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    試析三維虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)電設(shè)備控制仿真系統(tǒng)

    2019-09-10 20:32:59高淑娟
    裝備維修技術(shù) 2019年1期
    關(guān)鍵詞:機(jī)電設(shè)備

    高淑娟

    摘 要:通過應(yīng)用三維虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)電設(shè)備控制仿真系統(tǒng),現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的機(jī)電設(shè)備被植入虛擬環(huán)境中,這突破了人力、時(shí)間和資源等條件的限制,從而改善了學(xué)生的實(shí)訓(xùn)環(huán)境。

    關(guān)鍵詞:三維虛擬現(xiàn)實(shí);機(jī)電設(shè)備;控制仿真系統(tǒng)

    前言

    在三維虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)電設(shè)備控制仿真系統(tǒng)中,上位機(jī)經(jīng)RS232接入下位機(jī)嵌入式系統(tǒng),通信采用了MODBUS協(xié)議。經(jīng)論證,三維虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了將現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的機(jī)電設(shè)備植入虛擬環(huán)境中,并支持對(duì)機(jī)電設(shè)備進(jìn)行動(dòng)態(tài)展示,這方便了學(xué)生從任一角度了解機(jī)電設(shè)備的結(jié)構(gòu),并突破了人力、時(shí)間和資源等條件的限制??傊?,通過構(gòu)建三維虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)電設(shè)備控制仿真系統(tǒng),創(chuàng)建了一個(gè)主體為學(xué)生的教學(xué)實(shí)踐環(huán)境,從而起到了實(shí)訓(xùn)成本低、實(shí)訓(xùn)條件好、教學(xué)過程優(yōu)和教學(xué)效果好的效果。下面,筆者以XY數(shù)控工作臺(tái)為例,淺析三維虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)電設(shè)備控制仿真系統(tǒng)。

    一、三維虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)電設(shè)備控制仿真系統(tǒng)

    (一)三維虛擬現(xiàn)實(shí)界面

    XY數(shù)控工作臺(tái)是刻字機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝制袋設(shè)備、機(jī)床加工設(shè)備、表明貼裝設(shè)備等的基本部件。在XY數(shù)控工作臺(tái)上,學(xué)生可以設(shè)計(jì)完成上位機(jī)可視化組態(tài)軟件、單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)(伺服電機(jī))、PLC程序、數(shù)控插補(bǔ)算法軟件和進(jìn)行預(yù)定軌跡實(shí)驗(yàn),從而為學(xué)生綜合實(shí)踐訓(xùn)練創(chuàng)造極佳的環(huán)境。為了說明XY數(shù)控工作臺(tái)虛擬現(xiàn)實(shí)仿真系統(tǒng)界面的制作過程,Z向使用畫筆(一種模擬加工刀具)繪制預(yù)定的加工軌跡。研究表明,虛擬現(xiàn)實(shí)XY數(shù)控工作臺(tái)具備XY數(shù)控工作臺(tái)的實(shí)際功能,支持拆裝XY數(shù)控工作臺(tái)及對(duì)零部件進(jìn)行三維展示,從而幫助了學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)電設(shè)備原理和完成設(shè)計(jì)。表1所示為XY數(shù)控工作臺(tái)的參數(shù)設(shè)置與顯示。

    (二)三維虛擬設(shè)計(jì)

    XY數(shù)控工作臺(tái)三維虛擬設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括:

    第一、制作零部件。首先,應(yīng)用Solid-Works軟件(三維機(jī)械設(shè)計(jì)CAD軟件)制作設(shè)備的零部件,其后按照設(shè)備的裝配關(guān)系,在Unity3D中導(dǎo)入制作成果。其中,Unity3D是一種新興的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),其支持在手機(jī)端、PC端展示設(shè)備的工作原理和開展實(shí)訓(xùn),并實(shí)現(xiàn)了感官(觸覺、聽覺和視覺等)模擬,因此在跨平臺(tái)開發(fā)中起到了重要的作用。

    第二、編寫軟件。在三維虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)電設(shè)備控制仿真平臺(tái)上,為了使其工作原理與實(shí)際設(shè)備相同,要求高度重視腳本程序設(shè)計(jì)。腳本程序設(shè)計(jì)采用了C#語言,其子程序主要包括:DeviceController.cs(工作臺(tái)面上X、Y向變量控制)、ModBusProtocol.cs(校驗(yàn)編寫CRC程序和功能碼函數(shù))、SericalPortListener.cs(設(shè)置串行口硬件參數(shù)、讀取串行口數(shù)據(jù)及發(fā)送其子程序)、NetworkController.cs(設(shè)置服務(wù)器的端口、IP地址和編寫子程序)、UdpListener.cs(啟/閉UDP接收信息的線程和子程序)、ReGisters.cs(計(jì)算變量)和UIEvents.cs(設(shè)計(jì)仿真平臺(tái)界面)。

    (三)下位機(jī)I/O映射模塊

    為了有效控制機(jī)電虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備,可以設(shè)計(jì)基于PLC或單片機(jī)的控制系統(tǒng),同時(shí)可通過I/O口映射模塊引出三維虛擬現(xiàn)實(shí)畫面的測控信號(hào),從而獲得虛實(shí)相結(jié)合的效果。下位機(jī)的I/O口映射模塊由光電隔離輸入和輸出I/O口、通信單元、微處理器單元組成。其中,CPU的芯片采用了STM32F103RCT6,其核心技術(shù)是ARMCortexTM處理器;RS232主要利用上位機(jī)的虛擬現(xiàn)實(shí)軟件、MODBUS協(xié)議實(shí)現(xiàn)通信和傳輸測控信號(hào);RS485實(shí)現(xiàn)了I/O口映射模塊級(jí)聯(lián),以適應(yīng)機(jī)電設(shè)備的復(fù)雜情況;光電隔離輸出口可以輸出傳感器信號(hào),同時(shí)光電隔離口可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入傳輸。在下位機(jī)I/O口映射模塊中,STM32F103RCT6芯片應(yīng)用了Keil ARM C進(jìn)行語言編程。模塊先從輸入端口進(jìn)行X、Y向脈沖輸入信號(hào)讀取,再用串行口中斷函數(shù)進(jìn)行上位機(jī)信息命令接收。但是,如果出現(xiàn)傳感器信號(hào),先在輸出端口Q0.0–0.3進(jìn)行信號(hào)輸出,再應(yīng)用串行口中斷函數(shù)向上位機(jī)發(fā)送端口的脈沖輸入信號(hào),以實(shí)現(xiàn)上位機(jī)電機(jī)旋轉(zhuǎn)、工作臺(tái)移動(dòng)和繪出加工軌跡。

    二、結(jié)語

    綜上,通過應(yīng)用三維虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)電設(shè)備控制仿真系統(tǒng),解決了機(jī)電專業(yè)學(xué)生在實(shí)訓(xùn)中的諸多問題,如機(jī)電設(shè)備投資大、占用空間大等,并大大滿足了實(shí)踐教學(xué)的實(shí)際需要,從而提高了機(jī)電專業(yè)的教學(xué)效果。

    參考文獻(xiàn)

    [1]覃麗瓊.基于Lumion的虛擬現(xiàn)實(shí)景觀仿真設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J/OL].現(xiàn)代電子技術(shù):1–8[2019–03–06].

    [2]吳麗媛,王偉.直升機(jī)機(jī)電綜合管理系統(tǒng)通用仿真設(shè)備設(shè)計(jì)[J].直升機(jī)技術(shù),2018(02):52–54+59.

    [3]張?zhí)煊?機(jī)電設(shè)備高效節(jié)能控制模型的仿真分析[J].中國設(shè)備工程,2018(06):119–120.

    [4]丁金華,劉暢,李明穎,高騰,王德權(quán),李思遠(yuǎn).三維虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)電設(shè)備控制仿真系統(tǒng)[J].實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理,2016,33(09):106–110.

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