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    GF-4衛(wèi)星不同成像狀態(tài)下影像定位誤差特性分析

    2019-09-05 08:48:40李慧娜苗寶亮石宏斌
    測繪通報 2019年8期
    關(guān)鍵詞:定位精度平面衛(wèi)星

    韓 杰,謝 勇,李慧娜,苗寶亮,石宏斌

    (1. 許昌學(xué)院城鄉(xiāng)規(guī)劃與園林學(xué)院,河南 許昌 461000; 2. 南京信息工程大學(xué)地理與遙感學(xué)院,江蘇 南京 210044; 3. 許昌學(xué)院電氣(機(jī)電)工程學(xué)院,河南 許昌 461000; 4. 中國人民解放軍96608部隊,河南 洛陽 471000)

    2015年12月15日我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號運(yùn)載火箭成功發(fā)射了高分四號(GF- 4)衛(wèi)星,填補(bǔ)了我國乃至世界高軌高分辨率遙感衛(wèi)星的空白,在軌運(yùn)行的兩年多時間內(nèi),獲取了大量地理空間數(shù)據(jù)[1- 2]。該衛(wèi)星采用面陣凝視成像方式,可以在不同成像模式下(凝視模式、跟蹤模式、巡航模式、簽到模式、夜間模式)獲取星下點(diǎn)50 m(可見光/近紅外波段)和400 m(中波紅外波段)衛(wèi)星數(shù)據(jù),且其具備20 s這一極高的時間分辨率[3- 4]。這些衛(wèi)星數(shù)據(jù)已經(jīng)為我國環(huán)保、氣象、海洋、水利等領(lǐng)域提供了重要的數(shù)據(jù)支持。

    在利用該衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行定量化應(yīng)用時,其影像幾何定位精度將直接影響地面信息提取的準(zhǔn)確度和可靠性[5- 6]。針對GF- 4衛(wèi)星特點(diǎn),目前已經(jīng)有相關(guān)人員進(jìn)行了初步的研究。文獻(xiàn)[7]在建立GF- 4衛(wèi)星嚴(yán)格成像模型后,利用仿真模擬的方式,對GF- 4衛(wèi)星面陣成像影像的定位誤差進(jìn)行了初步分析。文獻(xiàn)[8]對GF- 4衛(wèi)星可見光近紅外影像內(nèi)部幾何精度和平面定位精度進(jìn)行了評價,結(jié)果表明其誤差滿足研制總要求。文獻(xiàn)[9]建立了針對GF- 4衛(wèi)星基高比小的區(qū)域網(wǎng)平差方法,對比分析了平差前后影像定位誤差。文獻(xiàn)[10]在構(gòu)建了GF- 4衛(wèi)星嚴(yán)格成像模型后,利用在軌幾何定標(biāo)方法,對比分析了定標(biāo)前后影像定位誤差。然而上述學(xué)者并未對GF- 4衛(wèi)星在不同成像模式下獲取影像的誤差特性進(jìn)行系統(tǒng)性分析。

    前期的研究結(jié)果表明,谷歌地球影像幾何定位精度能夠滿足對GF- 4衛(wèi)星影像幾何精度的評價需求[11- 12]。因此,本文將谷歌地球影像作為幾何參考,通過對比谷歌地球影像和衛(wèi)星影像中同名點(diǎn)坐標(biāo)信息,對GF- 4衛(wèi)星在不同成像狀態(tài)下獲得的可見光/近紅外波段影像的幾何定位精度進(jìn)行分析與評價,為進(jìn)一步探討其定位誤差原因,提高其影像定位精度提供參考依據(jù)。

    1 研究方法

    本文將谷歌地球影像作為幾何參考,將GF- 4衛(wèi)星可見光/近紅外影像作為研究對象,對該衛(wèi)星在不同成像狀態(tài)下(凝視、滾動和俯仰)的影像幾何定位精度進(jìn)行分析評價。主要研究方法是從GF- 4衛(wèi)星影像中挑選分布均勻的明顯地物點(diǎn),獲取影像UTM(universal transverse mercator)坐標(biāo),將其與谷歌地球影像相應(yīng)地物點(diǎn)UTM坐標(biāo)進(jìn)行比較,然后繪制誤差分布圖,分析定位誤差與相關(guān)成像參數(shù)之間的關(guān)系。

    2 不同成像狀態(tài)影像誤差分析

    2.1 凝視成像影像誤差

    2.1.1 河北與內(nèi)蒙古地區(qū)

    選取2017年5月11日河北與內(nèi)蒙古地區(qū)6景凝視成像影像(產(chǎn)品號為162592、162593、162594、162600、162601和162602),其成像時間段為8:01—10:12。通過對比谷歌地球影像和GF- 4衛(wèi)星影像同名點(diǎn)的UTM坐標(biāo)后可以發(fā)現(xiàn),以產(chǎn)品號162601和162602為例,如圖1所示,單幅影像內(nèi)各點(diǎn)位誤差方向各不相同,無明顯朝向單一方向變化的趨勢,而是大致以中心為原點(diǎn)順時針旋轉(zhuǎn)變化,且影像邊緣區(qū)域誤差較大[10,13- 14]。但是可以看出,對于同一個地物點(diǎn)而言,其在凝視成像狀態(tài)下不同時間點(diǎn)所表現(xiàn)出來的誤差大小與方向幾乎一致。經(jīng)統(tǒng)計,如圖2所示,該組影像平均平面誤差約1754 m(約35像素)。

    2.1.2 渤海灣地區(qū)

    選取2017年3月4日渤海灣地區(qū)10景凝視成像影像(產(chǎn)品號為156709、156710、156711、156712、156713、156714、156715、156716、156717和156718),其成像時間段為12:40—12:50。采用上述方法評價其凝視狀態(tài)影像幾何定位誤差。同樣從圖3中可以看出,該組影像反映出來的定位誤差特點(diǎn)與河北及內(nèi)蒙古地區(qū)影像相似。經(jīng)統(tǒng)計,如圖4所示,該組影像平均平面點(diǎn)位誤差為3461 m(約70像素)。

    通過對上述兩個區(qū)域凝視成像影像幾何定位誤差進(jìn)行分析后可以發(fā)現(xiàn),凝視成像時,單景影像內(nèi)部幾何定位穩(wěn)定性較高,不同時刻所成影像上相同點(diǎn)位誤差基本一致, 變化幅度不大。通過對比圖2和圖4可以看出,相對于中午時分獲得的影像而言,清晨或上午時影像幾何定位精度較高,這可能與傳感器所受的太陽照射有關(guān)[10,15]。

    2.2 滾動成像影像誤差

    對于靜止衛(wèi)星而言,通過調(diào)整滾動角可以實現(xiàn)對不同緯度區(qū)域進(jìn)行成像。因此,本文選取3個不同時間段、不同區(qū)域的影像進(jìn)行分析。對定位結(jié)果進(jìn)行評價,如圖5所示,可以發(fā)現(xiàn)滾動狀態(tài)下影像定位誤差分布呈不同特點(diǎn),一種是所有檢查點(diǎn)誤差的方向與大小基本一致;另外一種大致是以中心為原點(diǎn)順時針旋轉(zhuǎn)變化。但經(jīng)統(tǒng)計發(fā)現(xiàn),前一種誤差分布的影像定位誤差(4000~17 000 m)較后者(600~2000 m)要大,具體原因需進(jìn)一步分析。

    2.3 俯仰成像影像誤差

    對于靜止衛(wèi)星而言,通過調(diào)整俯仰角可以實現(xiàn)對不同經(jīng)度區(qū)域進(jìn)行成像。因此,本文選取2017年7月11日5景數(shù)據(jù)(產(chǎn)品號為168000、168001、168002、168003和168004)進(jìn)行精度評價,其成像時間段為(11:48—11:54)。如圖6所示,其影像定位誤差出現(xiàn)了與上述滾動成像近似的兩種分布情況。

    3 定位誤差與姿態(tài)角的關(guān)系分析

    3.1 與滾動角之間的關(guān)系

    本文從影像附帶XML文件中提取影像俯仰角信息(roll satellite angle),定量評價影像平均平面定位誤差與滾動角之間的關(guān)系。由于滾動成像時,出現(xiàn)了兩種不同的誤差分布情況,因此為了更合理地進(jìn)行比較,本文分別對兩種誤差分布情況進(jìn)行了評價。從圖7可以看出,無論是哪一種誤差分布狀態(tài),隨著滾動角的增加,除個別影像外,其定位誤差是逐步增加的。因此,用戶在處理GF- 4衛(wèi)星影像時,要更加注意對高緯度影像的幾何校正。

    3.2 與俯仰角之間的關(guān)系

    本文從影像附帶XML文件中提取影像俯仰角信息(pitch satellite angle),定量評價影像平均平面定位誤差與俯仰角之間的關(guān)系。從圖8可以看出,在一個相對較短的時間段內(nèi)(約6 min)獲取的俯仰狀態(tài)下影像,隨著俯仰角從-0.216 013°增加至2.159 76°,其影像平均平面定位誤差從800.29 m增大到1 978.62 m,其影像平均平面誤差與俯仰角成正比關(guān)系。因此,用戶在處理GF- 4衛(wèi)星影像時,也要更加注意對俯仰角較大的影像的幾何校正。

    4 結(jié) 語

    本文針對GF- 4衛(wèi)星面陣凝視成像特點(diǎn),以谷歌地球影像為參考,對該衛(wèi)星在凝視、滾動和俯仰3種狀態(tài)下的可見光/近紅外影像的幾何定位精度進(jìn)行了分析評價。研究結(jié)果表明,該衛(wèi)星影像幾何定位誤差表現(xiàn)為誤差方向一致或以中心為原點(diǎn)的順時針旋轉(zhuǎn)兩種情況。凝視成像時,同一地物點(diǎn)定位誤差大小及方向大致相同,且中午影像誤差大于上午。滾動/俯仰狀態(tài)下影像定位誤差隨著滾動/俯仰角的增加而增加。由于缺乏原始軌道參數(shù)及相機(jī)安裝參數(shù),出現(xiàn)上述現(xiàn)象的原因需作進(jìn)一步分析。

    致謝:感謝中國資源衛(wèi)星應(yīng)用中心為本文研究提供GF- 4衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)。

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