劉文 于強(qiáng) 龔文杰 張智晟
摘要:? 針對(duì)需求響應(yīng)的實(shí)施對(duì)電力系統(tǒng)短期負(fù)荷預(yù)測(cè)帶來(lái)的新挑戰(zhàn),本文構(gòu)建了計(jì)及尖峰電價(jià)需求響應(yīng)機(jī)制的電力系統(tǒng)短期負(fù)荷預(yù)測(cè)模型。研究了基于尖峰電價(jià)的需求響應(yīng)機(jī)理,依據(jù)基于消費(fèi)者心理學(xué)的用戶(hù)響應(yīng)模型,對(duì)實(shí)施需求響應(yīng)后的負(fù)荷序列進(jìn)行模擬。同時(shí),構(gòu)造了Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)短期負(fù)荷預(yù)測(cè)模型,由于Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的承接層反饋使其具有較好的動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)功能,使模型對(duì)非線(xiàn)性負(fù)荷序列具有良好的預(yù)測(cè)性能,并給出實(shí)際算例進(jìn)行仿真分析。仿真結(jié)果表明,采用計(jì)及尖峰電價(jià)需求響應(yīng)機(jī)制的Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型,能較準(zhǔn)確預(yù)測(cè)在需求響應(yīng)策略影響下負(fù)荷曲線(xiàn)的變化,最大相對(duì)誤差為4.34%,平均絕對(duì)誤差為2.14%;而未考慮需求響應(yīng)的Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型,預(yù)測(cè)精度明顯較低,其最大相對(duì)誤差為10.76%,平均絕對(duì)誤差為6.71%,說(shuō)明將需求響應(yīng)作為影響因素的預(yù)測(cè)模型可有效提高模型的預(yù)測(cè)精度。該研究為計(jì)及需求響應(yīng)的短期負(fù)荷預(yù)測(cè)提供了理論依據(jù)。
關(guān)鍵詞:? 需求響應(yīng); 尖峰電價(jià); Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò); 短期負(fù)荷預(yù)測(cè); 電力系統(tǒng)
中圖分類(lèi)號(hào): TM715 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A
需求響應(yīng)(demand response,DR)是指為了保證電力系統(tǒng)的可靠穩(wěn)定運(yùn)行,提高系統(tǒng)收益,電力用戶(hù)在供電方發(fā)出的直接補(bǔ)償通知或者調(diào)整電價(jià)信號(hào)作用下,改變其原有用電習(xí)慣的短期行為。近年來(lái),隨著智能電網(wǎng)的出現(xiàn)和需求響應(yīng)的快速發(fā)展,電力用戶(hù)在需求響應(yīng)技術(shù)作用下,不再僅僅作為剛性負(fù)荷,而是具有一定的彈性。通過(guò)實(shí)施合理有效的需求響應(yīng)項(xiàng)目,將這些分散的彈性負(fù)荷整合,使其轉(zhuǎn)化成發(fā)電側(cè)資源,從而在一定程度上緩解電力供需的緊張狀況,降低需求側(cè)負(fù)荷峰谷差,優(yōu)化電力系統(tǒng)的能源配置。許多歐美國(guó)家對(duì)需求響應(yīng)的研究起步較早,技術(shù)較成熟,并且很多需求響應(yīng)項(xiàng)目試點(diǎn)已經(jīng)成功開(kāi)展。陸蘇青等人[1]介紹了美國(guó)所實(shí)施的需求響應(yīng)項(xiàng)目中運(yùn)用的相關(guān)技術(shù)及新興的運(yùn)作模式;R. Sharifi等人[2]利用消費(fèi)者理論和常數(shù)替代彈性(constant elasticity of substitution,CES)效用函數(shù),將住宅消費(fèi)者的需求(根據(jù)他們的習(xí)慣和生活方式)合并到需求響應(yīng)行動(dòng)中,提出了基于分時(shí)電價(jià)的DR模型;李娜等人[3]采用歷史數(shù)據(jù)均值化的預(yù)處理方法,構(gòu)建了基于最小二乘支持向量機(jī)回歸技術(shù)的用戶(hù)峰谷分時(shí)電價(jià)需求響應(yīng)負(fù)荷預(yù)測(cè)模型,降低了除價(jià)格外的其它因素隨機(jī)波動(dòng)對(duì)用戶(hù)需求響應(yīng)行為的影響;孫宇軍等人[4]考慮了源、荷兩側(cè)資源的不確定性,將價(jià)格型和激勵(lì)型 DR 與多種資源在不同時(shí)間尺度上進(jìn)行優(yōu)化配置,構(gòu)建了日前日內(nèi)時(shí)間尺度的源荷互動(dòng)決策模型,增強(qiáng)了源荷互動(dòng)效果。實(shí)施需求響應(yīng)項(xiàng)目后,電力系統(tǒng)負(fù)荷曲線(xiàn)將會(huì)發(fā)生改變,如果繼續(xù)使用傳統(tǒng)方法對(duì)負(fù)荷曲線(xiàn)進(jìn)行預(yù)測(cè),則無(wú)法準(zhǔn)確反映用電負(fù)荷在需求響應(yīng)信號(hào)作用下的變化,將無(wú)法獲得理想的預(yù)測(cè)精度?;诖?,本文構(gòu)建了考慮尖峰電價(jià)的需求響應(yīng)機(jī)制的Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型,通過(guò)與未考慮需求響應(yīng)的Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了該模型的有效性與實(shí)用性。
1 基于尖峰電價(jià)的需求響應(yīng)機(jī)制
1.1 尖峰電價(jià)
按照參與需求響應(yīng)項(xiàng)目的用戶(hù)所接受的響應(yīng)信號(hào)的不同,可以將需求響應(yīng)劃分為兩種類(lèi)型,即基于電價(jià)的DR(pricebased DR)和基于激勵(lì)的DR(incentivebasedDR)?;陔妰r(jià)的DR主要分為分時(shí)電價(jià)(time of use,
TOU)、尖峰電價(jià)(critical peak pricing,CPP)和實(shí)時(shí)電價(jià)(realtime pricing,RTP)。目前,我國(guó)需求響應(yīng)試行項(xiàng)目采用分時(shí)電價(jià),在一定程度上緩解了供電壓力,優(yōu)化了資源配置,但由于最近幾年我國(guó)高峰負(fù)荷逐年增加,電網(wǎng)的安全可靠運(yùn)行受到很大威脅。CPP是在TOU和RTP的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種動(dòng)態(tài)電價(jià)機(jī)制,在需求響應(yīng)領(lǐng)域已被關(guān)注,它是在分時(shí)電價(jià)上疊加尖峰費(fèi)率而形成,CPP和TOU費(fèi)率體系間的關(guān)系如表1所示。
表1中,Pg、Pp、Pf、Pc分別表示低谷時(shí)段、平時(shí)段、高峰時(shí)段和尖峰時(shí)段電價(jià);r表示尖峰日到非尖峰日的電價(jià)折扣率。CPP相對(duì)于RTP,雖然其經(jīng)濟(jì)效率有所下降,但價(jià)格風(fēng)險(xiǎn)較低,這有利于引導(dǎo)參與者轉(zhuǎn)移或削減尖峰時(shí)段的用電負(fù)荷,經(jīng)濟(jì)效率相對(duì)TOU更高。綜合經(jīng)濟(jì)效率和價(jià)格風(fēng)險(xiǎn)2個(gè)方面,CPP取得了良好的折中。
1.2 用戶(hù)響應(yīng)模型
基于消費(fèi)者心理學(xué)的響應(yīng)模型在反映價(jià)格杠桿原理的同時(shí),考慮價(jià)格影響消費(fèi)者響應(yīng)的飽和問(wèn)題,通過(guò)調(diào)整電價(jià)刺激消費(fèi)者改變其原有用電習(xí)慣,電價(jià)差需要在合理的范圍內(nèi)才能有效實(shí)現(xiàn)調(diào)峰填谷的作用。當(dāng)電價(jià)差過(guò)小時(shí),電力用戶(hù)的負(fù)荷量基本沒(méi)有發(fā)生削減或轉(zhuǎn)移,即處于死區(qū);而當(dāng)電價(jià)差過(guò)大時(shí),消費(fèi)者的轉(zhuǎn)移或削減負(fù)荷能力已達(dá)到上限,即處于飽和區(qū);當(dāng)電價(jià)差處于死區(qū)與飽和區(qū)之間時(shí),電價(jià)差與負(fù)荷轉(zhuǎn)移率基本呈線(xiàn)性關(guān)系?;诩夥咫妰r(jià)的需求響應(yīng)機(jī)制中,6種電價(jià)差與負(fù)荷轉(zhuǎn)移率應(yīng)予以考慮,它們包括尖谷時(shí)段電價(jià)差與負(fù)荷轉(zhuǎn)移率、尖平時(shí)段電價(jià)差與負(fù)荷轉(zhuǎn)移率λcp、尖峰時(shí)段電價(jià)差與負(fù)荷轉(zhuǎn)移率λcf、峰平時(shí)段電價(jià)差與負(fù)荷轉(zhuǎn)移率λfp、
1.3 計(jì)及尖峰電價(jià)的需求響應(yīng)機(jī)制的負(fù)荷序列
在現(xiàn)行分時(shí)電價(jià)時(shí)段劃分的基礎(chǔ)上,對(duì)高峰時(shí)段進(jìn)行重新劃分,分成高峰和尖峰2個(gè)時(shí)段。計(jì)及尖峰電價(jià)需求響應(yīng)機(jī)制負(fù)荷曲線(xiàn)如圖2所示。首先選取超過(guò)當(dāng)月最高預(yù)測(cè)負(fù)荷值的95%的日期作為尖峰日,同時(shí)尖峰日的天數(shù)規(guī)定不多于5 d;再利用模糊隸屬度對(duì)確定為尖峰日的負(fù)荷預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行尖峰時(shí)段的劃分,最短尖峰時(shí)段為0.5 h。較高的尖峰費(fèi)率能夠激勵(lì)用戶(hù)轉(zhuǎn)移或者削減尖峰時(shí)段的負(fù)荷,并且在非尖峰日采取電價(jià)折扣的方式來(lái)激勵(lì)用戶(hù)參與CPP合同。選擇某地區(qū)電網(wǎng)2008年7月歷史負(fù)荷數(shù)據(jù)作為研究數(shù)據(jù),符合尖峰日條件的日期分別為該月的5日,9日,15日,20日以及28日?;谙M(fèi)者心理學(xué)機(jī)理的需求響應(yīng)模型參數(shù)如表2所示。
2 計(jì)及尖峰電價(jià)需求響應(yīng)機(jī)制Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型
2.1 Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要由輸入層、隱含層、承接層和輸出層組成。與其它前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不同,Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)帶有承接層,它是隱含層輸出的反饋,被用作下一個(gè)時(shí)刻輸入層的輸入。在Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,由于反饋所具有的動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)功能,使模型可以更好地對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行刻畫(huà),因此特別適用于非線(xiàn)性負(fù)荷序列的預(yù)測(cè)。Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖3所示,
2.2 計(jì)及尖峰電價(jià)需求響應(yīng)機(jī)制的Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型構(gòu)造
在傳統(tǒng)的ElmanNN負(fù)荷預(yù)測(cè)模型中,模型輸入量一般包括歷史負(fù)荷數(shù)據(jù)、氣象類(lèi)型、溫度以及日類(lèi)型4類(lèi)元素。在實(shí)施尖峰電價(jià)后,參與需求響應(yīng)項(xiàng)目的用戶(hù)的日負(fù)荷曲線(xiàn)會(huì)發(fā)生變化,所以為了提高預(yù)測(cè)結(jié)果的精度,負(fù)荷預(yù)測(cè)模型應(yīng)做出一定的改進(jìn)。將1 d分為96個(gè)時(shí)段,每隔15 min取一個(gè)采樣點(diǎn)。由于相鄰日期的負(fù)荷數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性較高,故確定模型的輸入量共35維,包括的預(yù)測(cè)時(shí)刻以及前2個(gè)時(shí)刻的DR值共9維;預(yù)測(cè)日前3 d以及預(yù)測(cè)日的日最高溫度、最低溫度、平均溫度和氣象類(lèi)型共16維;預(yù)測(cè)日的日類(lèi)型因素共1維。模型的輸出量為1維,即預(yù)測(cè)日預(yù)測(cè)時(shí)刻的負(fù)荷預(yù)測(cè)值。
3.2 算例結(jié)果分析
在預(yù)測(cè)仿真實(shí)驗(yàn)中,將計(jì)及尖峰電價(jià)需求響應(yīng)機(jī)制的Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型(模型1)與未考慮需求響應(yīng)的Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型(模型2)進(jìn)行對(duì)比分析,對(duì)某地區(qū)電網(wǎng)日96點(diǎn)負(fù)荷進(jìn)行預(yù)測(cè)。Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隱含層激勵(lì)函數(shù)采用tansig函數(shù),輸出層激勵(lì)函數(shù)采用purelin函數(shù),隱含層神經(jīng)元的數(shù)目取12。模型1和模型2的負(fù)荷預(yù)測(cè)結(jié)果如圖4和圖5所示。
由圖4和圖5可以看出,在17點(diǎn)到21點(diǎn)尖峰時(shí)段,由于采用了需求響應(yīng)策略,負(fù)荷曲線(xiàn)出現(xiàn)了明顯的凹陷,而在8點(diǎn)到12點(diǎn)的高峰時(shí)段,負(fù)荷削減量與尖峰時(shí)段相比較少??紤]與不考慮需求響應(yīng)因素,兩種模型負(fù)荷預(yù)測(cè)結(jié)果誤差指標(biāo)對(duì)比如表3所示。由表3可以看出,采用計(jì)及尖峰電價(jià)的需求響應(yīng)機(jī)制的Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型,能夠較準(zhǔn)確預(yù)測(cè)到在需求響應(yīng)策略影響下負(fù)荷曲線(xiàn)的變化,最大相對(duì)誤差為4.34%,平均絕對(duì)誤差為2.14%;
而未考慮需求響應(yīng)的Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型,預(yù)測(cè)精度明顯較低,對(duì)負(fù)荷在需求響應(yīng)作用下產(chǎn)生的移峰填谷的趨勢(shì)不能準(zhǔn)確捕捉,其最大相對(duì)誤差為10.76%,平均絕對(duì)誤差為6.71%。由此可以看出,在短期負(fù)荷預(yù)測(cè)模型中,將需求響應(yīng)因素融入到模型中,可以有效提高預(yù)測(cè)精度。
4 結(jié)束語(yǔ)
本文構(gòu)建了計(jì)及尖峰電價(jià)的需求響應(yīng)機(jī)制的電力系統(tǒng)短期負(fù)荷預(yù)測(cè)模型。依據(jù)基于消費(fèi)者心理學(xué)的響應(yīng)模型,對(duì)實(shí)施需求響應(yīng)后的負(fù)荷序列進(jìn)行了模擬,構(gòu)造了Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)短期負(fù)荷預(yù)測(cè)模型。經(jīng)實(shí)際算例仿真,證明了相比于傳統(tǒng)預(yù)測(cè)模型,將需求響應(yīng)作為影響因素的預(yù)測(cè)模型可有效提高模型的預(yù)測(cè)精度。該模型只考慮了實(shí)施需求響應(yīng)后產(chǎn)生的負(fù)荷轉(zhuǎn)移,并未考慮負(fù)荷削減,對(duì)模型的進(jìn)一步優(yōu)化將成為下一步的研究方向。
參考文獻(xiàn):
[1] 陸蘇青, 唐楠, 王蓓蓓, 等. 美國(guó)需求響應(yīng)技術(shù)和思考(下)[J]. 電力需求側(cè)管理, 2016, 17(1): 5561.
[2] Sharifi R, AnvariMoghaddam A, Fathi S H, et al. Economic demand response model in liberalisedelectricity markets with respect to flexibility of consumers[J]. Iet Generation Transmission & Distribution, 2017, 11(17): 42914298.
[3] 李娜, 張文月, 王玉瑋, 等. 基于數(shù)據(jù)均值化及LSSVM算法的峰谷電價(jià)需求響應(yīng)模型[J]. 中國(guó)電力, 2016, 49(9): 137141.
[4] 孫宇軍, 王巖, 王蓓蓓, 等. 考慮需求響應(yīng)不確定性的多時(shí)間尺度源荷互動(dòng)決策方法[J]. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化, 2018, 42(2): 106113.
[5] 梁甜甜, 王磊, 高賜威. 基于用戶(hù)響應(yīng)的尖峰電價(jià)模型研究[J]. 華東電力, 2013, 41(1): 4246.
[6] 馬永武, 趙國(guó)生, 黃明山, 等. 峰谷分時(shí)電價(jià)下用戶(hù)需求響應(yīng)行為模型的研究[J]. 鄭州大學(xué)學(xué)報(bào): 理學(xué)版, 2015, 47(4): 119122.
[7] 劉榮, 方鴿飛. 改進(jìn)Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的綜合氣象短期負(fù)荷預(yù)測(cè)[J]. 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制, 2012, 40(22):? 113117.
[8] 陳艷平, 毛弋, 陳萍, 等. 基于EEMD樣本熵和Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的短期電力負(fù)荷預(yù)測(cè)[J]. 電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化學(xué)報(bào), 2016, 28(3): 5964.
[9] 楊麗君, 李健強(qiáng), 李學(xué)平, 等. 考慮需求響應(yīng)的含風(fēng)電電力系統(tǒng)日前經(jīng)濟(jì)調(diào)度[J]. 電工電能新技術(shù), 2015, 34(11): 2936.
[10] 王蓓蓓. 面向智能電網(wǎng)的用戶(hù)需求響應(yīng)特性和能力研究綜述[J]. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào), 2014, 34(22): 36543663.
[11] 張舒菡. 智能電網(wǎng)條件下的需求響應(yīng)關(guān)鍵技術(shù)[J]. 電子技術(shù)與軟件工程, 2017, 34(6): 35763589.
[12] 蘇衛(wèi)華, 儲(chǔ)琳琳, 張亮, 等. 考慮需求側(cè)管理的負(fù)荷預(yù)測(cè)方法研究[J]. 華東電力, 2010, 38(8): 12361239.
[13] Moghaddam M P, Abdollahi A, Rashidinejad M. Flexible demand response programs modeling in competitive electricity markets[J]. Applied Energy, 2011, 88(9): 32573269.
[14] 高賜威, 陳曦寒, 陳江華, 等. 我國(guó)電力需求響應(yīng)的措施與應(yīng)用方法[J]. 電力需求側(cè)管理, 2013, 15(1): 14, 6.
[15] 朱晟, 蔣傳文, 侯志儉. 基于氣象負(fù)荷因子的Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)短期負(fù)荷預(yù)測(cè)[J]. 電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化學(xué)報(bào), 2005, 17(1): 2326.
[16] Sharifi R, AnvariMoghaddam A, Fathi S H, et al. An economic customeroriented demand response model in electricity markets[C]∥IEEE International Conference on Industrial TechnologyIcit. Lyon, France: IEEE, 2018.
[17] Kelo S, Dudul S. A wavelet elmanneural network for shortterm electrical load prediction under the influence of temperature[J]. International Journal of Electrical Power & Energy Systems, 2012, 43(1): 10631071.
[18] Albadi M H, ElSaadany E F. A summary of demand response in electricity markets[J]. Electric Power Systems Research, 2008, 78(11): 19891996.
[19] Herter K, Mcauliffe P, Rosenfeld A. An exploratory analysis of californiaresidential customer response to critical peak pricing of electricity[J]. Energy, 2007, 32(1): 2534.
[20] Zhang Q, Wang X F, Fu M. Optimal implementation strategies for critical peak pricing[C]∥International Conference on the European Energy Market. Leuven, Belgium: IEEE, 2009: 2729.