基于PLC控制的自動(dòng)下箱機(jī)設(shè)計(jì)

文韜 陳怡馨 張兵 杜雨

摘要：文章設(shè)計(jì)一種以PLC為核心控制器的自動(dòng)下箱機(jī)系統(tǒng)，利用光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)和電機(jī)等設(shè)備，對(duì)輸送鏈道進(jìn)行控制，將成品包裝箱（中小型箱體）從上一層樓連續(xù)自動(dòng)輸送到下一層樓，解決自動(dòng)傳送過(guò)程中出現(xiàn)送箱超限、出箱堵箱和送箱不到位等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)、對(duì)位送箱，提高工作效率。

關(guān)鍵詞：PLC;下箱機(jī);設(shè)計(jì)

在酒類(lèi)、飲料類(lèi)等產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，通常需要將成品包裝箱從生產(chǎn)車(chē)間的上一樓層通過(guò)鏈道輸送到下一樓層以便進(jìn)行存儲(chǔ)或轉(zhuǎn)運(yùn)。在成品包裝箱的連續(xù)自動(dòng)輸送過(guò)程中，往往會(huì)出現(xiàn)送箱超限、出箱堵箱或不能對(duì)位送箱等問(wèn)題，造成成品包裝箱損壞、甚至破碎，使生產(chǎn)遭受損失，耽誤生產(chǎn)。

本設(shè)計(jì)采用可編程控制器（PLC）、光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)和電機(jī)等設(shè)備，對(duì)輸送鏈道進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)成品包裝箱從上一層樓到下一層樓連續(xù)自動(dòng)輸送，避免容器箱遭遇擠壓而受損，實(shí)現(xiàn)對(duì)位送箱，提高工作效率。設(shè)計(jì)采用手-自動(dòng)主令開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)-自動(dòng)轉(zhuǎn)換，自動(dòng)時(shí)設(shè)有啟動(dòng)、停止、復(fù)位和保護(hù)急停開(kāi)關(guān)等，通過(guò)光電開(kāi)關(guān)和接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)實(shí)現(xiàn)對(duì)位送箱，通過(guò)光電開(kāi)關(guān)和接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)是否送箱超限和出箱堵箱，如果發(fā)生此類(lèi)故障則停止主機(jī)運(yùn)行，故障排除復(fù)位后才可繼續(xù)運(yùn)行。

1 系統(tǒng)工作過(guò)程

下箱機(jī)裝置示意圖如圖1所示。

下箱機(jī)工作過(guò)程如下：

啟動(dòng)出箱鏈道電機(jī)→啟動(dòng)進(jìn)箱鏈道電機(jī)→啟動(dòng)主電機(jī)→當(dāng)進(jìn)箱檢測(cè)光電1SQ4檢測(cè)到有箱時(shí)進(jìn)箱鏈道停止等待→當(dāng)托盤(pán)檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)1SQ3檢測(cè)到有托盤(pán)且拖桿檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)1SQ1檢測(cè)到拖桿→進(jìn)箱鏈道電機(jī)啟動(dòng)，箱進(jìn)入托盤(pán)向下輸送到出箱鏈道。

2 控制系統(tǒng)硬件組成

系統(tǒng)采用三菱FX1N-40MR可編程控制器、三菱FR-E540-2.2K變頻器、lj18a3-8-z/ex接近開(kāi)關(guān)、ELCO OS80-RPVN6Q1光電開(kāi)關(guān)對(duì)輸送鏈道進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)包裝箱從一層樓到下一層樓連續(xù)自動(dòng)輸送，采用歐姆龍h7ec-n計(jì)數(shù)器對(duì)向下輸送的包裝箱進(jìn)行計(jì)數(shù)?？刂葡到y(tǒng)FX1N-40MR的I/O接線圖如圖2、圖3所示。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

根據(jù)生產(chǎn)要求，系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)如圖4所示。

4 結(jié)論

利用PLC為核心控制器，對(duì)輸送鏈道進(jìn)行控制，解決了自動(dòng)傳送過(guò)程中出現(xiàn)的送箱超限、出箱堵箱和送箱不到位等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)、對(duì)位送箱，大大提高了工作效率。

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