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    基于空氣動力-水動力耦合分析的SPAR基礎(chǔ)浮式風(fēng)機(jī)系泊系統(tǒng)疲勞分析

    2019-09-02 08:14:26
    中國海洋平臺 2019年4期
    關(guān)鍵詞:浮式系泊壽命

    (北京高泰深海技術(shù)有限公司, 北京 100029)

    0 引 言

    2016年,全球海上風(fēng)電新增裝機(jī)容量近2 200 MW,累計(jì)裝機(jī)容量近14 300 MW,其中:德國和荷蘭分別排名新增裝機(jī)容量第一和第二;中國海上風(fēng)電新增裝機(jī)容量592 MW,排名第三。未來幾年,隨著海上風(fēng)電技術(shù)的不斷進(jìn)步,海上風(fēng)電開發(fā)成本會進(jìn)一步降低,中國海上風(fēng)電會迎來高速發(fā)展期。

    目前,海上風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)形式有固定式和浮式兩大類。固定式基礎(chǔ)適用于淺水海域,離岸距離近,便于管理和維護(hù),同時(shí)電力傳輸也更方便。隨著水深增加,固定式基礎(chǔ)成本大幅增長,浮式風(fēng)機(jī)成為大水深條件下發(fā)展海上風(fēng)電的重要選項(xiàng),發(fā)展趨勢良好。

    浮式風(fēng)機(jī)力學(xué)特性復(fù)雜,系泊系統(tǒng)是浮式風(fēng)機(jī)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定定位和電力輸送的重要保證。美國可再生能源實(shí)驗(yàn)室開發(fā)了水平軸海上浮式風(fēng)機(jī)系統(tǒng)耦合分析工具FAST。JONKMAN[1]利用FAST研究駁船基礎(chǔ)形式的5 MW浮式風(fēng)機(jī)在風(fēng)浪耦合作用下的動力響應(yīng)情況;NIELSEN等[2]應(yīng)用HAWC2及系泊纜動力響應(yīng)分析程序Simo/Riflex研究SPAR基礎(chǔ)浮式風(fēng)機(jī)在風(fēng)浪作用下的整體系統(tǒng)動力響應(yīng)情況;MA等[3]利用FAST軟件分析SPAR基礎(chǔ)浮式風(fēng)機(jī)在典型環(huán)境下的運(yùn)動特性以及系泊系統(tǒng)響應(yīng);高巍等[4]綜合利用FAST和OrcaFlex研究比較在湍流風(fēng)和定常風(fēng)等2種不同風(fēng)模型作用下,SPAR基礎(chǔ)浮式風(fēng)機(jī)系泊系統(tǒng)響應(yīng)和風(fēng)機(jī)載荷響應(yīng)發(fā)現(xiàn):湍流風(fēng)對于系泊纜張力標(biāo)準(zhǔn)差影響較大,對系泊纜疲勞壽命的影響不可忽視。

    目前,針對浮式風(fēng)機(jī)系泊系統(tǒng)的分析研究主要集中在浮式風(fēng)機(jī)空氣動力-水動力耦合分析方法的實(shí)現(xiàn),以及風(fēng)浪作用下系泊系統(tǒng)與浮式風(fēng)機(jī)的耦合動力響應(yīng),對于風(fēng)載荷的模擬多采用定常載荷或定常風(fēng)形式進(jìn)行模擬,真正貼近工程實(shí)際;結(jié)合實(shí)際風(fēng)速特性進(jìn)行系泊系統(tǒng)分析的研究較少,針對浮式風(fēng)機(jī)系泊進(jìn)行疲勞分析的研究尚未見報(bào)道。本文以O(shè)C3 Hywind SPAR 5 MW單立柱基礎(chǔ)形式浮式風(fēng)機(jī)為研究對象,綜合考慮空氣動力-水動力耦合作用,以及系泊系統(tǒng)-浮式基礎(chǔ)-風(fēng)輪載荷相應(yīng)的耦合特點(diǎn),對該風(fēng)機(jī)在中國南海某海域風(fēng)、浪、流載荷的共同作用下的系泊系統(tǒng)的疲勞響應(yīng)特性進(jìn)行分析,并比較不同系泊纜材質(zhì)的系泊疲勞特性。相關(guān)研究方法和成果有助于進(jìn)一步了解浮式風(fēng)機(jī)系泊系統(tǒng)的疲勞響應(yīng)特點(diǎn),為浮式風(fēng)機(jī)的實(shí)際工程應(yīng)用提供參考。

    1 基本信息

    1.1 風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)信息

    OC3 項(xiàng)目Hywind SPAR單立柱 5 MW風(fēng)機(jī)機(jī)組信息和單立柱基礎(chǔ)主尺度信息分別如表1和表2所示。該浮式風(fēng)機(jī)由單立柱浮體基礎(chǔ)、風(fēng)機(jī)塔架、風(fēng)機(jī)風(fēng)輪、風(fēng)機(jī)機(jī)艙和系泊系統(tǒng)組成。風(fēng)機(jī)整體設(shè)計(jì)壽命為25 a[4]。

    風(fēng)機(jī)機(jī)組為5 MW上風(fēng)向3葉片形式,變速變槳控制,額定風(fēng)速為11.4 m/s,切入風(fēng)速和切出風(fēng)速分別為3 m/s和24 m/s[4]。

    表1 OC3 Hywind SPAR單立柱基礎(chǔ)浮式風(fēng)機(jī)機(jī)組信息

    表2 OC3 Hywind單立柱基礎(chǔ)主尺度信息

    圖1 OC3 Hywind浮式風(fēng)機(jī)示例

    風(fēng)機(jī)浮式基礎(chǔ)為SPAR形式(見圖1),直徑為9.4 m,吃水為120 m,總排水量為8 130 t。整個(gè)浮式風(fēng)機(jī)系統(tǒng)通過非冗余系泊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位,系泊系統(tǒng)為3×1形式。對比鋼纜、錨鏈材質(zhì)以及不同鏈環(huán)直徑系泊纜的疲勞響應(yīng)特性,每組系泊纜由單根單一材質(zhì)系泊纜組成,每組系泊纜相距120°。具體信息如表3所示。

    表3 用于分析的系泊纜材質(zhì)信息

    圖2 平臺整體坐標(biāo)系位置及波浪來向定義

    風(fēng)機(jī)整體坐標(biāo)系如圖2所示。整體坐標(biāo)系為笛卡爾右手坐標(biāo)系,原點(diǎn)位于平均水面位置。坐標(biāo)系z軸方向的正向由平均水面指向水面上空。當(dāng)波浪方向與坐標(biāo)系x軸正向相重合時(shí),波浪傳播角度為0°;當(dāng)波浪方向與坐標(biāo)系x軸的負(fù)軸重合時(shí),波浪傳播方向?yàn)?80°。系泊纜編號如圖2所示。

    1.2 環(huán)境條件

    浮式風(fēng)機(jī)服役的目標(biāo)海域?yàn)橹袊虾1辈?,海南島東南部某海域,服役地點(diǎn)的平均水深為200 m。具體環(huán)境條件參數(shù)如表4所示。參照ABS規(guī)范[5]及IEC規(guī)范[6],疲勞分析海況涵蓋風(fēng)速范圍2~24 m/s,對應(yīng)疲勞工況包括DLC 1.2、DLC 2.4、DLC 3.1和DLC 4.1,對應(yīng)正常運(yùn)行工況、運(yùn)行故障工況、開機(jī)工況、正常關(guān)機(jī)工況以及停機(jī)工況。

    表4 疲勞分析環(huán)境條件

    1.3 設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

    根據(jù)ABS規(guī)范要求[7],在分析浮式風(fēng)機(jī)懸鏈線系泊系統(tǒng)時(shí):對于對應(yīng)方向系泊纜冗余布置的系泊系統(tǒng),如果系泊纜具備可檢查性和可替換性,對應(yīng)疲勞安全因數(shù)分別為2和5;對于對應(yīng)方向系泊纜非冗余布置的系泊系統(tǒng),如果系泊纜具備可檢查性和可替換性,對應(yīng)疲勞安全因數(shù)分別為3和10。具體如表5所示。

    表5 系泊系統(tǒng)疲勞安全因數(shù)

    本次分析的系泊系統(tǒng)為非冗余系泊系統(tǒng)并認(rèn)為其具備可檢查性和可替換性,對應(yīng)安全因數(shù)為3。

    2 分析方法

    2.1 風(fēng)機(jī)載荷計(jì)算分析理論

    采用FAST軟件計(jì)算耦合狀態(tài)下的風(fēng)機(jī)載荷響應(yīng),基本計(jì)算理論為動量葉素理論[8]。

    基于葉素理論,作用在風(fēng)機(jī)風(fēng)輪葉片上長度為dr、位于葉片半徑為r位置的葉片單元受到的空氣動力載荷[8]為

    (1)

    (2)

    式(1)和式(2)中:φ為入流角;T和Q分別為作用在風(fēng)機(jī)風(fēng)輪上的推力和扭矩;ρ為空氣密度;CL和CD為升力和拖曳力系數(shù);c為葉片單元弦長;W為葉片單元處的氣流相對速度。

    每個(gè)單元長度dr對應(yīng)的升力和推力系數(shù)可表達(dá)為

    圖3 WAMIT水動力計(jì)算模型

    CD=D/(0.5ρV2S)

    (4)

    式(3)和式(4)中:L為升力;D為拖曳力;S為葉片單元剖面形狀面積;V為葉片單元處的氣流相對速度[8]。

    2.2 頻域水動力分析

    WAMIT是一款被廣泛認(rèn)可的三維繞射/輻射水動力計(jì)算軟件,本文采用該軟件計(jì)算浮式風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)的水動力系數(shù)、一階波浪載荷和二階差頻載荷,頻域水動力計(jì)算采用WAMIT的低階面元法[9],浮式基礎(chǔ)面元模型如圖3所示。

    圖4 FAST-OrcaFlex時(shí)域耦合計(jì)算模型

    2.3 時(shí)域全耦合分析

    浮式風(fēng)機(jī)時(shí)域計(jì)算通過OrcaFlex軟件[10]實(shí)現(xiàn),整體計(jì)算模型如圖4所示。在該模型中,系泊纜模型采用三維梁單元計(jì)算理論進(jìn)行計(jì)算和模擬,系泊纜被劃分為適宜數(shù)量的單元以便捕捉動態(tài)水動力影響。

    建立多段變截面的Morison桿來充分捕捉不同深度流速變化。浮式基礎(chǔ)的水動力計(jì)算數(shù)據(jù)從WAMIT導(dǎo)入OrcaFlex。在分析中為保證計(jì)算結(jié)果的隨機(jī)性,對每個(gè)工況都進(jìn)行5個(gè)不同波浪種子的模擬。浮式風(fēng)機(jī)的整體運(yùn)動、系泊纜響應(yīng)等結(jié)果完全由時(shí)域模擬計(jì)算得出,最終給出的計(jì)算結(jié)果均為5個(gè)波浪種子模擬結(jié)果的均值結(jié)果。

    浮式風(fēng)機(jī)重心位置6個(gè)自由度的運(yùn)動方程[11]為

    [M+A]x″(t)+Dx′(t)+Kx(t)=F(t)

    (5)

    (6)

    在時(shí)域計(jì)算中,浮式風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)運(yùn)動方程[11]為

    (7)

    式中:A(∞)為浮式風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)的低頻附加質(zhì)量;R為浮式風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)的阻尼遲滯函數(shù);υ為模擬時(shí)間步長。

    通過卷積積分捕捉流體在特定時(shí)間動量變化對隨后時(shí)間的影響,即遲滯函數(shù)R(t),該函數(shù)取決于浮體幾何形狀,并可通過求解附加質(zhì)量和輻射阻尼[11]來表達(dá):

    (8)

    式中:ω為波浪頻率。

    式(8)中的參數(shù)通過頻域水動力計(jì)算程序求解得出。在時(shí)域分析中,浮式風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)的附加質(zhì)量和輻射阻尼將轉(zhuǎn)換為遲滯函數(shù)作用到時(shí)域分析方程中。

    FAST軟件通過動態(tài)鏈接庫文件實(shí)現(xiàn)FAST與OrcaFlex軟件之間的載荷傳遞[12]。在每個(gè)時(shí)間步中,OrcaFlex軟件計(jì)算得到的波浪載荷、附加質(zhì)量載荷、系泊系統(tǒng)載荷傳遞到FAST中,風(fēng)機(jī)載荷與經(jīng)OrcaFlex計(jì)算并傳遞的載荷在FAST軟件中進(jìn)行整體求解,F(xiàn)AST迭代求解對應(yīng)時(shí)間步的平臺運(yùn)動姿態(tài)和系泊纜張力響應(yīng),計(jì)算收斂后進(jìn)行下一個(gè)時(shí)間步計(jì)算,從而最終實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)載荷-水動力載荷的全耦合計(jì)算分析[12]。

    2.4 系泊系統(tǒng)疲勞分析

    系泊系統(tǒng)疲勞分析基于T-N曲線,T-N曲線定義了疲勞循環(huán)次數(shù)與有效張力變化范圍的關(guān)系[13]。

    NrM=K

    (9)

    式中:N為張力循環(huán)次數(shù);r為張力雙邊幅值與參考破斷強(qiáng)度的比值;M和K通過表6定義。

    表6 系泊系統(tǒng)疲勞分析M值與K值

    表6中的Lm為平均載荷與鋼纜的參考破斷強(qiáng)度比。

    在本次分析中,疲勞分析通過OrcaFlex軟件進(jìn)行計(jì)算。系泊纜疲勞循環(huán)次數(shù)通過雨流計(jì)數(shù)法進(jìn)行計(jì)算,系泊纜相關(guān)參數(shù)依據(jù)表6選取。

    當(dāng)疲勞循環(huán)次數(shù)確定后,通過Miner定律計(jì)算系泊纜年疲勞累積損傷d[13]:

    (10)

    式中:ni為張力范圍i的年循環(huán)次數(shù);Ni為適當(dāng)?shù)腡-N曲線中給出的正則化張力范圍i對應(yīng)的達(dá)到疲勞失效范圍的循環(huán)次數(shù)。疲勞壽命為1/d,該疲勞壽命應(yīng)滿足安全系數(shù)的要求。

    出于簡便考慮,本次分析假定波浪方向?yàn)?°并認(rèn)為風(fēng)浪流均同向。

    3 系泊疲勞分析結(jié)果對比

    圖5 不同材質(zhì)系泊系統(tǒng)疲勞壽命對比

    3.1 不同系泊纜材質(zhì)疲勞壽命對比

    對表3中3種系泊纜材質(zhì)在DLC 1.2工況下的疲勞壽命進(jìn)行對比,結(jié)果如圖5所示。在單獨(dú)考慮DLC 1.2正常運(yùn)行工況的條件下:100 mm鏈環(huán)直徑鋼鏈和142 mm鏈環(huán)直徑的鋼鏈在考慮安全系數(shù)3以后的疲勞壽命分別為6.7 a和13.6 a,不滿足要求;110 mm直徑的鋼纜疲勞壽命為76.0 a,滿足要求。

    從計(jì)算結(jié)果來看,當(dāng)錨鏈鏈環(huán)直徑從100 mm提高到142 mm時(shí)仍舊不能滿足疲勞壽命要求,如果要求錨鏈系泊纜滿足疲勞壽命要求,則鏈環(huán)直徑將增大,這對于控制系泊系統(tǒng)成本以及鋼鏈加工都提出了挑戰(zhàn)??紤]到錨鏈疲勞性能較差,后續(xù)僅均針對鋼纜系泊系統(tǒng)進(jìn)行疲勞分析。

    圖6 不同工況疲勞損傷貢獻(xiàn)對比

    3.2 鋼纜材質(zhì)系泊系統(tǒng)疲勞壽命分析

    針對鋼纜材質(zhì)系泊系統(tǒng)進(jìn)行系泊疲勞分析,對應(yīng)各工況累積損傷對比如圖6所示。計(jì)算結(jié)果表明:在DLC 1.2正常運(yùn)行工況下系泊纜的累積疲勞損傷最大,貢獻(xiàn)了82.5%的累積疲勞損傷;DLC 3.1開機(jī)工況和DLC 4.1停機(jī)工況貢獻(xiàn)了13.6%的累積疲勞損傷;DLC 2.4故障工況貢獻(xiàn)了3.9%的累積疲勞損傷。

    在0°浪向作用下。3根系泊纜的疲勞壽命情況如表7所示,均能滿足要求,其中疲勞壽命最短的系泊纜為系泊纜1,其疲勞壽命為231.25 a,考慮安全因數(shù)后的疲勞壽命為77.10 a,大于服役壽命25 a。

    表7 系泊系統(tǒng)疲勞壽命計(jì)算結(jié)果

    3.3 定常風(fēng)作用下的系泊疲勞結(jié)果對比

    為進(jìn)一步對比湍流風(fēng)對系泊系統(tǒng)的疲勞損傷影響,計(jì)算DLC 1.2工況下的系泊疲勞損傷,風(fēng)速模型采用定常風(fēng)。在定常風(fēng)影響下的系泊系統(tǒng)疲勞損傷與湍流風(fēng)作用下的計(jì)算結(jié)果的對比如表8所示。計(jì)算結(jié)果表明:在波浪環(huán)境、流速條件以及分析模型條件一致的情況下,當(dāng)使用定常風(fēng)模擬風(fēng)速時(shí),系泊系統(tǒng)的疲勞損傷明顯小于湍流風(fēng)模擬風(fēng)速的結(jié)果。采用定常風(fēng)來模擬風(fēng)速將大幅低估系泊系統(tǒng)的疲勞損傷。風(fēng)速的湍流特性對于系泊系統(tǒng)疲勞的影響不可忽視。

    表8 系泊系統(tǒng)疲勞損傷對比

    4 結(jié) 論

    本文針對OC3 Hywind SPAR浮式風(fēng)機(jī)在中國南海某海域疲勞海況作用下的浮式風(fēng)機(jī)系泊系統(tǒng)疲勞特性進(jìn)行空氣動力載荷-水動力載荷全耦合時(shí)域分析,計(jì)算結(jié)果表明:

    (1) 對于目標(biāo)浮式風(fēng)機(jī)的系泊系統(tǒng),在相同條件下,與鋼纜材質(zhì)相比,鋼鏈的疲勞特性較差,若滿足疲勞要求則需使用較大鏈環(huán)直徑的鋼鏈,這對于系泊系統(tǒng)的成本控制不利。

    (2) 系泊系統(tǒng)疲勞累積損傷主要來自于風(fēng)機(jī)運(yùn)行工況,開機(jī)、關(guān)機(jī)以及故障工況的貢獻(xiàn)較小但不應(yīng)忽視。

    (3) 采用定常風(fēng)進(jìn)行浮式風(fēng)機(jī)系泊疲勞分析會得到嚴(yán)重低估系泊系統(tǒng)疲勞損傷的結(jié)果。

    考慮實(shí)際設(shè)計(jì)工作的要求,建議采用湍流風(fēng)模型模擬風(fēng)速的湍流特性并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行浮式風(fēng)機(jī)系泊系統(tǒng)疲勞分析。

    針對多個(gè)環(huán)境方向組合影響下的系泊系統(tǒng)疲勞分析以及考慮SPAR基礎(chǔ)渦激運(yùn)動特征對系泊系統(tǒng)疲勞特性的影響將是下一步的工作方向。

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