• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于誤差修正的GM(1,1)導(dǎo)航衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)算法

    2019-09-10 02:05:00牛樹(shù)華周智勇
    艦船電子對(duì)抗 2019年4期
    關(guān)鍵詞:鐘差方根殘差

    牛樹(shù)華,于 燁,黃 默,周智勇

    (1.海軍裝備部裝備裝備審價(jià)中心,北京 100040;2.中國(guó)科學(xué)院微電子研究所,北京 100029; 3.中國(guó)科學(xué)院大學(xué),北京 100049)

    0 引 言

    在全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)之中,星載原子鐘的鐘差是定位、導(dǎo)航和授時(shí)(PNT)的主要誤差源之一。目前,國(guó)際IGS(International GNSS Service)數(shù)據(jù)分析中心發(fā)布的事后精密衛(wèi)星鐘差產(chǎn)品的精度小于0.1 ns,可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的精密單點(diǎn)定位(PPP)的需求,但是該產(chǎn)品需要在13天之后才能獲取,不能滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)實(shí)時(shí)性的需求。因此,獲得高精度、實(shí)時(shí)性好的衛(wèi)星鐘差產(chǎn)品對(duì)于實(shí)現(xiàn)PPP顯得極為重要[1-3]。所以,如何去提高衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)的精度和準(zhǔn)確度一直都是GNSS中一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題之一。

    近些年來(lái),國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者對(duì)衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)進(jìn)行了多角度和多方位的研究,提出了多種衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)的方法。主要有:二次多項(xiàng)式模型(QPM)、灰色模型(GM (1,1))、卡爾曼濾波模型(KF)、自回歸模型(AR(p))、自回歸滑動(dòng)平均模型(ARMA)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)模型、泛函網(wǎng)絡(luò)模型和支持向量機(jī)(SVM)模型等[4-15]。這些預(yù)報(bào)方法分別適用于不同情況下導(dǎo)航衛(wèi)星星載原子鐘鐘差的短期、中長(zhǎng)期和長(zhǎng)期的預(yù)報(bào),但也均有各自的適用范圍和局限性。例如:灰色模型適合處理數(shù)據(jù)量少、樣本小、信息不全的不確定性問(wèn)題,計(jì)算簡(jiǎn)便,抗干擾能力強(qiáng)[16]。但是,研究者們?cè)趹?yīng)用灰色模型預(yù)報(bào)衛(wèi)星鐘差時(shí),沒(méi)有考慮到灰色模型在建立模型預(yù)報(bào)衛(wèi)星鐘差時(shí)的模型殘差,致使灰色模型的預(yù)報(bào)精度不高。

    本文針對(duì)灰色模型在預(yù)報(bào)衛(wèi)星鐘差時(shí)精度的不足,提出了應(yīng)用二次多項(xiàng)式模型去修正灰色模型建模殘差的衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)算法。該算法首先采用灰色模型對(duì)衛(wèi)星鐘差進(jìn)行建模,在建模的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生模型殘差,然后對(duì)模型殘差應(yīng)用二次多項(xiàng)式模型進(jìn)行建模,之后再進(jìn)行預(yù)報(bào)。最后將灰色模型預(yù)報(bào)的結(jié)果與模型殘差預(yù)報(bào)的結(jié)果對(duì)應(yīng)相加即得到衛(wèi)星鐘差的最終預(yù)報(bào)值。同時(shí),將該誤差修正后的灰色模型應(yīng)用到了衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)之中,從預(yù)報(bào)試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比分析,驗(yàn)證了該修正方法的有效性和優(yōu)越性。

    1 GM(1,1)預(yù)報(bào)模型

    設(shè)有1組衛(wèi)星鐘差序列:X(0)={x(0)(1),x(0)(2),…,x(0)(n)},對(duì)這組衛(wèi)星鐘差序列進(jìn)行一次累加操作處理[17],生成1組新的數(shù)據(jù)序列X(1):

    X(1)={x(1)(1),x(1)(2),…,x(1)(n)}

    (1)

    對(duì)生成的這組新的數(shù)據(jù)序列X(1)建立如下的一階微分方程模型:

    (2)

    式中:系數(shù)a稱(chēng)為灰色模型的發(fā)展系數(shù);系數(shù)u稱(chēng)為灰色模型的灰作用量。

    對(duì)式(2)進(jìn)行離散化操作處理,可得到如下的矩陣方程:

    (3)

    根據(jù)最小二乘法可得到上式矩陣方程的最小二乘解為:

    (4)

    將式(4)代入式(2)得:

    (5)

    求解時(shí)間響應(yīng)函數(shù)式(5)的解為:

    k=1,2,…,n-1

    (6)

    由于數(shù)據(jù)序列X(1)是衛(wèi)星鐘差序列X(0)的累加序列,所以衛(wèi)星鐘差序列X(0)的預(yù)報(bào)模型為:

    (7)

    式中:k=1,2,…,n-1。

    更一般的形式為:

    (8)

    式中:j為參與建模的衛(wèi)星鐘差的個(gè)數(shù),j=1,2,…,n;p為預(yù)報(bào)的點(diǎn)數(shù),p=1,2,…,m。

    2 誤差修正的GM(1,1)預(yù)報(bào)模型的構(gòu)建

    結(jié)合式(3)和式(4)可知,灰色模型在建模的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生如下的模型殘差:

    (9)

    為了減小灰色模型的建模誤差,這里使用如下的方法對(duì)灰色模型的建模誤差進(jìn)行修正。對(duì)灰色模型的模型殘差e={e1,e2,…,en}建立如下的模型,然后進(jìn)行預(yù)報(bào):

    e=rt2+s

    (10)

    由最小二乘法可得如下的矩陣方程:

    (11)

    由式(10)和式(11),即可得到灰色模型的模型殘差的預(yù)報(bào)模型為:

    (12)

    結(jié)合式(8)和式(12),即可得到誤差修正后的灰色模型的最終預(yù)報(bào)模型為:

    (13)

    由以上預(yù)報(bào)模型即可對(duì)未來(lái)任意時(shí)刻的衛(wèi)星鐘差進(jìn)行預(yù)報(bào)。

    3 試驗(yàn)與分析

    3.1 試驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)源

    為了驗(yàn)證本文算法的有效性和可行性,從國(guó)際IGS服務(wù)器(ftp://cddis.gsfc.nasa.gov)上下載了2018年5月6日00:00至2018年5月7日12:00共36 h的IGS事后精密衛(wèi)星鐘差產(chǎn)品進(jìn)行預(yù)報(bào)試驗(yàn),其采樣間隔為15 min,即1 h記錄4個(gè)歷元的衛(wèi)星鐘差??紤]到目前在軌的GPS衛(wèi)星有31顆,且有29顆衛(wèi)星搭載的是銣原子鐘,所以隨機(jī)選取了3顆搭載銣原子鐘衛(wèi)星的衛(wèi)星鐘差進(jìn)行預(yù)報(bào)試驗(yàn)。它們分別是PRN02、PRN22和PRN32號(hào)衛(wèi)星,截止2019年5月10日,它們的相關(guān)信息如表1所示。

    表1 選擇的衛(wèi)星相關(guān)信息

    3.2 預(yù)報(bào)方案與結(jié)果分析

    本試驗(yàn)采用12 h的衛(wèi)星鐘差,即:2018年5月6日00∶00至5月6日12∶00,共計(jì)49個(gè)歷元分別去建立二次多項(xiàng)式模型(QPM)、灰色模型(GM(1,1))和誤差修正的灰色模型(修正GM(1,1))。然后用建立好的模型去預(yù)報(bào)未來(lái)6 h、12 h、18 h和24 h的衛(wèi)星鐘差,即預(yù)報(bào)歷元的步長(zhǎng)為24、47、72和96個(gè),將接下來(lái)6 h、12 h、18 h和24 h的實(shí)際觀測(cè)衛(wèi)星鐘差與各模型預(yù)報(bào)的衛(wèi)星鐘差相減就得到了預(yù)報(bào)誤差。因?yàn)閲?guó)際IGS服務(wù)器上發(fā)布的為事后衛(wèi)星鐘差產(chǎn)品,其自身誤差小于0.1 ns,所以,可以作為“真值”,使用均方根誤差(RMS)(其計(jì)算公式見(jiàn)式(14))和最大誤差與最小誤差之差的絕對(duì)值,即極差Range(其計(jì)算公式見(jiàn)式(15))作為評(píng)價(jià)預(yù)報(bào)結(jié)果的統(tǒng)計(jì)量,去檢驗(yàn)QPM、GM(1,1)和修正GM(1,1)模型所預(yù)報(bào)結(jié)果的好壞程度。其中RMS表征了預(yù)報(bào)結(jié)果的精度,Range表征了算法的穩(wěn)定性[18]。

    (14)

    (15)

    圖1~圖3和表2分別給出了QPM、GM(1,1)和修正GM(1,1)模型預(yù)報(bào)誤差的變化情況和預(yù)報(bào)誤差的統(tǒng)計(jì)特性。

    結(jié)合圖1~圖3和分析表2可知:

    圖1 PRN02號(hào)衛(wèi)星6 h、12 h、18 h和24 h的預(yù)報(bào)誤差

    圖2 PRN22號(hào)衛(wèi)星6 h、12 h、18 h和24 h的預(yù)報(bào)誤差

    圖3 PRN32號(hào)衛(wèi)星6 h、12 h、18 h和24 h的預(yù)報(bào)誤差

    (1) 在建立衛(wèi)星鐘差模型中,應(yīng)用二次多項(xiàng)式模型時(shí),其預(yù)報(bào)誤差呈快速上升趨勢(shì)。對(duì)于PRN02、PRN22和PRN32號(hào)衛(wèi)星,預(yù)報(bào)未來(lái)6 h、12 h、18 h和24 h衛(wèi)星鐘差時(shí),預(yù)報(bào)誤差的最小均方根誤差分別為0.38 ns、1.06 ns、2.21 ns和3.29 ns。應(yīng)用灰色模型時(shí),其預(yù)報(bào)誤差也呈快速上升趨勢(shì)。對(duì)于PRN02、PRN22和PRN32號(hào)衛(wèi)星,預(yù)報(bào)未來(lái)6 h、12 h、18 h和24 h衛(wèi)星鐘差時(shí),預(yù)報(bào)誤差的最小均方根誤差分別為0.28 ns、0.83 ns、1.78 ns和2.63 ns。而應(yīng)用誤差修正的灰色模型時(shí),其預(yù)報(bào)誤差呈緩慢上升趨勢(shì)。對(duì)于PRN02、PRN22和PRN32號(hào)衛(wèi)星,預(yù)報(bào)未來(lái)6 h、12 h、18 h和24 h衛(wèi)星鐘差時(shí),預(yù)報(bào)誤差的最小均方根誤差分別為0.20 ns、0.37 ns、0.56 ns和1.05 ns。從以上分析可以看出,誤差修正的灰色模型算法的預(yù)報(bào)精度比二次多項(xiàng)式模型和灰色模型的預(yù)報(bào)精度都要好。

    (2) 在建立衛(wèi)星鐘差模型中,應(yīng)用二次多項(xiàng)式模型時(shí),對(duì)于PRN02、PRN22和PRN32號(hào)衛(wèi)星,預(yù)報(bào)未來(lái)6 h、12 h、18 h和24 h衛(wèi)星鐘差時(shí),預(yù)報(bào)誤差的最小極差分別為0.88 ns、2.42 ns、4.55 ns和6.59 ns。應(yīng)用灰色模型時(shí),對(duì)于PRN02、PRN22和PRN32號(hào)衛(wèi)星,預(yù)報(bào)未來(lái)6 h、12 h、18 h和24 h衛(wèi)星鐘差時(shí),預(yù)報(bào)誤差的最小極差分別為0.77 ns、1.60 ns、3.41 ns和4.50 ns。而應(yīng)用誤差修正的灰色模型時(shí),對(duì)于PRN02、PRN22和PRN32號(hào)衛(wèi)星,預(yù)報(bào)未來(lái)6 h、12 h、18 h和24 h衛(wèi)星鐘差時(shí),預(yù)報(bào)誤差的最小極差分別為0.34 ns、1.07 ns、1.37 ns和2.92 ns。從以上分析可以看出,誤差修正的灰色模型算法相比于二次多項(xiàng)式模型和灰色模型有更好的算法穩(wěn)定性。

    表2 衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)誤差統(tǒng)計(jì)結(jié)果 (單位:ns)

    (3)應(yīng)用二次多項(xiàng)式模型時(shí),預(yù)報(bào)未來(lái)6 h、12 h、18 h和24 h的衛(wèi)星鐘差時(shí)的平均均方根誤差分別為1.39 ns、2.61 ns、4.49 ns和6.61 ns,平均極差分別為2.11 ns、4.42 ns、8.50 ns和12.63 ns;應(yīng)用灰色模型時(shí),預(yù)報(bào)未來(lái)6 h、12 h、18 h和24 h的衛(wèi)星鐘差時(shí)的平均均方根誤差分別為0.73 ns、1.25 ns、2.06 ns和2.88 ns,平均極差分別為1.32 ns、2.41 ns、3.99 ns和5.37 ns;而應(yīng)用誤差修正的灰色模型時(shí),預(yù)報(bào)未來(lái)6 h、12 h、18 h和24 h的衛(wèi)星鐘差時(shí)的平均均方根誤差分別為0.23 ns、0.54 ns、1.12 ns和1.88 ns,平均極差分別為0.69 ns、1.57 ns、2.66 ns和4.40 ns,它相比于二次多項(xiàng)式模型的平均均方根誤差分別提高了83.50%、79.30%、75.10%和71.60%,平均極差分別提高了67.30%、64.50%、68.70%和65.20%;相比于灰色模型的平均均方根誤差分別提高了68.50%、56.80%、45.60%和34.70%,平均極差分別提高了47.70%、26.60%、33.30%和18.10%。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    針對(duì)灰色模型在預(yù)報(bào)衛(wèi)星鐘差時(shí)精度的不足,本文提出了應(yīng)用二次多項(xiàng)式模型去修正灰色模型在建模過(guò)程中產(chǎn)生的模型殘差的衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)算法。該算法首先采用灰色模型對(duì)衛(wèi)星鐘差進(jìn)行建模,在建模的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生模型殘差,然后對(duì)模型殘差應(yīng)用二次多項(xiàng)式模型進(jìn)行建模,之后再進(jìn)行預(yù)報(bào)。最后將灰色模型預(yù)報(bào)的結(jié)果與模型殘差預(yù)報(bào)的結(jié)果對(duì)應(yīng)相加,即得到了衛(wèi)星鐘差的最終預(yù)報(bào)值。這種模型殘差修正的方法把2種模型的預(yù)報(bào)優(yōu)勢(shì)有機(jī)地結(jié)合起來(lái),從而提高了灰色模型的預(yù)報(bào)性能,進(jìn)一步提高了衛(wèi)星鐘差的預(yù)報(bào)精度。經(jīng)預(yù)報(bào)試驗(yàn)分析,結(jié)果也表明了該修正方法的有效性和可行性,并且具有較好的算法穩(wěn)定性,為衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)研究在實(shí)際的應(yīng)用中提供了一種新的思路。

    猜你喜歡
    鐘差方根殘差
    方根拓展探究
    基于雙向GRU與殘差擬合的車(chē)輛跟馳建模
    基于殘差學(xué)習(xí)的自適應(yīng)無(wú)人機(jī)目標(biāo)跟蹤算法
    基于遞歸殘差網(wǎng)絡(luò)的圖像超分辨率重建
    IGS快速/超快速衛(wèi)星鐘差精度評(píng)定與分析
    均方根嵌入式容積粒子PHD 多目標(biāo)跟蹤方法
    實(shí)時(shí)干涉測(cè)量中對(duì)流層延遲與鐘差精修正建模
    載人航天(2016年4期)2016-12-01 06:56:24
    揭開(kāi)心算方根之謎
    基于拉格朗日的IGS精密星歷和鐘差插值分析
    平穩(wěn)自相關(guān)過(guò)程的殘差累積和控制圖
    河南科技(2015年8期)2015-03-11 16:23:52
    久久亚洲国产成人精品v| 国产一区二区三区av在线| 妹子高潮喷水视频| 99热全是精品| 咕卡用的链子| av电影中文网址| 99国产精品一区二区蜜桃av | 一进一出抽搐动态| 99精品欧美一区二区三区四区| 人妻 亚洲 视频| 一本综合久久免费| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲精品av麻豆狂野| 9色porny在线观看| 精品久久蜜臀av无| 爱豆传媒免费全集在线观看| 各种免费的搞黄视频| 中文字幕最新亚洲高清| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 操美女的视频在线观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 少妇人妻久久综合中文| 国产一区二区三区av在线| 国产一区二区在线观看av| 亚洲成国产人片在线观看| 高清av免费在线| 高清在线国产一区| 国产精品一区二区免费欧美 | 国产成人啪精品午夜网站| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 日韩中文字幕视频在线看片| 男女国产视频网站| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产视频一区二区在线看| 亚洲精品一区蜜桃| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产精品久久久久成人av| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产激情久久老熟女| 国产99久久九九免费精品| 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美精品亚洲一区二区| 18禁观看日本| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产在线观看jvid| 欧美在线黄色| 日本精品一区二区三区蜜桃| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 老汉色av国产亚洲站长工具| 99re6热这里在线精品视频| 天堂中文最新版在线下载| 精品国内亚洲2022精品成人 | a在线观看视频网站| 国产色视频综合| 亚洲精华国产精华精| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲av电影在线进入| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 久久久欧美国产精品| 国产在线视频一区二区| 美女高潮到喷水免费观看| 在线看a的网站| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 大香蕉久久成人网| 国产97色在线日韩免费| 一级毛片电影观看| 一区二区三区乱码不卡18| 丝袜脚勾引网站| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | av在线播放精品| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 亚洲精品中文字幕在线视频| 欧美精品亚洲一区二区| 一级a爱视频在线免费观看| 淫妇啪啪啪对白视频 | 国产日韩欧美亚洲二区| 精品国产国语对白av| 狂野欧美激情性xxxx| 国产成人精品无人区| 大片免费播放器 马上看| 男人操女人黄网站| 视频在线观看一区二区三区| 国产在线视频一区二区| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产又爽黄色视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 久久久久视频综合| 中文字幕最新亚洲高清| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产欧美亚洲国产| 视频区欧美日本亚洲| 欧美日韩成人在线一区二区| 操美女的视频在线观看| 国产高清国产精品国产三级| 中文字幕最新亚洲高清| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 无限看片的www在线观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 啦啦啦啦在线视频资源| 午夜两性在线视频| 一级黄色大片毛片| 国产精品免费视频内射| 国产精品久久久久久精品古装| 18禁观看日本| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 视频区欧美日本亚洲| 超色免费av| 老司机午夜福利在线观看视频 | 成年人免费黄色播放视频| 国产在线视频一区二区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 亚洲久久久国产精品| 男女之事视频高清在线观看| 成年人黄色毛片网站| 欧美一级毛片孕妇| 日日夜夜操网爽| 国产精品国产三级国产专区5o| 真人做人爱边吃奶动态| 午夜两性在线视频| 91成人精品电影| a级片在线免费高清观看视频| av欧美777| 国产精品国产av在线观看| 深夜精品福利| 国产有黄有色有爽视频| 久9热在线精品视频| 精品久久久久久电影网| 久久影院123| 又黄又粗又硬又大视频| 狂野欧美激情性xxxx| 国产精品免费视频内射| 亚洲精品成人av观看孕妇| 乱人伦中国视频| 精品亚洲成国产av| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 久久国产精品影院| 男人舔女人的私密视频| 成年动漫av网址| 女性生殖器流出的白浆| 国产免费现黄频在线看| 国产精品.久久久| 亚洲av电影在线进入| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产精品久久久人人做人人爽| kizo精华| 国产免费福利视频在线观看| 国产黄频视频在线观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲精华国产精华精| 后天国语完整版免费观看| 久久久久久久国产电影| 老汉色∧v一级毛片| 国产亚洲精品第一综合不卡| 日韩欧美国产一区二区入口| 午夜免费观看性视频| 亚洲成人国产一区在线观看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 男人爽女人下面视频在线观看| 国产精品二区激情视频| 天天影视国产精品| 国产av一区二区精品久久| av在线老鸭窝| 亚洲成人手机| 一级毛片精品| 亚洲国产欧美网| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲少妇的诱惑av| 精品一品国产午夜福利视频| 人妻一区二区av| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 欧美日韩福利视频一区二区| 黑人欧美特级aaaaaa片| 久久国产精品影院| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 日本a在线网址| 色婷婷av一区二区三区视频| 午夜福利视频精品| 婷婷成人精品国产| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 99国产综合亚洲精品| 日本wwww免费看| 久久综合国产亚洲精品| 一边摸一边做爽爽视频免费| 一个人免费看片子| 午夜福利在线观看吧| 窝窝影院91人妻| av在线老鸭窝| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲精品久久午夜乱码| 天天影视国产精品| 国产麻豆69| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产黄频视频在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说| 久久天堂一区二区三区四区| 一进一出抽搐动态| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产av精品麻豆| www.熟女人妻精品国产| 国产精品久久久av美女十八| 99香蕉大伊视频| 久久精品国产综合久久久| 他把我摸到了高潮在线观看 | 国产成人一区二区三区免费视频网站| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 热re99久久精品国产66热6| 男女无遮挡免费网站观看| 国产亚洲精品久久久久5区| 日韩制服骚丝袜av| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲熟女毛片儿| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 欧美精品一区二区大全| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久久精品94久久精品| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 在线观看免费视频网站a站| 狠狠狠狠99中文字幕| 极品人妻少妇av视频| 真人做人爱边吃奶动态| 91老司机精品| 国产视频一区二区在线看| 日韩欧美一区视频在线观看| 久久精品亚洲av国产电影网| 国精品久久久久久国模美| 在线观看www视频免费| 久久毛片免费看一区二区三区| 最近中文字幕2019免费版| 制服人妻中文乱码| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 国产精品免费大片| 午夜精品国产一区二区电影| 久久精品亚洲av国产电影网| 手机成人av网站| 国产一区二区激情短视频 | 国产av一区二区精品久久| 黄色片一级片一级黄色片| 久久久久国产精品人妻一区二区| 俄罗斯特黄特色一大片| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 一个人免费看片子| 午夜老司机福利片| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产在线免费精品| 欧美久久黑人一区二区| 午夜福利一区二区在线看| 国产成人av教育| 秋霞在线观看毛片| 免费观看av网站的网址| 天堂8中文在线网| 啦啦啦免费观看视频1| 久久久国产成人免费| 黄色视频在线播放观看不卡| 免费观看av网站的网址| 久久精品国产综合久久久| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 性少妇av在线| 午夜视频精品福利| 亚洲七黄色美女视频| 国产成人免费无遮挡视频| 一区福利在线观看| 大码成人一级视频| 男女午夜视频在线观看| 一区二区av电影网| 亚洲中文字幕日韩| 一级,二级,三级黄色视频| 在线观看舔阴道视频| 免费在线观看完整版高清| 91麻豆av在线| 涩涩av久久男人的天堂| 日本wwww免费看| 亚洲精品在线美女| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 久久久久精品国产欧美久久久 | 欧美日韩亚洲高清精品| 一区福利在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 色综合欧美亚洲国产小说| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | 三级毛片av免费| 久久久久国内视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产99久久九九免费精品| 纯流量卡能插随身wifi吗| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 91大片在线观看| 久久久久久人人人人人| 久久女婷五月综合色啪小说| e午夜精品久久久久久久| 在线 av 中文字幕| 精品人妻在线不人妻| 日韩人妻精品一区2区三区| 精品一区二区三区av网在线观看 | 亚洲精品久久午夜乱码| www.自偷自拍.com| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| av又黄又爽大尺度在线免费看| 一本大道久久a久久精品| 日韩欧美一区视频在线观看| 中文欧美无线码| 大片免费播放器 马上看| 在线观看免费视频网站a站| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 午夜激情av网站| 国产有黄有色有爽视频| 久久精品国产综合久久久| 啦啦啦 在线观看视频| av天堂久久9| h视频一区二区三区| 少妇的丰满在线观看| 三上悠亚av全集在线观看| 成人手机av| 超碰成人久久| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 不卡一级毛片| 成人手机av| 99热全是精品| a在线观看视频网站| 曰老女人黄片| 亚洲七黄色美女视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 欧美另类一区| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 免费不卡黄色视频| 97在线人人人人妻| 少妇人妻久久综合中文| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 一进一出抽搐动态| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久9热在线精品视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 午夜福利在线观看吧| 国产精品久久久久久精品电影小说| 老司机影院毛片| 窝窝影院91人妻| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产精品欧美亚洲77777| 欧美日韩黄片免| 免费观看人在逋| 精品久久久精品久久久| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 看免费av毛片| 黄色视频不卡| 热re99久久国产66热| www.av在线官网国产| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 99国产精品免费福利视频| 亚洲情色 制服丝袜| 国产不卡av网站在线观看| 一级毛片电影观看| 黄片小视频在线播放| 成人影院久久| 亚洲第一青青草原| 黄片播放在线免费| 国产在线视频一区二区| 亚洲中文日韩欧美视频| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| av在线播放精品| 亚洲精品粉嫩美女一区| 丁香六月欧美| 国产男女超爽视频在线观看| 无限看片的www在线观看| 免费观看人在逋| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 国产国语露脸激情在线看| 在线观看www视频免费| 91国产中文字幕| 天堂俺去俺来也www色官网| 一区二区三区精品91| 午夜两性在线视频| 免费观看a级毛片全部| 悠悠久久av| 美女主播在线视频| 国产精品影院久久| 日韩中文字幕视频在线看片| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲av男天堂| 国产日韩欧美在线精品| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 中文欧美无线码| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲一区二区三区欧美精品| 午夜两性在线视频| 99精品久久久久人妻精品| 午夜精品国产一区二区电影| 国产成人免费观看mmmm| 精品国产一区二区三区四区第35| 99热网站在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 成人国语在线视频| 美女中出高潮动态图| 欧美中文综合在线视频| 亚洲av美国av| 黄色毛片三级朝国网站| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 久久青草综合色| 性高湖久久久久久久久免费观看| 久久 成人 亚洲| 国产精品一区二区在线观看99| 在线观看免费高清a一片| 国产亚洲欧美在线一区二区| 久久精品国产综合久久久| 免费观看av网站的网址| 国产精品免费视频内射| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 曰老女人黄片| 欧美精品一区二区大全| 亚洲三区欧美一区| 欧美日韩一级在线毛片| 秋霞在线观看毛片| 亚洲人成电影观看| 久久久久久免费高清国产稀缺| 69av精品久久久久久 | 少妇精品久久久久久久| 免费av中文字幕在线| 两个人免费观看高清视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 国产av又大| 男人舔女人的私密视频| 日韩大片免费观看网站| 国产主播在线观看一区二区| 黄色a级毛片大全视频| 女性生殖器流出的白浆| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 午夜福利在线观看吧| 婷婷色av中文字幕| 99久久精品国产亚洲精品| 国产在线观看jvid| 欧美精品av麻豆av| 一二三四社区在线视频社区8| 久久国产精品人妻蜜桃| 久久久水蜜桃国产精品网| 窝窝影院91人妻| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 9191精品国产免费久久| cao死你这个sao货| 麻豆乱淫一区二区| 99国产精品一区二区蜜桃av | 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 成人av一区二区三区在线看 | 少妇的丰满在线观看| 免费高清在线观看视频在线观看| 久久久久国产精品人妻一区二区| 久久久久久久国产电影| 国产精品一区二区在线观看99| 中文字幕色久视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 五月开心婷婷网| 久久久国产一区二区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 人妻一区二区av| 精品欧美一区二区三区在线| av免费在线观看网站| 亚洲男人天堂网一区| 国产男人的电影天堂91| 国产精品久久久久久精品电影小说| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 男人操女人黄网站| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 免费在线观看完整版高清| 视频区图区小说| 日韩 亚洲 欧美在线| 女性生殖器流出的白浆| 91麻豆av在线| 成年av动漫网址| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 精品一区二区三区av网在线观看 | 99热全是精品| 久9热在线精品视频| 亚洲 国产 在线| 国产区一区二久久| 精品一区二区三卡| 精品第一国产精品| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 夫妻午夜视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产精品99久久99久久久不卡| 丝袜人妻中文字幕| 91字幕亚洲| 久久久久视频综合| 18禁国产床啪视频网站| 窝窝影院91人妻| 欧美激情高清一区二区三区| 欧美成人午夜精品| 国产成人av教育| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲专区字幕在线| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产精品久久久久久精品古装| 欧美日韩一级在线毛片| 搡老岳熟女国产| 国产一区二区 视频在线| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲国产欧美网| 欧美在线一区亚洲| 国产成人欧美| 国产成人欧美在线观看 | 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲熟女精品中文字幕| 男女午夜视频在线观看| 一级毛片电影观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| av电影中文网址| 亚洲精品自拍成人| 久久久久久人人人人人| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲第一青青草原| 午夜91福利影院| 啪啪无遮挡十八禁网站| 婷婷成人精品国产| 国产精品亚洲av一区麻豆| 久久久欧美国产精品| 一级毛片精品| 性色av乱码一区二区三区2| 国产日韩欧美视频二区| 黄色片一级片一级黄色片| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 色视频在线一区二区三区| 国产av精品麻豆| 日韩中文字幕欧美一区二区| 欧美黄色淫秽网站| 免费在线观看完整版高清| 我要看黄色一级片免费的| 欧美成狂野欧美在线观看| 丝袜喷水一区| 亚洲精品久久午夜乱码| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲一码二码三码区别大吗| 三上悠亚av全集在线观看| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 午夜福利,免费看| 超碰成人久久| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 好男人电影高清在线观看| √禁漫天堂资源中文www| 欧美日本中文国产一区发布| a 毛片基地| 一进一出抽搐动态| 日韩欧美一区视频在线观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 十八禁人妻一区二区| 十八禁高潮呻吟视频| 国产一区二区 视频在线| 天堂中文最新版在线下载| 日韩一区二区三区影片| 99热网站在线观看| 黄片小视频在线播放| 老司机深夜福利视频在线观看 | 狠狠精品人妻久久久久久综合| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲成人国产一区在线观看| 美国免费a级毛片| 成人手机av| 美女中出高潮动态图| 久久 成人 亚洲| 一级片免费观看大全| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 精品第一国产精品| 最近最新中文字幕大全免费视频| 欧美精品亚洲一区二区| 99热网站在线观看| 久久久久精品人妻al黑| www日本在线高清视频| 视频区图区小说| av视频免费观看在线观看| 午夜日韩欧美国产| 中文欧美无线码| 国产又爽黄色视频| 热re99久久国产66热| 最新的欧美精品一区二区| 波多野结衣av一区二区av| xxxhd国产人妻xxx| av网站免费在线观看视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 青青草视频在线视频观看| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 蜜桃国产av成人99| 久久久国产一区二区| 亚洲av电影在线进入| 亚洲五月色婷婷综合| 老司机午夜福利在线观看视频 | 国产精品九九99| 久热爱精品视频在线9| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲精品美女久久av网站| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产成人av教育| 亚洲成人国产一区在线观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 日韩电影二区|