,相同條件下,每種情況試驗(yàn)數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性較好。

    鉚接完成后采用墩頭檢測(cè)樣板的過端和止端對(duì)釘桿和釘套進(jìn)行檢驗(yàn),夾層過長(zhǎng)或過短皆為鉚接不合格,當(dāng)夾層合適時(shí)鉚接合格。圖6?圖8分別給出了夾層過長(zhǎng)、夾層過短與夾層合適的應(yīng)變、位移和應(yīng)變/位移曲線。從圖中可見,在約0.8s內(nèi)鉚釘經(jīng)過塑性變形直至在環(huán)槽部位被拉斷即鉚接完成,三種情況的參數(shù)曲線雖相似,但在特定時(shí)間點(diǎn)的幅值及圖形形狀存在不同的特征。

    4結(jié)論

    通過分析,可以得出以下結(jié)論:

    (1)通過鉚接試驗(yàn),驗(yàn)證了基于ZigBee技術(shù)的無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)工作穩(wěn)定、可靠,實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的鉚接工藝參數(shù)的采集。

    (2)將采集的應(yīng)變、位移、鉚釘和連接件等鉚接過程,以及工藝信息建立數(shù)據(jù)庫,實(shí)現(xiàn)制造、裝配工藝數(shù)據(jù)資源共享,為鉚接工具及連接件本身的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供原始數(shù)據(jù)。

    (3)借鑒國(guó)外成功經(jīng)驗(yàn),可利用采集的信息,通過數(shù)據(jù)處理與分析,實(shí)現(xiàn)鉚接質(zhì)量在線檢測(cè),也是未來鉚接工具的發(fā)展趨勢(shì)。

    參考文獻(xiàn)

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    Ren Xiaohong,Yue Yinggao,Xu Weidong,et al.Application of wireless sensing ZigBee technology in thing of internet[J].Application of Electronic Technique,2011,37(6):81-83.(in Chinese)

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    Wang Haiyu.Aircraft assembly technology[M].Xi'an:Northwestern Polytechnical University Press,2012.(in Chinese)

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