西門(mén)子S7-200在ZB47B細(xì)支包裝機(jī)組條包美容器自動(dòng)排空系統(tǒng)中的應(yīng)用

黃盛隆 蘇猛 魏繼剛

【摘?要】ZB47B細(xì)支包裝機(jī)組在設(shè)備停機(jī)時(shí)，條包美容器中的條包煙無(wú)法自動(dòng)排出，需要操作人員人工將其取出，這樣不僅增大了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且長(zhǎng)時(shí)間在美容器中無(wú)法排出的條包煙有被加熱過(guò)度的風(fēng)險(xiǎn)。為了提高工作效率，減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和杜絕質(zhì)量隱患，采用西門(mén)子S7-200可編程邏輯控制器為主體，設(shè)計(jì)一套條包美容器自動(dòng)排空系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)美容器內(nèi)的條包自動(dòng)排出功能。

【關(guān)鍵詞】可編程邏輯控制器;傳感器;自動(dòng)控制技術(shù)

1?排空系統(tǒng)自動(dòng)控制要求及工藝流程

1.1 排空系統(tǒng)自動(dòng)控制要求

自動(dòng)排空功能需要滿足以下幾個(gè)條件：ZB47B細(xì)支包裝機(jī)組設(shè)備停機(jī)時(shí)間超過(guò)15秒，防止條煙包在美容器內(nèi)加熱時(shí)間過(guò)長(zhǎng);條包透明紙加熱美容器與條煙包分離，防止推桿推條煙包時(shí)，與美容器相撞擠壞推桿;設(shè)備盤(pán)車(chē)手輪在原點(diǎn)位置，自動(dòng)排空條煙包時(shí)禁止盤(pán)車(chē)和啟動(dòng)設(shè)備，防止擠壞推桿;排空推桿處于原點(diǎn)初始位置;加熱美容器出口有條煙包存在;手動(dòng)排空按鈕沒(méi)有被按下。此時(shí)西門(mén)子200PLC內(nèi)部程序控制輸出信號(hào)使電磁閥得電，氣路導(dǎo)通推動(dòng)氣缸帶動(dòng)排空推桿動(dòng)作，將加熱美容器內(nèi)的條包煙自動(dòng)推出加熱通道。當(dāng)加熱美容器出口處無(wú)煙包，并且排空推桿不在原點(diǎn)初始位置，此時(shí)西門(mén)子200PLC內(nèi)部程序控制輸出信號(hào)使電磁閥失電，氣路關(guān)閉，氣缸帶動(dòng)排空推桿返回初始位置，完成一次停機(jī)自動(dòng)排空過(guò)程，等待再次滿足排空條件后下一循環(huán)的排空過(guò)程。

自動(dòng)排空免除功能。按下自動(dòng)排空免除功能按鈕，將不再執(zhí)行自動(dòng)排空功能，即使?jié)M足排空設(shè)定時(shí)間及其他條件，煙包排空推桿也不動(dòng)作。

1.2 排空系統(tǒng)工藝流程

自動(dòng)排空工藝流程：

2?排空系統(tǒng)自動(dòng)控制硬件配置

2.1?西門(mén)子S7-200可編程序邏輯控制器的性能選擇及參數(shù)分配

2.1.1?西門(mén)子S7-200可編程序邏輯控制器的性能及原理

西門(mén)子S7-200PLC功能強(qiáng)大，有6種CPU模塊，最多可以擴(kuò)展7個(gè)擴(kuò)展模塊，擴(kuò)展到256點(diǎn)數(shù)字量I/0或45路模擬量I/O，最多有24KB用戶程序存儲(chǔ)空間和10KB用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，CPU指令處理周期短，每執(zhí)行1K語(yǔ)句僅需要0.8毫秒，最高計(jì)數(shù)頻率為200KHZ，高速輸出最高頻率為100KHZ。S7-200的程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰，由主程序、子程序和中斷程序組成。編程軟件使用方便，支持梯形圖、語(yǔ)句表和功能塊圖多種編程語(yǔ)言。

西門(mén)子S7-200可編程邏輯控制器的工作原理?？刂破鞴ぷ鞣绞接羞\(yùn)行和停止兩種模式。在CPU模塊的面板上用發(fā)光二極管顯示當(dāng)前的操作模式。開(kāi)關(guān)撥到運(yùn)行模式時(shí)，CPU通過(guò)執(zhí)行用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能，開(kāi)關(guān)撥到停止模式時(shí)，CPU不執(zhí)行用戶程序，處于停止?fàn)顟B(tài)。PLC通電后，會(huì)對(duì)軟件和硬件進(jìn)行初始化操作，初始化后會(huì)開(kāi)始一種周而復(fù)始的工作方式，這種工作方式稱為循環(huán)掃描工作方式。每次循環(huán)的時(shí)間稱為掃描周期，由讀取輸入、執(zhí)行用戶程序、處理通信請(qǐng)求、CPU自診斷、改寫(xiě)輸出等五個(gè)階段組成。

2.1.2?西門(mén)子S7-200可編程序邏輯控制器的選擇

按照條包美容器自動(dòng)排空系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，此次控制器的選擇需要6個(gè)輸入點(diǎn)和5個(gè)輸出點(diǎn)。因?yàn)槲鏖T(mén)子S7-200可編程序邏輯控制器有程序結(jié)構(gòu)先進(jìn)，存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)靈活，體積小，價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，所以我們本次選用 SIEMENS CPU224 DC/DC/DC（6ES7 214-1AD22-0XB0）型號(hào)的控制器，該控制器有I0.0至I0.7和I1.0至I1.5共14個(gè)輸入點(diǎn)。采用了雙向光電耦合器，24V直流極性可任意選擇，控制器接口1M為輸入端子I0.0至I0.7的公共端，2M為I1.0至I1.5輸入端子的公共端。Q0.0至Q0.7和Q1.0至Q1.1共10個(gè)輸出點(diǎn)組成，Q0.0至Q0.4共用1M和1L公共端，Q0.5至Q1.1共用2M和2L公共端，在公共端上需要通入合適的電源，為可編程序邏輯控制器的負(fù)載供電。選用的該款控制器可完全滿足自動(dòng)排空系統(tǒng)的需要。

2.1.3?自動(dòng)排空系統(tǒng)S7-200可編程序邏輯控制器I/O分配表

輸入信號(hào)：

I0.0?條煙推桿原點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)

I0.1?條煙包存在檢測(cè)信號(hào)

I0.2?包裝機(jī)組設(shè)備停機(jī)信號(hào)

I0.3?自動(dòng)功能免除按鈕信號(hào)

I0.4?手輪脫開(kāi)檢測(cè)信號(hào)

I0.5?美容器烙鐵與條煙包靠近信號(hào)

輸出信號(hào)：

Q0.0?斷開(kāi)設(shè)備啟動(dòng)傳感器信號(hào)K901

Q0.1?自動(dòng)排空系統(tǒng)電磁閥Y902

Q0.2?斷開(kāi)美容器與條包靠近電磁閥信號(hào)K903

Q0.3?自動(dòng)排空系統(tǒng)狀態(tài)指示燈H904

Q0.4?斷開(kāi)輔機(jī)設(shè)備主電機(jī)無(wú)源制動(dòng)信號(hào)K905

2.2?傳感器及控制繼電器的選擇

條煙推桿原點(diǎn)檢測(cè)與手輪脫開(kāi)檢測(cè)，由于檢測(cè)的都是金屬物體并且需要高電平輸出，所以采用PNP型電感式傳感器。條煙包存在檢測(cè)，因?yàn)闂l煙包此時(shí)仍然在美容加熱器中，避免傳感器被高溫?fù)p壞，影響檢測(cè)效果及縮短使用壽命，所以傳感器需要與條煙包保持一定的距離，采用10-30VDC光電傳感器。控制繼電器采用24V直流控制繼電器，體積小，工作可靠。

3?自動(dòng)排空系統(tǒng)的接線與程序編制

程序段1，I0.2停機(jī)信號(hào)。I0.2的常開(kāi)、I0.3的常閉和I0.4的常開(kāi)串聯(lián)接入定時(shí)器T254的IN端，PT端賦值150，定時(shí)器時(shí)基設(shè)定100ms。

程序段2，自動(dòng)標(biāo)志位。定時(shí)器T254的常開(kāi)與I0.0的常開(kāi)，I0.1的常開(kāi)，I0.4的常開(kāi)，I0.3的常閉，I0.5的常閉串聯(lián)接入SR觸發(fā)器M0.1的S置位端，M0.1輸出OUT端輸出線圈M0.2。M0.2常開(kāi)與I0.0常開(kāi)，上升沿觸發(fā)指令串聯(lián)后，再并聯(lián)I0.3常開(kāi)，接入SR觸發(fā)器M0.1的R復(fù)位端。

程序段3，推桿延遲退回。M0.2的常開(kāi)與I0.1的常閉串聯(lián)接入定時(shí)器T253的IN端，PT端賦值1，定時(shí)器時(shí)基設(shè)定100ms。

程序段4，自動(dòng)排煙。定時(shí)器T254的常開(kāi)與I0.0的常開(kāi)，I0.1的常開(kāi)，I0.4的常開(kāi)，I0.3的常閉，I0.5的常閉串聯(lián)接入SR觸發(fā)器M0.3的S置位端，M0.2常開(kāi)與I0.1常閉，定時(shí)器T253常開(kāi)串聯(lián)后，再并聯(lián)I0.3常開(kāi)，接入SR觸發(fā)器M0.3的R復(fù)位端。

程序段5，Q0.1排煙電磁閥。M0.3常開(kāi)接入線圈Q0.1。

程序段6，Q0.0斷開(kāi)啟動(dòng)傳感器信號(hào)，Q0.3指示燈。M0.1常開(kāi)輸出線圈Q0.0和Q0.3。

程序段7，Q0.2斷開(kāi)條美容器電磁閥。M0.1的常開(kāi)接入SR觸發(fā)器的S置位端，輸出端OUT輸出線圈Q0.2，M0.1的常閉與I0.3的常開(kāi)并聯(lián)后接入M0.1的復(fù)位端R。

程序段8，Q0.4斷開(kāi)主電機(jī)無(wú)源制動(dòng)信號(hào)。M0.1的常開(kāi)與I0.2的常開(kāi)串聯(lián)接入M1.1的S置位端，M1.1的OUT端輸出線圈Q0.4，M0.1的常閉與I0.3的常開(kāi)并聯(lián)接入M1.1的R復(fù)位端。

參考文獻(xiàn)：

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[4] 王化祥，張淑英.傳感器原理及應(yīng)用[M].天津：天津大學(xué)出版社，2007.

作者簡(jiǎn)介：

黃盛?。?988），學(xué)歷本科，主要研究方向：自動(dòng)控制系統(tǒng)。

（作者單位：山東中煙工業(yè)有限責(zé)任公司青島卷煙廠）