基于FPGA紅外遙控樂(lè)曲播放器設(shè)計(jì)

賴(lài)義漢 盧彬鋒 王宇松

摘要：本文介紹了樂(lè)曲播放的基本原理及基于FPGA芯片樂(lè)曲播放器系統(tǒng)的組成，分析了紅外遙控器的工作原理及紅外遙控接收解碼器、按鍵消抖的有限狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)方法，系統(tǒng)以FPGA內(nèi)部嵌入式存儲(chǔ)塊作為樂(lè)曲存儲(chǔ)器，能夠動(dòng)態(tài)顯示樂(lè)曲的音符，通過(guò)SignalTap II邏輯分析儀進(jìn)行在線仿真和硬件測(cè)試，系統(tǒng)控制穩(wěn)定，音質(zhì)效果好，外圍電路簡(jiǎn)單.

關(guān)鍵詞：FPGA;紅外遙控;樂(lè)曲;播放器

中圖分類(lèi)號(hào)：TN912.2? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? 文章編號(hào)：1673-260X（2019）02-0068-04

1 引言

傳統(tǒng)的音樂(lè)播放器主要以單片機(jī)為主控制芯片[1-2]，由芯片中的定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生樂(lè)曲的音調(diào)及音調(diào)的持續(xù)時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)樂(lè)曲的連續(xù)演奏.由于單片機(jī)運(yùn)行速度及內(nèi)部存儲(chǔ)容量有限，其音調(diào)頻率的精度及樂(lè)曲的存儲(chǔ)數(shù)量會(huì)受到一定的限制[3].而FPGA芯片內(nèi)部含有豐富的邏輯陣列、嵌入式存儲(chǔ)器塊、PLL鎖相環(huán)等硬件資源，以FPGA芯片為控制芯片，以Verilog硬件描述語(yǔ)言來(lái)設(shè)計(jì)樂(lè)曲的播放器，具有低功耗、外圍電路簡(jiǎn)單，速度快、功能可擴(kuò)展等特點(diǎn).樂(lè)曲播放器具有上一首、下一首、播放/暫停、自動(dòng)/手動(dòng)和紅外遙控等多種控制模式，能夠動(dòng)態(tài)顯示音符等功能.

2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)主要由FPGA核心模塊及系統(tǒng)時(shí)鐘、按鍵模塊、紅外一體接收電路，音樂(lè)放大電路等外圍電路組成.系統(tǒng)總體框圖如圖1所示.其中系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為50MHz， FPGA采用Altera公司的Cyclone IV系列的EP4C4E10F174CN芯片，F(xiàn)PGA核心模塊包含按鍵消抖模塊、分頻器模塊、樂(lè)曲播放模塊、樂(lè)譜存儲(chǔ)及動(dòng)態(tài)音符驅(qū)動(dòng)模塊等.

3 系統(tǒng)各模塊的FPGA實(shí)現(xiàn)

3.1 樂(lè)曲演奏的基本原理

聲音的頻譜范圍為20Hz～20KHz范圍，樂(lè)曲主要由音調(diào)（音符的頻率值）和音長(zhǎng)（持續(xù)時(shí)間）兩個(gè)基本數(shù)據(jù)組成，即只要控制輸出信號(hào)的頻率高低及持續(xù)的時(shí)間就可以使揚(yáng)聲器發(fā)出連續(xù)的樂(lè)曲聲.根據(jù)音樂(lè)的十二平均率規(guī)定[4]：每?jī)蓚€(gè)八度之間的頻率相差一倍，在兩個(gè)八度音之間，又可分為12個(gè)半音，每?jī)蓚€(gè)半音的頻率比為■，如音名A（簡(jiǎn)譜中的低音6）的頻率為440Hz，音名B到C之間、E到F之間為半音，其余為全音，由此可以計(jì)算出簡(jiǎn)譜中從低音1到高音7之間每個(gè)音名對(duì)應(yīng)的頻率，樂(lè)曲就是由一連串的音符組成的，按照樂(lè)曲的樂(lè)譜依次輸出這些音符所對(duì)應(yīng)音調(diào)的頻率，就可以在揚(yáng)聲器上連續(xù)發(fā)出各個(gè)音符的音調(diào)，因此，要演奏一首音樂(lè)，關(guān)鍵是控制樂(lè)曲中的音符的發(fā)生頻率及樂(lè)曲的節(jié)拍的.由于每?jī)蓚€(gè)音的音頻比值（高音比低音）正好是2或是2n，因此，對(duì)于所有八度關(guān)系的樂(lè)音除了音高上的差異外，本質(zhì)上聽(tīng)起來(lái)不會(huì)任何區(qū)別.

3.2 樂(lè)曲播放控制模塊實(shí)現(xiàn)

準(zhǔn)確獲取音符的發(fā)音頻率及持續(xù)的時(shí)間是樂(lè)曲無(wú)失真演奏的重要因素，為產(chǎn)生樂(lè)譜中不同的音符的頻率，系統(tǒng)采用預(yù)置數(shù)分頻法對(duì)基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行分頻，預(yù)置數(shù)不同，其計(jì)數(shù)值不同分頻數(shù)也不同，就能得到不同的頻率值.由于音階頻率多為非整數(shù)，分頻后會(huì)存在或多或少的誤差，一般采用四舍五入法.本設(shè)計(jì)以6MHz的時(shí)鐘信號(hào)為基準(zhǔn)頻率，通過(guò)設(shè)置不同的初值使分頻器產(chǎn)生各種音符頻率.如要產(chǎn)生低音的“1”，則分頻數(shù)為6MHz/216.6Hz≈22935.8，即分頻數(shù)約為22936，為提高信號(hào)的驅(qū)動(dòng)能力，使音調(diào)的頻率輸出占空比為50%，則分頻數(shù)為22936/2=11468，其他音符以此類(lèi)推，本設(shè)計(jì)以C調(diào)為例，各音階頻率、分頻數(shù)、音符編碼之間關(guān)系如表1所示.

音長(zhǎng)即音樂(lè)的節(jié)拍，也就是音調(diào)持續(xù)的時(shí)間，以2/4節(jié)拍為例，如果每個(gè)小節(jié)持續(xù)的時(shí)間為1s，則每拍的演奏時(shí)間為0.5s，為提高驅(qū)動(dòng)能力及節(jié)拍精度，系統(tǒng)由占空比為50%的4Hz的時(shí)鐘來(lái)產(chǎn)生節(jié)拍信號(hào)，即每一個(gè)半節(jié)拍為0.25s.

3.3 基準(zhǔn)時(shí)鐘的產(chǎn)生

基準(zhǔn)時(shí)鐘是產(chǎn)生樂(lè)曲音調(diào)的基礎(chǔ)，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，需要得到音調(diào)所需的6MHz基準(zhǔn)時(shí)鐘和節(jié)拍所需的4Hz信號(hào)，為提高時(shí)鐘的精度，采用FPGA內(nèi)部集成的嵌入式鎖相環(huán)PLL來(lái)實(shí)現(xiàn)，鎖相環(huán)可以與輸入的系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)同步，并以其作為參考信號(hào)實(shí)現(xiàn)鎖相，從而可以輸出一個(gè)或多個(gè)同步倍頻或分頻的片內(nèi)時(shí)鐘，得到高精度的頻率，以供邏輯系統(tǒng)使用，與直接來(lái)自外部的時(shí)鐘相比，這種片內(nèi)時(shí)鐘會(huì)減少時(shí)鐘的延時(shí)和時(shí)鐘信號(hào)的變形，減少干擾，能很好地保證系統(tǒng)穩(wěn)定高速可靠工作.通過(guò)設(shè)置ALTPLL模塊的分頻數(shù)，由50MHz系統(tǒng)時(shí)鐘得到6MHz和4MHz的頻率，再由4MHz的頻率再經(jīng)過(guò)分頻得到占空比為50%的4Hz的節(jié)拍時(shí)鐘信號(hào).從而保證基準(zhǔn)時(shí)鐘的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性.

3.4 樂(lè)曲的定制及動(dòng)態(tài)音符的顯示

為提高樂(lè)曲的直觀性和可讀性，樂(lè)曲中用變量q[11：0]表示音名，其中高4位q[11：8]表示高音的■：■，q[7：4]表示中音的1～7，q[3：0]表示低音的■：■，其編碼方式如表1所示.通過(guò)定制FPGA中LPM- ROM存儲(chǔ)音樂(lè)數(shù)據(jù)，通過(guò)改變ROM的地址就可以輸出不同的音符編碼，通過(guò)查表可得到不同的分頻預(yù)置數(shù)，從而得到不同的音調(diào)頻率，通過(guò)控制地址產(chǎn)生的頻率就可以控制樂(lè)符輸出的節(jié)拍，以純硬件的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)樂(lè)曲的演奏效果.若要實(shí)現(xiàn)其他樂(lè)曲的演奏，只要修改LPM-ROM所存儲(chǔ)的音樂(lè)數(shù)據(jù)，再重新定制LPM-ROM，就可以實(shí)現(xiàn)其他樂(lè)曲的演奏.為使演奏能循環(huán)進(jìn)，需另外設(shè)計(jì)置一節(jié)拍時(shí)長(zhǎng)計(jì)數(shù)器，保證演奏完后又重新開(kāi)始，或跳到下一首的樂(lè)曲的首地址.

LPM-ROM中存儲(chǔ)的是樂(lè)曲音符的編碼，由3位的BCD碼組成，分別表示不同音階，系統(tǒng)采用3位數(shù)碼管分別動(dòng)態(tài)顯示樂(lè)曲中的高中低音的音符，顯示模塊采用動(dòng)態(tài)掃描方式，由8位的段碼信號(hào)和3位的位碼信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)3位的共陰數(shù)碼管，從而實(shí)現(xiàn)音符的動(dòng)態(tài)顯示.

3.5 按鍵消抖模塊

鍵盤(pán)模塊有四個(gè)按鍵：上一首（key_up）、下一首（key_down）、暫停/播放（key_pause）;自動(dòng)/手動(dòng)（key_auto）.由于機(jī)械按鍵存在抖動(dòng)，為保證每按一次，產(chǎn)生一個(gè)負(fù)脈沖，執(zhí)行一次操作，這里采用有限狀態(tài)機(jī)分別對(duì)按鍵按下和釋放進(jìn)行消抖處理[5].其按鍵識(shí)別與消抖的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖2所示.

工作過(guò)程：初始狀態(tài)為IDLE，當(dāng)檢測(cè)有下降沿時(shí)，進(jìn)入STATE0狀態(tài)，并通過(guò)一個(gè)計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)電平持續(xù)的時(shí)間.在按鍵按下時(shí)，計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，并且每個(gè)周期判斷該鍵是否為低電平，如果仍為低電平且計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值達(dá)一定值（約10ms）后，則按鍵切換標(biāo)志變量key_flag產(chǎn)生一個(gè)高電平脈沖，按鍵狀態(tài)變量key_state為低電平，進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)DOWN，若計(jì)數(shù)值未達(dá)到預(yù)定值，則為抖動(dòng)重新返回IDLE狀態(tài);在DOWN狀態(tài)時(shí)，如果檢測(cè)到上升沿，則進(jìn)入STATE1狀態(tài)，啟動(dòng)計(jì)數(shù)器，并且每個(gè)周期判斷該鍵是否仍為高電平，當(dāng)高電平保持時(shí)間達(dá)10ms后，則按鍵切換標(biāo)志變量key_flag產(chǎn)生一個(gè)高電平脈沖，按鍵狀態(tài)變量key_state為高電平，一次完整的按鍵識(shí)別結(jié)束，重新回到IDLE狀態(tài)，若計(jì)數(shù)值未達(dá)到預(yù)定值，則為抖動(dòng)重新返回DOWN狀態(tài).如果滿(mǎn)足（key_flag==1&&key_state==0）則按鍵按下有效，按鍵為低電平，如果（key_flag== 1&&key_state==1）則按鍵釋放完成，按鍵為高電平.

3.6 紅外遙控系統(tǒng)接收電路及解碼模塊設(shè)計(jì)

3.6.1 紅外遙控接收電路

紅外遙控系統(tǒng)分為發(fā)射和接收兩部分，紅外發(fā)射部分主要由紅外發(fā)光二極管、矩陣鍵盤(pán)、編碼和調(diào)制電路等組成[6]，紅外接收部分采用Holtek公司的HT6221一體化紅外接收頭模塊，該接收頭集紅外接收、放大、濾波和比較輸出等模塊功能，性能穩(wěn)定可靠，其接口電路如圖3所示，其中IR輸出信號(hào)接FPGA的紅外遙控解碼模塊.

3.6.2 紅外遙控解碼模塊設(shè)計(jì)

HT6221紅外遙控器是一款基于NEC紅外通信協(xié)議的遙控編碼芯片，其采用脈沖寬度編碼（PPM）的編碼格式，其數(shù)據(jù)幀格式由：引導(dǎo)碼、8位地址碼、8位地址反碼、8位按鍵數(shù)據(jù)碼、8位按鍵數(shù)據(jù)反碼以及1位結(jié)束位組成[7]，如圖4所示.

其中，引導(dǎo)碼由9ms高電平和4.5ms的低電平組成，其代表一個(gè)數(shù)據(jù)的幀頭.NEC協(xié)議采用脈沖之間不同時(shí)長(zhǎng)的時(shí)間間隔來(lái)區(qū)分“0”和“1”編碼.

編碼“0”是0.56ms高電平+0.56ms的低電平，編碼“1”是0.56ms的高電平+1.69ms的低電平，以上分析的是遙控器發(fā)射端信號(hào)的編碼方法，其接收端信號(hào)的編碼方法與發(fā)射端的編碼電平正好相反.

通過(guò)上面的分析可知，能否正確接收一幀數(shù)據(jù)，其核心是識(shí)別9ms、4.5ms、0.56ms、1.69ms這四個(gè)關(guān)鍵時(shí)序信號(hào)，這里采用4個(gè)計(jì)數(shù)器分別對(duì)這四種時(shí)序信號(hào)進(jìn)行計(jì)時(shí)，考慮信號(hào)傳輸時(shí)會(huì)有不同程度的誤差，因此，計(jì)數(shù)值要有一定的范圍.為準(zhǔn)確讀取遙控識(shí)別碼，采用有限狀態(tài)機(jī)來(lái)識(shí)別各種控制狀態(tài)及數(shù)據(jù)的接收解碼過(guò)程，狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖5所示，其中IDLE：空閑狀態(tài)，等待紅外一體化輸出信號(hào)IR下降沿到來(lái);LEADER_9：識(shí)別9ms的低電平引導(dǎo)碼;LEADER_45：識(shí)別4.5ms的高電平引導(dǎo)碼，若識(shí)別成功則進(jìn)行讀碼狀態(tài)，否則返回空閑狀態(tài).DATA_STATE：讀碼狀態(tài)，連續(xù)讀取32位的地址、數(shù)據(jù)信號(hào)，若讀完或讀取過(guò)程發(fā)生錯(cuò)誤，返回空閑狀態(tài)，重新識(shí)別.狀態(tài)機(jī)的編碼采用“0001、0010、0100、1000”的四位獨(dú)熱碼編碼方式，由于設(shè)計(jì)只需要得到遙控器8位的按鍵碼值IR_db[7：0]，因此，地址碼及反碼不輸出.紅外遙控解碼模塊接口功能如表2所示.

4 系統(tǒng)仿真與測(cè)試

系統(tǒng)頂層原理圖如圖6所示，由分頻模塊（pll6_4m）、按鍵消抖模塊（key_filt）、音樂(lè)控制模塊（music_control）、音曲存儲(chǔ)模塊（music_rom）、紅外一體解碼模塊（IR）及樂(lè)曲顯示驅(qū)動(dòng)模塊等組成，系統(tǒng)通過(guò)QuartusII軟件進(jìn)行綜合并對(duì)部分模塊進(jìn)行仿真測(cè)試.

首先對(duì)紅外遙控模塊進(jìn)行編譯及管腳分配，并在頂層中嵌入ISSP（In-System Sources and Probes Editor）模塊，探測(cè)口與紅外模塊的IR_db[7：0]連接，并下載到FPGA開(kāi)發(fā)板中，然后在QuartusII中調(diào)用ISSP，在紅外遙控器中按下不同的功能鍵，觀察prober探測(cè)端口采集的數(shù)據(jù)，如在遙控器中按下CH+（按鍵值為47H）和PLAY（按鍵值為43H）鍵，ISSP抓取的數(shù)據(jù)如圖7所示，從圖中看出其IR_db的數(shù)據(jù)值，與HT6221手冊(cè)上的編碼值相同[8].

利用QuartusII集成的SignalTap II邏輯分析儀，對(duì)樂(lè)曲播放器電路的音符編碼及音頻等信號(hào)進(jìn)行測(cè)試.SignalTap II提供了一個(gè)不使用外部I/O口引腳就能檢測(cè)內(nèi)部信號(hào)狀態(tài)，SignalTap II采樣時(shí)鐘頻率設(shè)為12.8KHz，采樣深度為8K，保存SignalTap II設(shè)置后，編譯并下載至FPGA開(kāi)發(fā)板，啟動(dòng)SignalTap II邏輯分析儀，對(duì)LPM-ROM的地址信號(hào)addr、樂(lè)曲編碼信號(hào)q以及音頻信號(hào)audio進(jìn)行在線采集，采集信號(hào)如圖8所示，從圖中可以看出，地址信號(hào)addr發(fā)生變化，能夠調(diào)用LPM-ROM中的音符編碼，同時(shí)在audio端輸出不同頻率的方波，同時(shí)在開(kāi)發(fā)板上的揚(yáng)聲器上也能聽(tīng)到優(yōu)美準(zhǔn)確的樂(lè)曲旋律，實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的功能，達(dá)到設(shè)計(jì)要求.

5 結(jié)束語(yǔ)

樂(lè)曲播放系統(tǒng)采用單片的FPGA完成紅外遙控按鍵碼的識(shí)別、按鍵信號(hào)的采集及樂(lè)曲的存儲(chǔ)及播放，能動(dòng)態(tài)顯示音符，經(jīng)實(shí)際電路板測(cè)試音調(diào)準(zhǔn)確，音質(zhì)效果好，控制靈活，樂(lè)曲可根據(jù)用戶(hù)需求隨意變更或自行增加，具有功能擴(kuò)展方便，且外圍電路簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，可應(yīng)用于車(chē)載MP3等場(chǎng)合.

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