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光纖光柵傳感技術(shù)是20世紀(jì)末期光電行業(yè)最重要的發(fā)明之一,具有抗電磁干擾、防水性強(qiáng)、動(dòng)態(tài)范圍寬、靈敏度高、便于組網(wǎng)、可實(shí)現(xiàn)分布式測(cè)量等優(yōu)點(diǎn)[1],為洞室圍巖變形(應(yīng)變)監(jiān)測(cè)提供了可行的途徑。近年來光纖光柵傳感技術(shù)得到了迅速發(fā)展,傳感器種類不斷增多,靈敏度不斷提高,解調(diào)技術(shù)不斷發(fā)展,如2008年李闊研制的一種適用于高溫環(huán)境下的高靈敏度光纖光柵溫度傳感器[2],2008年Zhang Yang設(shè)計(jì)出基于梁結(jié)構(gòu)的光纖光柵激光器位移傳感器等[3],李闖、張俊杰、周克明等在光纖光柵傳感器機(jī)理、設(shè)計(jì)、誤差分析及應(yīng)用等方面也做了大量研究[4-6]。目前普通的光纖光柵溫度傳感器、應(yīng)變傳感器和位移傳感器已經(jīng)市場(chǎng)化,國(guó)內(nèi)的武漢理工光科、上海波匯科技、北京品傲、北京基康科技,國(guó)外的美國(guó)MOI、SmartFiber、SmartTech、加拿大FISO等企業(yè)主要從事光纖光柵傳感器的生產(chǎn)和應(yīng)用研究,其中理工光科的光纖光柵智能橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)較為成功。
洞室開挖后將引起一定范圍內(nèi)的圍巖應(yīng)力重新分布和局部地層殘余應(yīng)力的釋放,在應(yīng)力重新分布的作用下,一定范圍內(nèi)的圍巖會(huì)產(chǎn)生位移而形成松弛區(qū),進(jìn)而引起塌方、片幫、巖爆等[7]。松弛區(qū)的形成過程與開挖方式及支護(hù)方式有關(guān),只有掌握洞室圍巖松弛區(qū)形成的過程、范圍、規(guī)律及其影響因素,才可以更好地指導(dǎo)施工、反饋設(shè)計(jì),確保施工安全,為圍巖應(yīng)力和力學(xué)參數(shù)的反演分析提供可靠的信息和依據(jù)[8-10]。
目前,常用監(jiān)測(cè)洞室圍巖變形(應(yīng)變)的儀器有單點(diǎn)(多點(diǎn))變位計(jì)、滑動(dòng)測(cè)微計(jì)、收斂計(jì)等。單點(diǎn)(多點(diǎn))變位計(jì)埋設(shè)簡(jiǎn)單、受環(huán)境影響小,已在洞室工程中得到廣泛應(yīng)用,但變位計(jì)測(cè)值為離散的測(cè)點(diǎn),不能反映圍巖空間上連續(xù)的變形(應(yīng)變)情況;后面幾種儀器精度高,但成本高、觀測(cè)不便(儀器笨重,觀測(cè)時(shí)需要的人多)且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,應(yīng)用較少。由于光纖光柵傳感器普遍采用不銹鋼、硬質(zhì)鋁等金屬材料封裝,傳感器易受周圍環(huán)境影響,將其長(zhǎng)期用于惡劣環(huán)境下有一定難度,所以光纖光柵傳感器應(yīng)用于洞室圍巖變形(應(yīng)變)監(jiān)測(cè)也相對(duì)較少[11-13]。本文對(duì)白鶴灘水電站主廠房洞室開挖過程中的圍巖變形進(jìn)行監(jiān)測(cè)研究,在相鄰部位同步埋設(shè)多點(diǎn)變位計(jì)、光纖光柵位移計(jì)和光纖光柵應(yīng)變計(jì),監(jiān)測(cè)圍巖變形規(guī)律,通過監(jiān)測(cè)成果對(duì)比分析和一致性分析,對(duì)光纖光柵傳感器洞室圍巖變形(應(yīng)變)監(jiān)測(cè)效果進(jìn)行了評(píng)價(jià);并針對(duì)有效測(cè)點(diǎn)判斷、測(cè)值突變數(shù)據(jù)處理等提出了新方法。
光纖光柵傳感器是以光纖光柵為基礎(chǔ),利用光纖光柵傳感技術(shù)進(jìn)行量測(cè)的傳感器。光纖光柵就是一小段芯區(qū)折射率周期性調(diào)制的光纖[14],當(dāng)光纖光柵所處環(huán)境的應(yīng)變、溫度等物理量發(fā)生變化時(shí),光柵的柵格周期和有效折射率發(fā)生變化,從而引起反射光的中心波長(zhǎng)漂移,通過測(cè)量被測(cè)物理量變化前后光柵中心波長(zhǎng)的變化量,可實(shí)現(xiàn)被測(cè)物理量的測(cè)量[15](見圖1)。
光柵應(yīng)變計(jì)觀測(cè)值為應(yīng)變光柵當(dāng)前波長(zhǎng)值λ1和溫補(bǔ)光柵當(dāng)前波長(zhǎng)值λt1,圍巖由于溫度和荷載變化引起的總應(yīng)變計(jì)算公式如下:
εt=K(λt-λ0)+B(λt1-λt0)
(1)
式中,εt為t時(shí)刻的總應(yīng)變,με;K為應(yīng)變計(jì)應(yīng)變系數(shù),με/nm;B為應(yīng)變計(jì)溫度修正系數(shù),με/nm;λt為應(yīng)變光柵t時(shí)刻的波長(zhǎng)值,nm;λ0為應(yīng)變光柵初始的波長(zhǎng)值,nm;λt1為溫補(bǔ)光柵t時(shí)刻的波長(zhǎng)值,nm;λt0為溫補(bǔ)光柵初始的波長(zhǎng)值,nm。通過不同時(shí)刻的觀測(cè)值可求得各測(cè)點(diǎn)的應(yīng)變變化值。
光柵位移計(jì)觀測(cè)值為當(dāng)前光柵的波長(zhǎng)λ1、λ2,當(dāng)圍巖產(chǎn)生拉伸變形時(shí),λ1增大、λ2減小。位移計(jì)算公式如下:
L=A[(λ1-λ2)-(λ10-λ20)]2+
B[(λ1-λ2)-(λ10-λ20)]+C
(2)
式中,A,B,C為二次多項(xiàng)式系數(shù),已知值;L為測(cè)點(diǎn)位移,mm;λ1,λ2為當(dāng)前光柵的波長(zhǎng),mm;λ10,λ20為初始光柵的參考波長(zhǎng)值,mm。通過不同時(shí)刻的觀測(cè)值可求得各測(cè)點(diǎn)的位移變化值。
白鶴灘水電站位于西南山區(qū),采用地下廠房布置,地下廠房、引水系統(tǒng)、尾調(diào)室、尾水系統(tǒng)均位于山體內(nèi),水平最大埋深約800 m,垂直最大埋深約540 m,形成了大規(guī)模地下洞室群。洞室?guī)r層為單斜巖層,地層主要為P2β34~P2β61層隱晶質(zhì)玄武巖 、斑狀玄武巖、杏仁狀玄武巖、角礫熔巖、凝灰?guī)r等,另外層間錯(cuò)動(dòng)帶C5、C4、C3和陡傾角裂隙RS411發(fā)育,爆破開挖中易產(chǎn)生一定程度的塑性變形和剪切變形。為監(jiān)測(cè)洞室圍巖爆破開挖過程中的變形,爆破開挖前在廠頂錨固觀測(cè)洞預(yù)埋了多點(diǎn)變位計(jì)。為研究光纖光柵傳感器在圍巖監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用,選取0+229斷面在原布設(shè)的多點(diǎn)位移計(jì)附近埋設(shè)了光柵位移計(jì)、光柵應(yīng)變計(jì)同步觀測(cè),監(jiān)測(cè)儀器布置見圖2。
圖2 0+229斷面光纖光柵監(jiān)測(cè)儀器布置Fig.2 Layout of FBG sensors at 0+229 section
光柵應(yīng)變計(jì)和光柵位移計(jì)采用串接形式安裝,孔內(nèi)每6支傳感器串接成一組,剩余不足6支傳感器也串接為一組。將串接好后的傳感器按安裝部位綁扎在護(hù)管上送入孔內(nèi),將每組傳感器2個(gè)鏈路端頭從孔口引出,安裝埋設(shè)方法見圖3。
圖3 光纖光柵應(yīng)變計(jì)、位移計(jì)安裝示意Fig.3 Installation of FBG strain and displacement measurement
通過對(duì)多點(diǎn)變位計(jì)、光纖光柵位移計(jì)、光纖光柵應(yīng)變計(jì)連續(xù)觀測(cè)18個(gè)月(2014年11月3日至2016年4月20日),可得到如下變形規(guī)律。
上游拱腳和拱頂多點(diǎn)變位計(jì)Myc0+228-1、Myc0+228-2測(cè)得圍巖變形均呈緩慢增長(zhǎng)趨勢(shì),最大增長(zhǎng)8.19 mm,期間主廠房進(jìn)行了從第Ⅰ層至第Ⅲ層(高程611.4~595.9 m)的爆破開挖,圍巖的淺表層出現(xiàn)卸荷變形,位移大小與巖面距(測(cè)點(diǎn)距開挖面距離)有關(guān),測(cè)點(diǎn)距離開挖面越近,圍巖變形越大,反之越小,位移分布見圖4。
圖4 巖面距-位移變化曲線Fig.4 Variation of displacement with the distance from measuring point to excavtion surface at different displacement points
3.2.1測(cè)點(diǎn)運(yùn)行情況統(tǒng)計(jì)
上游拱腳和拱頂光纖光柵位移計(jì)DSyc0+229-1~20、DSyc0+229-21~40部分測(cè)點(diǎn)在運(yùn)行一段時(shí)間后出現(xiàn)異常,主要表現(xiàn)為測(cè)值突變,導(dǎo)致測(cè)值與圍巖變形不一致,如DSyc0+229-2測(cè)點(diǎn)于2015年5月8日測(cè)得位移為4.31 mm,而2015年5月11日復(fù)測(cè)時(shí)測(cè)得位移為-3.88 mm,且異常點(diǎn)數(shù)隨著運(yùn)行時(shí)間延長(zhǎng)會(huì)增多。分析現(xiàn)場(chǎng)施工環(huán)境和光纖光柵位移計(jì)結(jié)構(gòu)原理可知,測(cè)值異常主要受現(xiàn)場(chǎng)施工爆破振動(dòng)影響,粘接在光纖上的光柵發(fā)生脫落,導(dǎo)致測(cè)值異常。根據(jù)光纖光柵位移計(jì)精度(±0.125 mm)和圍巖變形先驗(yàn)信息,對(duì)DSyc0+229-1~20、DSyc0+229-21~40測(cè)點(diǎn)位移分類統(tǒng)計(jì)見表1。
3.2.2有效測(cè)點(diǎn)判斷和統(tǒng)計(jì)
為便于后續(xù)成果整理和分析,首先得剔除異常測(cè)點(diǎn),根據(jù)光纖光柵位移計(jì)結(jié)構(gòu)原理和儀器精度,本文提出了兩種方法進(jìn)行有效測(cè)點(diǎn)判斷:① 原始測(cè)值λ1、λ2趨勢(shì)判別法,當(dāng)圍巖產(chǎn)生拉伸變形時(shí),對(duì)應(yīng)的光柵波長(zhǎng)λ1會(huì)增大、λ2減小,且λ1和λ2呈線性變化,如圖5所示。受爆破施工振動(dòng)影響,成果異常的測(cè)點(diǎn)λ1和λ2測(cè)值出現(xiàn)波動(dòng),進(jìn)而變化趨勢(shì)與正常測(cè)點(diǎn)不一致,當(dāng)測(cè)點(diǎn)的λ1和λ2變化趨勢(shì)異常時(shí),可以判定該測(cè)點(diǎn)為無效測(cè)點(diǎn)。② 平均位移統(tǒng)計(jì)法,按照“測(cè)點(diǎn)前后5次平均測(cè)值差異小于-0.2 mm作為無效測(cè)點(diǎn),其他測(cè)點(diǎn)作為有效測(cè)點(diǎn)”的原則進(jìn)行統(tǒng)計(jì),統(tǒng)計(jì)結(jié)果見圖6。統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示,隨著時(shí)間推移,有效測(cè)點(diǎn)數(shù)逐漸減少。
表1 光纖光柵位移計(jì)測(cè)點(diǎn)運(yùn)行情況統(tǒng)計(jì)Tab.1 The operation situation of FBG displacement meters
圖5 光纖光柵位移計(jì)測(cè)值λ1,λ2變化規(guī)律Fig.5 Variation of λ1,λ2 in FBG displacement meters
圖6 光纖光柵位移計(jì)有效測(cè)點(diǎn)統(tǒng)計(jì)Fig.6 Effective points of FBG displacement meters
3.2.3數(shù)據(jù)處理與成果對(duì)比分析
光纖光柵位移計(jì)按孔埋設(shè),每個(gè)孔能實(shí)測(cè)20個(gè)測(cè)點(diǎn)的圍巖位移,根據(jù)上述有效測(cè)點(diǎn)判別方法將異常值剔除,并按照距離加權(quán)內(nèi)插的方式進(jìn)行內(nèi)插,確保監(jiān)測(cè)成果的連續(xù)性;相鄰部位埋設(shè)的多點(diǎn)變位計(jì)能實(shí)測(cè)距離開挖面1.5,3.5,6.5,11.0,17.0 m的圍巖變形,為將光纖光柵位移計(jì)的監(jiān)測(cè)成果與多點(diǎn)變位計(jì)實(shí)測(cè)變形進(jìn)行對(duì)比分析,驗(yàn)證其應(yīng)用效果,同樣按照距離加權(quán)內(nèi)插[16]的方式進(jìn)行內(nèi)插,得到各個(gè)測(cè)點(diǎn)的位移。
經(jīng)計(jì)算,得到1.5~3.5,3.5~6.5,6.5~11.0,11.0~15.5 m區(qū)間段和1.5 m處測(cè)點(diǎn)位移,結(jié)果見表2。
從表2可以看出,光纖光柵測(cè)得圍巖變形變化趨勢(shì)和分布規(guī)律與多點(diǎn)變位計(jì)一致,計(jì)算上游拱腳和拱頂?shù)墓饫w光柵位移計(jì)和多點(diǎn)變位計(jì)各測(cè)點(diǎn)位移線性相關(guān)系數(shù)ρ[17]分別為0.92和0.94,一致性較好。
表2 光纖光柵位移計(jì)與多點(diǎn)變位計(jì)測(cè)得圍巖變形成果Tab.2 Surrounding rock deformation by FBG and multi-points displacement meters mm
圖7 FBG應(yīng)變計(jì)微應(yīng)變-深度曲線Fig.7 Curves of micrco strain at different depths by FBG stain meters
圖8 不同傳感器微應(yīng)變-深度曲線對(duì)比Fig.8 Curves of micrcostrain at different depths by different sensors
光纖光柵應(yīng)變計(jì)測(cè)得圍巖應(yīng)變?cè)?43.94~896.85 με(孔深14.0 m)之間(見圖7),將光纖光柵位移計(jì)和多點(diǎn)變位計(jì)測(cè)得各測(cè)點(diǎn)位移利用位移與標(biāo)距之間的關(guān)系計(jì)算各測(cè)點(diǎn)應(yīng)變,分別為-85.04~5 387.19 με(孔深3.0 m)、34.29~2 290.00 με(孔深1.5~3.5 m)(見圖8)。受爆破開挖影響,各測(cè)點(diǎn)拉應(yīng)變呈緩慢增長(zhǎng)趨勢(shì),從各測(cè)點(diǎn)分布來看,圍巖應(yīng)變分布基本一致,量級(jí)有差異。
光纖光柵傳感器在洞室圍巖監(jiān)測(cè)中應(yīng)用較少,綜合光纖光柵位移計(jì)、光纖光柵應(yīng)變計(jì)和多點(diǎn)變位計(jì)的同步監(jiān)測(cè)成果分析,得到以下3點(diǎn)結(jié)論。
(1) 光纖光柵傳感器能較好地反映洞室圍巖在空間上和時(shí)間上變形(應(yīng)變)變化規(guī)律:洞室開挖后,洞室周圍的原始應(yīng)力場(chǎng)改變,應(yīng)力重新調(diào)整而導(dǎo)致圍巖應(yīng)變變化,圍巖內(nèi)部產(chǎn)生的應(yīng)力變化主要分布在距離開挖面較近(約3 m)的范圍內(nèi),且具有自洞壁向圍巖深部逐漸變小的趨勢(shì),并隨著支護(hù)跟進(jìn)和時(shí)間的增加,變形逐漸趨穩(wěn)定。
(2) 針對(duì)光纖光柵位移計(jì)異常測(cè)點(diǎn),本文提出的有效測(cè)點(diǎn)判別方法和異常測(cè)點(diǎn)內(nèi)插法提高了監(jiān)測(cè)成果的可靠性,確保了各測(cè)點(diǎn)的成果連續(xù)性。經(jīng)處理,光纖光柵位移計(jì)測(cè)得洞室圍巖位移與相鄰部位的多點(diǎn)變位計(jì)的監(jiān)測(cè)成果一致,一致性系數(shù)分別為0.92和0.94。
(3) 光纖光柵位移計(jì)易受現(xiàn)場(chǎng)施工振動(dòng)等的影響,部分測(cè)點(diǎn)正常運(yùn)行一段時(shí)間后出現(xiàn)測(cè)值不穩(wěn)定的現(xiàn)象,有效測(cè)點(diǎn)數(shù)隨著時(shí)間的推移逐漸減少。儀器埋設(shè)后的1星期內(nèi)均能正常運(yùn)行, 1,3,6,11個(gè)月和18個(gè)月的有效測(cè)點(diǎn)占總數(shù)的百分比分別為:82.5%,67.5%,52.5%,37.5%,35.0%。
光纖光柵傳感器在長(zhǎng)距離洞室(如輸水隧洞)圍巖變形(應(yīng)變)連續(xù)監(jiān)測(cè)中較傳統(tǒng)弦式、差阻式儀器具有明顯優(yōu)勢(shì),安裝簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,具有廣泛的應(yīng)用前景。為切實(shí)提高光纖光柵傳感器在洞室圍巖變形(應(yīng)變)監(jiān)測(cè)中應(yīng)用的可靠性和耐久性,需進(jìn)一步加強(qiáng)光柵焊接技術(shù)研究。