DVD機(jī)改造成3D打印機(jī)（上）

隨著電子產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代，人類產(chǎn)生的電子垃圾也越來越多;怎么處理和回收這些垃圾有時候也是一個讓人頭痛的問題。香港理工大學(xué)計(jì)劃將部分被淘汰的電子垃圾利用起來打造一款用于教育的3D打印機(jī);因?yàn)樵隙际莵碜噪娮永?，其制作成本可以降到非常低。制作者將這款打印機(jī)命名為Curiosity（好奇心），下面我們就來看看這臺打印機(jī)是怎么造出來的吧，你也可以按照此方法獲得自己人生的第一臺3D打印機(jī)哦。

第一步：前期準(zhǔn)備

主要部件包括老式DVD光驅(qū)、電腦電源，整個項(xiàng)目完成之后的總成本不超過150美元，而且一旦能將此項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?，單臺3D打印機(jī)的成本更是有望壓縮到100美元！

必需的工具：內(nèi)六角扳手：包括兩個尺寸分別為2.5mm（長柄）和2.0mm的球形端扳手，1.5mm與3.0mm六角扳手，熱膠槍、電烙鐵、2個老式DVD光驅(qū)、軟盤驅(qū)動器、PC電源等;3D打印組件：結(jié)構(gòu)框架、加熱頭固定器;電子件：Arduino Mega、Ramps板、4個Pololu Motor Shields、USB線、1.75毫米絲全金屬擠出器w/ PTFE管和銅接頭、Nema 17步進(jìn)電機(jī)、w/0.4mm加熱頭噴嘴（圖1），這些配件在網(wǎng)上都有售賣。

第二步：準(zhǔn)備DVD光驅(qū)

拆掉兩個DVD光驅(qū)。因?yàn)楣怛?qū)的品種非常多，具體的拆解過程可能會存在差別，但基本可以按以下步驟完成：

1.移除DVD光驅(qū)盒頂部面板;

2.移除電路板，切下扁平電纜;

3.移除光驅(qū)側(cè)邊和前面板;

4.分離金屬框（其固定著步進(jìn)電機(jī)、DVD旋轉(zhuǎn)電機(jī)、激光頭和電路板）;

5.從激光頭上移除DVD旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電路板，拆掉多余的線材。

如圖2所示，沒必要將步進(jìn)電機(jī)一起拆下來。另外，保留下上面所有的減震橡膠。

第三步：準(zhǔn)備軟盤驅(qū)動器

和上面一樣，軟盤驅(qū)動器也各有差別，大致步驟如下：

1.移除軟盤盒的頂面板;

2.移除電路板、拆下扁平帶狀電纜;

3.移除頂面板和金屬邊框;

4.分離金屬框（其固定著步進(jìn)電機(jī)和讀寫頭）

5.將多余的部件清除，只留下能固定步進(jìn)電機(jī)和讀寫頭的部分即可（圖3），盡量在固定的基礎(chǔ)上讓整個組件更輕。

另外確保步進(jìn)電機(jī)上有4個連接口，如圖4所示（步進(jìn)電機(jī)不需要拆下來），如果只有兩個接口，可能只是直流電機(jī)。使用萬用表分別找到A+/A- 和B+/B-兩對接口，每對之間的電阻大約為15Ω，如果你測得的阻值是無限大，則它們可能并不是一對。而它們各對之間的正負(fù)是不必區(qū)分的，接下來將跳線焊接到上面：

腳1 →A+或B+

腳2 →A- 或B-

腳3 →B+ 或A+

腳4 →B- 或 A-

第四步：安裝結(jié)構(gòu)框架

這里的框架是采用激光切割的木板拼接而成的（圖5），這有利于保持設(shè)備的精度，簡單的拼接之后并不需要急著安裝螺釘。

第五步：安裝擠出器

這里需要用到一個金屬擠出套件（圖6），這個裝置可能需要你額外購買，這個部件負(fù)責(zé)3D打印原料的推送，將擠出器安裝到電機(jī)軸上，保持緊固。

第六步：組裝X和Z軸電機(jī)

其中X軸驅(qū)動采用了DVD光驅(qū)，而Z軸使用的是軟盤驅(qū)動器（圖7）。對準(zhǔn)X軸和Z軸;Z軸電機(jī)必須垂直固定在X軸頂部。兩個電機(jī)之間的連接部分需要用到熱膠。確保軟驅(qū)的電機(jī)能夠通過DVD光驅(qū)電機(jī)的下面，確保兩個電機(jī)在整個軸上運(yùn)動時都不會有任何阻礙。使用熱膠時一定要注意不要將熱膠放在任何可移動的位置上。

第七步：安裝打印基板和Y軸電機(jī)

Y軸電機(jī)使用的是DVD光驅(qū)電機(jī)（圖8），將打印基板安裝在DVD光驅(qū)的中心，確?；搴碗姍C(jī)無接觸，另外基板的任何一邊都不應(yīng)該超過DVD光驅(qū)的范圍。

第八步：安裝加熱頭

在軟盤驅(qū)動的讀寫頭上安裝加熱頭，這里用到了一個3D打印的固定槽，用DVD上拆下的小螺絲固定（圖9）。

第九步：準(zhǔn)備在框架上安裝DVD光驅(qū)

標(biāo)記X/Z驅(qū)動的位置，在木片的中心做好標(biāo)記，然后在相應(yīng)位置鉆孔（圖10）;標(biāo)記Y驅(qū)動的位置，在框架基板上做好標(biāo)記，然后在相應(yīng)位置鉆孔（圖10）。

第十步：在框架上安裝電機(jī)

首先用4顆M4x20螺釘將前面做好的X/Z軸安裝到3D打印機(jī)的頂部框架上，注意在安裝這一結(jié)構(gòu)時，需要在螺絲釘上加裝一枚螺帽或一些墊圈（圖11）。

接下來將帶有打印基板的Y軸結(jié)構(gòu)安裝到打印機(jī)底部框架上。為了給電機(jī)留下足夠大的自由活動空間，打印機(jī)的底部框架做了鏤空處理，另外也應(yīng)該采用更長的螺釘（M4x40）和更多的墊圈將整個Y軸結(jié)構(gòu)懸空（圖12）。