淺析人工智能在智能機器人領(lǐng)域中的研究與應(yīng)用

陳海燕 徐翔 朱良

摘? 要：在當(dāng)前工業(yè)發(fā)展水平全面提升的背景下，智能機器人在生產(chǎn)生活中的影響也逐漸提升，極大程度上方便了人們生產(chǎn)生活。在人們生活質(zhì)量全面提升的背景下，人們對智能機器人的要求也在不斷提升，意在實現(xiàn)人性化和多功能化的發(fā)展。但是，當(dāng)前我國智能機器人技術(shù)仍然存在很多不完善的地方，要想對工作中的問題進行解決，就要進一步加強對人工智能理論和技術(shù)的研究，只有這樣才能實現(xiàn)智能機器人系統(tǒng)的全面發(fā)展?；诖耍疚木蛯θ斯ぶ悄茉谥悄軝C器人領(lǐng)域中的研究和應(yīng)用問題進行詳細研究，希望對相關(guān)領(lǐng)域發(fā)展提供有效幫助。

關(guān)鍵詞：人工智能;智能機器人;智能識別

中圖分類號：TP242.6? ? ? ?文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：2096-4706（2019）10-0021-02

Abstract：Under the background of the overall improvement of the current industrial development level，the influence of intelligent robots in the production and life is gradually enhanced，which greatly facilitates people’s production and life. In the context of the overall improvement of people’s quality of life，people’s requirements for intelligent robots are also constantly improving，aiming to achieve the development of humanization and multi-function. But at present，there are still many imperfections in the technology of intelligent robots in our country. To solve the problems in the work，we need to further strengthen the research of artificial intelligence theory and technology. Only in this way can we realize the all-round development of intelligent robot system. Based on this，this paper will make a detailed study on the research and application of artificial intelligence in the field of intelligent robots，hoping to provide effective help for the development of related fields.

Keywords：artificial intelligence;intelligent robot;intelligent recognition

0? 引? 言

人工智能是現(xiàn)代社會發(fā)展中的一項重要技術(shù)手段，通過對人的模擬、延伸，發(fā)揮更顯著的優(yōu)勢。智能機器人屬于人工智能的試驗品，能良好反映出其技術(shù)發(fā)展要求，若將二者進行有效結(jié)合，必然會對工業(yè)機器建設(shè)和發(fā)展產(chǎn)生積極影響。但當(dāng)前這項工作的研究仍存在片面性，這對人工智能技術(shù)的發(fā)展將帶來很多負面影響，為此，本文就將對人工智能在智能機器人領(lǐng)域中的應(yīng)用情況進行研究，希望能夠提升我國的現(xiàn)代化水平。

1? 人工智能的主要研究方向

1.1? 模式識別

人工智能識別模式主要是經(jīng)過計算機程序?qū)θ祟惛兄M行反饋。根據(jù)計算機自身強大數(shù)據(jù)系統(tǒng)的作用，掌握大量的文字、符號、聲音信息。在數(shù)據(jù)采集過程中，在信息預(yù)處理和基元提取步驟完成后，更準(zhǔn)確地掌握和分析周圍環(huán)境信息。

1.2? 機器視覺

機器視覺主要指的就是在模式識別基礎(chǔ)上采用的一種復(fù)雜技術(shù)。計算機通過對人類視覺功能的模擬，可以更準(zhǔn)確地實現(xiàn)人類理解功能的發(fā)展?；谶@項工程的復(fù)雜性較強，所以研究的難度也有所提升。由于當(dāng)前已經(jīng)對獨立學(xué)科進行了研究，所以通過人類視覺的模擬也能對外界信息進行更準(zhǔn)確地掌握。在這一環(huán)節(jié)中，機器視覺通過在大腦中的信息處理，可以進一步實現(xiàn)機器的智能化和人工化需求，這對于幫助或是替代人類工作也有著顯著的積極影響[1]。

1.3? 機器學(xué)習(xí)

在機器的智能化發(fā)展過程中，機器學(xué)習(xí)也是一項重要的技術(shù)手段，通過將人類學(xué)習(xí)技術(shù)和方法在機器上的應(yīng)用，可以幫助智能機器更準(zhǔn)確地掌握知識，從而滿足智能機器的發(fā)展需求。在復(fù)雜的發(fā)展過程中，機器可以根據(jù)自身需求對功能要求進行有效調(diào)整，從而實現(xiàn)信息的掌握，這種方式也能對適應(yīng)能力的提升奠定良好基礎(chǔ)，合理解決工作中出現(xiàn)的各類問題。同時，機器學(xué)習(xí)可以對人類學(xué)習(xí)方式進行掌握，在降低人類腦力勞動的同時，可以實現(xiàn)辦事效率的提升，有助于機器成本的節(jié)約。但是，當(dāng)前這一問題仍然處于理論研究階段，在社會發(fā)展中不能實現(xiàn)全面推廣和應(yīng)用[2]。

1.4? 分布式人工智能

所謂分布式人工智能指的就是將人工智能與計算機進行結(jié)合，通過其與智能機器人的有效連接，可以將差異化系統(tǒng)進行更合理的協(xié)調(diào)，只有這樣才能保證信息的有效傳輸，這對生產(chǎn)效率的提升也有著積極影響。換言之，分布式人工智能也是一種不同環(huán)節(jié)的合作工作機制。因此，要想對各環(huán)節(jié)工作規(guī)則和知識、技術(shù)進行協(xié)調(diào)，就需要對分布式人工智能技術(shù)進行技術(shù)困難的有效研究[3]。

2? 機器人領(lǐng)域?qū)θ斯ぶ悄艿膽?yīng)用

2.1? 在機器人定位和導(dǎo)航中對人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)其實是對模擬生物鐘神經(jīng)系統(tǒng)的研究，這種處理方式可以對一些無用信息進行處理，能在工作中發(fā)揮顯著的信息整理能力，這對于非線性綜合系統(tǒng)信息的整合十分關(guān)鍵。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在實際工作中可以發(fā)揮較強的存儲容量。由于大量單元在此種狀態(tài)下進行交錯，所以人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也能對大腦的非局限性進行模擬[4]。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具備較強的優(yōu)勢，主要表現(xiàn)為以下幾點：較強的自主學(xué)習(xí)能力、聯(lián)想存儲和高速尋找優(yōu)化化解能力。這些優(yōu)勢可以對復(fù)雜問題進行更有效的解決，通過計算機自身運轉(zhuǎn)能力的提升，可以獲取更顯著的最優(yōu)化解決問題。智能機器人通過對人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的有效應(yīng)用，可以更準(zhǔn)確地避免障礙出現(xiàn)，在完成精準(zhǔn)定位后，掌握目標(biāo)。通過定位和導(dǎo)航優(yōu)勢的發(fā)揮，工作人員也能對目標(biāo)軌跡進行準(zhǔn)確了解，只有這樣才能更準(zhǔn)確地進行數(shù)據(jù)和信息識別。

2.2? 在機器人控制中對專家系統(tǒng)的應(yīng)用

專家系統(tǒng)是一項具備豐富專家知識的系統(tǒng)，在這一系統(tǒng)中，通過對專家思維的模擬，更好地學(xué)習(xí)和模擬專家水平，從而在解決問題的過程中用專家角度對計算機系統(tǒng)問題進行解決，實現(xiàn)復(fù)雜性問題和困難性問題的解決。在當(dāng)前社會發(fā)展水平全面提升的背景下，機器人控制理論已經(jīng)得到了較大發(fā)展，并取得了較大成功。當(dāng)前很多控制方法都以專家系統(tǒng)作為基礎(chǔ)[5]。機器人的動力學(xué)系統(tǒng)存在較強的繁雜性和多變性問題，因此在智能機器人領(lǐng)域中對專家系統(tǒng)的應(yīng)用，可以實現(xiàn)對大量技術(shù)問題的控制，這對于系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)效率的提升也有著重要影響。這一過程中，為了實現(xiàn)對各種復(fù)雜問題的研究，應(yīng)對更多突發(fā)性問題，專家系統(tǒng)的規(guī)則也將向著復(fù)雜性方向發(fā)展，所以工作中遇到的問題必然更為復(fù)雜。通常情況下，我們需要將專家系統(tǒng)和常規(guī)工作方式進行結(jié)合，在此種方式下對專家系統(tǒng)問題進行有效解決。只有對智能機器人的工作問題進行有效處理，才能獲取顯著的優(yōu)勢。

2.3? 人工智能的主要發(fā)展趨勢

人工智能也被稱作是機器智能，人工智能的定義就是制造智能化的機器相關(guān)工程與科學(xué)。所以我們也可以將其理解為研究是否能達成，怎樣達成此種形式的智能系統(tǒng)科學(xué)知識和研究領(lǐng)域。其實很多研究人員對于人工智能都有著不同的理解，因此其定義方式也是多種多樣的，但是基本上都能反映人工智能的內(nèi)涵與思想[6]。換句話說，人工智能其實就是對于人工構(gòu)造出的能夠模擬人的思維方式或意識的計算機理論應(yīng)用的研發(fā)，這些系統(tǒng)的出現(xiàn)能對當(dāng)前人類的部分工作進行取代。

在當(dāng)前社會發(fā)展水平全面提升的背景下，現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展也在極大程度上推進了經(jīng)濟發(fā)展，在當(dāng)前知識經(jīng)濟一體化發(fā)展背景下，人工智能自主性和高效性等優(yōu)勢作用也越來越顯著，特別是管理廣泛性優(yōu)勢在應(yīng)用環(huán)境中的體現(xiàn)，更是極大程度上突破了傳統(tǒng)工作的預(yù)期，只有這樣才能在人工智能和機器人發(fā)展過程中發(fā)揮更大優(yōu)勢，但是由于目前工作中存在較大難度，所以這項工作的開展也存在一些問題沒能得到解決。在進行智能機器人創(chuàng)造過程中，還應(yīng)該加強對系統(tǒng)人腦功能的模擬，只有這樣，在人工智能領(lǐng)域中，才能保證智能機器人發(fā)展空間的有效擴大，有助于行業(yè)發(fā)展水平的提升。在當(dāng)前人工智能和計算機技術(shù)相結(jié)合的背景下，更應(yīng)該加強對人工智能理論的研究，只有這樣才能實現(xiàn)人工智能企業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展，在自身技術(shù)實力不斷提升背景下，智能機器人的工作實效性也將得到穩(wěn)定發(fā)揮，這對于市場經(jīng)濟的穩(wěn)定發(fā)展也將起到不可忽視的重要影響[7]。

綜上所述，近年來在互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)等全新技術(shù)的發(fā)展背景下，人工智能在智能機器人中的應(yīng)用必然會大大提升。所以面對新興技術(shù)，我們應(yīng)該怎樣發(fā)展也是不得不考慮的重要問題。雖然人工智能在發(fā)展中給我們帶來了極大地幫助，但是同時也存在很多挑戰(zhàn)，只有正確抓住機遇才能更好地面對問題?，F(xiàn)階段人工智能已經(jīng)滲透到我們生活中的方方面面，雖然完全取代人類是短時間內(nèi)不可能實現(xiàn)的問題，但是這也要求我們在發(fā)展新技術(shù)的同時時刻保持警惕，只有這樣才能獲取更為長遠和有效的發(fā)展，為企業(yè)實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的同時，更好地提升自身技術(shù)能力，實現(xiàn)整個社會的長遠發(fā)展。

參考文獻：

[1] 劉天坤.人工智能在智能機器人領(lǐng)域中的研究與應(yīng)用 [J].中文信息，2019（1）：182.

[2] 黃春芳.人工智能在智能機器人領(lǐng)域中的研究與運用 [J].科教導(dǎo)刊（上旬刊），2017（7）：31-32.

[3] 盧浩飛.人工智能在智能機器人領(lǐng)域中的研究與應(yīng)用 [J].山東工業(yè)技術(shù)，2017（1）：131.

[4] 陳建平，任斌，張會章.人工智能在智能機器人領(lǐng)域中的研究與應(yīng)用 [J].東莞理工學(xué)院學(xué)報，2008（3）：33-37.

[5] 黎志勇.智能機器人在財務(wù)管理中的應(yīng)用研究 [J].商情，2019（8）：1.

[6] 趙英花.人工智能在智能機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用研究探討 [J].內(nèi)燃機與配件，2018 （18）：217-219.

[7] 朱昱衡.人工智能技術(shù)及其在智能機器人領(lǐng)域的應(yīng)用 [J].電子世界，2018（9）：208-209

作者簡介：陳海燕（1981.12-），女，漢族，河北成安人，機電工程系講師，碩士，研究方向：機械工程教學(xué)與研究;徐翔（1976.09-），男，漢族，吉林柳河人，機電工程系實驗師，工程碩士，研究方向：機械設(shè)計與制造;朱良（1984.06-），男，漢族，河北邢臺人，機電工程系講師，碩士，研究方向：機械制造及其自動化。