BDS RDSS位置信息共享系統(tǒng)設(shè)計(jì)

高昆侖，杜 峰，王延昭

BDS RDSS位置信息共享系統(tǒng)設(shè)計(jì)

高昆侖1，杜 峰1，王延昭2

（1. 中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十七研究所，鄭州 450047；2. 河南省計(jì)量科學(xué)研究院，鄭州 450047）

為了克服當(dāng)前主流智能終端位置共享的使用局限性，研究基于BDS RDSS體系架構(gòu)的位置共享系統(tǒng)：提出一套基于BDS RDSS的位置信息共享系統(tǒng)技術(shù)方案；同時(shí)依據(jù)總體技術(shù)方案進(jìn)行針對(duì)指控中心和用戶終端的詳細(xì)設(shè)計(jì)；并基于該技術(shù)方案設(shè)計(jì)相關(guān)應(yīng)用軟件；最后搭建測(cè)試驗(yàn)證系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了技術(shù)方案的可行性，可為BDS在抗震救災(zāi)、野外勘探、海上搜救及戰(zhàn)術(shù)協(xié)同指揮等領(lǐng)域的應(yīng)用提供參考。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)；短報(bào)文；衛(wèi)星無(wú)線電測(cè)定業(yè)務(wù)（RDSS）；位置信息共享

0 引言

當(dāng)前，智能手持型終端的位置共享[1]功能因其可以方便實(shí)現(xiàn)彼此之間位置的告知，而成為人們?nèi)粘３鲂械闹匾獏f(xié)助工具。然而，現(xiàn)有終端的位置共享的實(shí)現(xiàn)必須依賴于衛(wèi)星定位、公共移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)得以實(shí)現(xiàn)[2]。隨著人們活動(dòng)區(qū)域的不斷擴(kuò)展，公共移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋的地域局限性也日漸突出。如在丘陵山區(qū)地帶，移動(dòng)通信基站存在或多或少覆蓋盲區(qū)；而在遠(yuǎn)海大洋、大漠深處、雪域高原及其他人跡罕至地區(qū)，基本不存在移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)。而且移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)極易受到自然或人為性因素的影響而造成通信不暢，如地震、臺(tái)風(fēng)等自然災(zāi)害造成的通信中斷，工程施工造成的主干線光纜損壞等。因而，公共移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)存在的局限性極大地影響了現(xiàn)有手持終端位置共享功能在特定時(shí)間、特定場(chǎng)合的使用。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDou navigation satellite system, BDS)是我國(guó)自行建立并運(yùn)行的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，BDS區(qū)別其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的一個(gè)顯著特點(diǎn)是能夠發(fā)送與接收短報(bào)文?；贐DS短報(bào)文通信的位置信息共享技術(shù)使得用戶終端的位置共享依托于衛(wèi)星通信信道，從而擺脫地面公共移動(dòng)通信鏈路的局限性，能夠很好地彌補(bǔ)現(xiàn)有位置共享服務(wù)技術(shù)體制存在的不足，使得用戶的位置共享服務(wù)不受使用時(shí)間和地域的限制，真正實(shí)現(xiàn)全區(qū)域和全天候的位置信息共享；進(jìn)而拓寬了位置信息共享服務(wù)的應(yīng)用領(lǐng)域和使用范圍，為抗震救災(zāi)、戶外探險(xiǎn)、野外勘探、海上搜救與聯(lián)合執(zhí)法等諸多應(yīng)用領(lǐng)域提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。

1 BDS RDSS體系架構(gòu)

BDS由3部分組成，分別是空間段、地面段和用戶段[3-4]。空間段由若干中圓軌道衛(wèi)星、傾斜同步軌道衛(wèi)星和靜止軌道衛(wèi)星組成的混合導(dǎo)航衛(wèi)星星座；地面段包含主控站、監(jiān)測(cè)站和時(shí)間同步/注入站等若干功能地面站；用戶段包括兼容BDS信號(hào)的其他衛(wèi)星導(dǎo)航模塊、芯片等基礎(chǔ)產(chǎn)品以及用戶終端、應(yīng)用系統(tǒng)等。目前全球處于運(yùn)營(yíng)服務(wù)狀態(tài)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，采用的定位模式主要有2種，分別是被動(dòng)定位和主動(dòng)定位[5]。我國(guó)北斗一號(hào)采用主動(dòng)定位模式，北斗二號(hào)和北斗三號(hào)采用的是被動(dòng)定位和主動(dòng)定位相結(jié)合的定位模式。

1）被動(dòng)定位，又稱無(wú)源定位，即所謂的衛(wèi)星無(wú)線電導(dǎo)航業(yè)務(wù)（radio navigation satellite system, RNSS），就是用戶被動(dòng)測(cè)量來(lái)自至少4顆導(dǎo)航衛(wèi)星連續(xù)發(fā)送的無(wú)線電導(dǎo)航信號(hào)，并根據(jù)這些信號(hào)的不同傳輸時(shí)長(zhǎng)來(lái)測(cè)算用戶到這些衛(wèi)星的不同距離，然后由用戶計(jì)算得到自身的位置信息和運(yùn)動(dòng)速度。該模式也是目前國(guó)外大多數(shù)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)采用的基本原理。相較于主動(dòng)定位，被動(dòng)定位的精度更高。

2）主動(dòng)定位，又稱有源定位，即衛(wèi)星無(wú)線電測(cè)定業(yè)務(wù)（radio determination satellite system, RDSS），地面中心站不間斷地經(jīng)2顆地球靜止軌道導(dǎo)航衛(wèi)星詢問(wèn)是否需要定位。當(dāng)用戶需要定位時(shí)，可分別經(jīng)2顆地球靜止軌道導(dǎo)航衛(wèi)星向地面中心計(jì)算出申請(qǐng)定位信號(hào)，地面中心站經(jīng)過(guò)測(cè)量信號(hào)的往返時(shí)間計(jì)算出用戶到每顆衛(wèi)星的距離，從而測(cè)算出用戶的位置信息，并經(jīng)其中一顆衛(wèi)星將定位信息發(fā)送給申請(qǐng)用戶。相比于被動(dòng)定位，主動(dòng)定位不僅可以知曉自身的位置，還可以告知其他人自己所處的位置。主動(dòng)定位是我國(guó)BDS特有的技術(shù)體制。BDS RDSS功能在北斗一號(hào)得到驗(yàn)證，并在北斗二號(hào)和北斗三號(hào)中得到繼承和進(jìn)一步發(fā)展。目前基于BDS RDSS開發(fā)的應(yīng)用系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于不同的信息服務(wù)領(lǐng)域。

依托BDS RDSS通信信道不僅可以傳輸導(dǎo)航定位信息，而且還能傳輸其他用戶需要的信息，即所謂的短報(bào)文服務(wù)[6-7]?；贐DS RDSS的技術(shù)原理，針對(duì)每個(gè)用戶每一次的BDS RDSS服務(wù)功能，都需要至少2顆BDS靜止軌道衛(wèi)星參與，同時(shí)由于BDS靜止軌道衛(wèi)星數(shù)目有限，傳輸帶寬也有限，因此BDS RDSS不能像RNSS服務(wù)一樣被所有用戶全天候、無(wú)限制使用。為保證服務(wù)質(zhì)量，BDS RDSS服務(wù)為申請(qǐng)認(rèn)證授權(quán)服務(wù)，需要用戶申領(lǐng)BDS通信IC卡（integrated circuit card, IC）（類似于手機(jī)用戶SIM卡（subscriber identification module, SIM），才能實(shí)現(xiàn)RDSS功能。根據(jù)用戶的不同功能需求，BDS通信IC卡有普通用戶通信卡（簡(jiǎn)稱用戶卡）和指揮型用戶通信卡（簡(jiǎn)稱指揮卡）之分。用戶卡裝載于普通用戶終端中，能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)航定位和短報(bào)文服務(wù)；指揮卡裝載于BDS指揮設(shè)備中，除具有普通用戶卡導(dǎo)航定位和短報(bào)文服務(wù)功能外，還具備對(duì)下屬用戶的通播和兼收功能。用戶卡與指揮卡的配置項(xiàng)如圖1所示。

圖1 BDS通信卡配置信息項(xiàng)目示意

用戶卡的配置項(xiàng)有本卡標(biāo)識(shí)（identity, ID）和通播ID 2項(xiàng)信息。本卡ID是識(shí)別用戶的唯一身份標(biāo)識(shí)，其他用戶可以就此ID號(hào)向?qū)?yīng)用戶發(fā)送位置信息和短報(bào)文信息（類似于手機(jī)用戶手機(jī)號(hào)）；通播ID用于用戶接收廣播信息，向該ID號(hào)發(fā)送的廣播信息，用戶都可以收到。指揮卡的配置項(xiàng)除了具有本卡ID和通播ID之外，還具有下屬用戶ID配置項(xiàng)。與用戶卡通播ID不同，指揮卡通播ID還可用于發(fā)送廣播信息（用戶卡不可以發(fā)送廣播，只可以接收），指揮卡通過(guò)該通播ID發(fā)送的廣播信息，只要用戶卡通播ID與該指揮卡通播ID相同，用戶卡都可以接收到該廣播信息。指揮卡下屬ID是指該指揮卡下轄管理的所有用戶的本卡ID，可以配置添加多個(gè)用戶ID（市場(chǎng)上多數(shù)指揮設(shè)備可以支持200個(gè)下屬用戶，專用指揮設(shè)備可以支持多達(dá)5000個(gè)用戶），指揮卡可以兼收到下屬用戶的所有RDSS通信信息。

受限于BDS RDSS信道資源[8-9]，BDS RDSS發(fā)送數(shù)據(jù)的頻次和單次發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度都有限制。BDS RDSS通信一次最多可傳輸120個(gè)漢字（單次短報(bào)文可傳輸有效數(shù)據(jù)1920 bit），服務(wù)頻度最高為1秒/次。以目前向民眾廣泛開放的通信卡為例，信息的發(fā)送頻次為1次/分鐘，可發(fā)送的單條信息長(zhǎng)度為最長(zhǎng)不超過(guò)60個(gè)漢字。

2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

系統(tǒng)采用星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，控制中心由服務(wù)器平臺(tái)和BDS指揮機(jī)組成，主要完成對(duì)下屬用戶終端位置信息的收集、處理、分發(fā)功能。用戶終端根據(jù)使用場(chǎng)景不同，設(shè)計(jì)有不同的結(jié)構(gòu)形態(tài)，如手持型終端、車載型終端、船載型終端等類型。系統(tǒng)內(nèi)所有的用戶終端都可以實(shí)現(xiàn)位置信息的共享服務(wù)。系統(tǒng)架構(gòu)如圖2所示。

圖2 系統(tǒng)架構(gòu)

基于系統(tǒng)架構(gòu)，指控中心應(yīng)配屬BDS指揮卡，用戶終端應(yīng)配屬用戶卡，根據(jù)BDS RDSS體系架構(gòu)，申領(lǐng)配屬的指揮卡和普通用戶卡的隸屬關(guān)系信息如圖3所示。

系統(tǒng)指揮控制中心裝載BDS指揮卡，用戶終端裝載用戶卡。所有用戶卡作為指揮卡的下屬用戶寫入到指揮卡的下屬用戶卡ID信息配置項(xiàng)中，依托BDS指揮設(shè)備的兼收功能，以確保指控中心能夠及時(shí)獲取入網(wǎng)用戶終端的位置信息。將指揮卡的通播ID作為所有用戶卡的通播ID加以配置，利用BDS RDSS的通播功能，指揮設(shè)備能夠?qū)@取的入網(wǎng)用戶終端的位置信息以廣播的方式發(fā)送給所有在線用戶終端，從而實(shí)現(xiàn)終端用戶位置信息的共享服務(wù)。

圖3 系統(tǒng)通信卡配屬關(guān)系示意

2.1 指控中心系統(tǒng)設(shè)計(jì)

指揮中心由指揮控制計(jì)算機(jī)和BDS指揮型用戶機(jī)組成。指揮控制計(jì)算機(jī)通過(guò)串口（或網(wǎng)口）與BDS指揮機(jī)連接，可完成對(duì)下屬用戶機(jī)終端的監(jiān)視、指揮、控制以及對(duì)下屬用戶位置信息的收集、處理、分發(fā)功能。BDS指揮型用戶機(jī)對(duì)外提供開放的軟件開發(fā)接口，以供用戶根據(jù)自身需要開發(fā)對(duì)應(yīng)的應(yīng)用軟件平臺(tái)。指控中心軟件平臺(tái)采用客戶端/服務(wù)器（client/server, C/S）架構(gòu)，對(duì)外提供靈活開放的數(shù)據(jù)交互接口，以方便與其他信息系統(tǒng)的交互與融合。

2.1.1 指控中心軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)

指揮控制中心軟件平臺(tái)架構(gòu)如圖4所示。

圖4 指揮中心軟件平臺(tái)系統(tǒng)架構(gòu)

指揮控制軟件平臺(tái)由登錄用戶鑒權(quán)模塊、入網(wǎng)狀態(tài)監(jiān)視模塊、用戶終端管理模塊、地圖顯示模塊、自定義信息發(fā)送模塊、兼收信息監(jiān)視模塊及其他輔助工具模塊7個(gè)功能模塊組成。其中：用戶鑒權(quán)模塊主要完成登錄用戶認(rèn)證、用戶賬號(hào)維護(hù)、用戶權(quán)限分配與管理等功能；入網(wǎng)狀態(tài)監(jiān)視模塊完成對(duì)設(shè)備定位狀態(tài)、接收衛(wèi)星波束及信號(hào)質(zhì)量的實(shí)時(shí)監(jiān)視功能；用戶終端管理模塊完成對(duì)下屬用戶的注冊(cè)添加與刪減，對(duì)下屬用戶的分組管理和對(duì)下屬用戶入網(wǎng)狀態(tài)的監(jiān)視功能；地圖顯示模塊可根據(jù)下屬各個(gè)用戶上報(bào)的位置信息，以直觀的標(biāo)注形式在地圖上顯示，地圖模塊可根據(jù)需要分別加載2維、3維地圖和其他地形地圖；自定義信息發(fā)送模塊主要完成對(duì)下屬用戶終端的短信息發(fā)送功能，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)下屬用戶的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)信息發(fā)送和向所有用戶的廣播通信功能；兼收信息監(jiān)視模塊主要完成對(duì)下屬用戶位置共享信息的申請(qǐng)服務(wù)的監(jiān)視功能；輔助工具模塊主要完成地圖放大與縮小、測(cè)距、測(cè)量面積、位置標(biāo)注以及地圖數(shù)據(jù)加載與更新等輔助功能。

2.1.2 指揮控制中心工作流程

指揮控制軟件平臺(tái)完成一次用戶位置信息共享申請(qǐng)的工作流程如圖5所示。

圖5 指控中心位置信息共享工作流程

基于BDS RDSS通信鏈路，指控中心收到下屬用戶位置共享請(qǐng)求后，依托BDS指揮設(shè)備的通播功能，向所有下屬用戶（包括申請(qǐng)用戶）以廣播的形式發(fā)送位置上報(bào)指令。指令發(fā)送完成后，指控中心開啟接收通道，進(jìn)入數(shù)據(jù)接收周期，開始接收并記錄下屬用戶上報(bào)的位置數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)接收周期結(jié)束后，關(guān)閉接收通道。對(duì)收到的位置信息進(jìn)行按照距離申請(qǐng)用戶位置的距離遠(yuǎn)近，由遠(yuǎn)及近依次排序。按照事先約定的數(shù)據(jù)幀格式打包，并將完整數(shù)據(jù)幀經(jīng)BDS RDSS信道發(fā)送給申請(qǐng)用戶并開啟數(shù)據(jù)接收通道。申請(qǐng)用戶接收到該數(shù)據(jù)包后，對(duì)數(shù)據(jù)包加以解析并還原，以直觀的位置數(shù)據(jù)和地圖上標(biāo)繪的方式展現(xiàn)給用戶。由于BDS RDSS信道容量有限，指控中心在響應(yīng)某一用戶共享申請(qǐng)期間，如又收到其他多個(gè)用戶終端的位置共享申請(qǐng)，則指控中心不需要再次廣播位置上報(bào)指令，直接利用本次其他用戶位置數(shù)據(jù)分別組幀，依次向申請(qǐng)用戶發(fā)送臨近的其他用戶的位置數(shù)據(jù)，待響應(yīng)完所有申請(qǐng)用戶后，指控中心再開啟數(shù)據(jù)接收通道。

2.1.3 位置共享數(shù)據(jù)包組幀設(shè)計(jì)

BDS RDSS通信一次最多可傳輸?shù)淖址L(zhǎng)度有限，最長(zhǎng)有效長(zhǎng)度為120個(gè)漢字（隨著BDS衛(wèi)星發(fā)射數(shù)量的增多，北斗三號(hào)短報(bào)文長(zhǎng)度將大幅度擴(kuò)容），每個(gè)漢字占用14位數(shù)據(jù)位，則單次短報(bào)文可傳輸有效數(shù)據(jù)120×14=1680 bit,1680÷8=210個(gè)字節(jié)，服務(wù)頻度最高為1秒/次。以目前定位精度10米級(jí)計(jì)算，經(jīng)緯度坐標(biāo)小數(shù)點(diǎn)后需保留4位數(shù)據(jù)。以原始數(shù)據(jù)乘10000的格式組幀（東經(jīng)為正，西經(jīng)為負(fù)值；北緯為正值，南緯為負(fù)值），一組經(jīng)緯度坐標(biāo)需占用6個(gè)字節(jié)（經(jīng)度、緯度各占用3個(gè)字節(jié)）。再加上用戶卡ID號(hào)標(biāo)識(shí)（2.5個(gè)字節(jié)）。按此方式計(jì)算，一條RDSS短報(bào)文最多可傳送的臨近用戶位置信息為210÷8.5=24組。

表1 BDS短報(bào)文位置信息組幀格式　　B

當(dāng)系統(tǒng)較為龐大、用戶設(shè)備較多（位置信息大于24組數(shù)據(jù)）時(shí)，指控中心BDS指揮機(jī)一次不能將所有終端設(shè)備上報(bào)的位置數(shù)據(jù)一次發(fā)送給位置共享申請(qǐng)用戶。為此，指控中心需要將所有終端上報(bào)的位置信息進(jìn)行計(jì)算處理，以距離申請(qǐng)用戶距離為度量，由近及遠(yuǎn)依次排序。以一次最多可發(fā)送的終端位置信息個(gè)數(shù)為限，優(yōu)先發(fā)送距離申請(qǐng)用戶最近的用戶位置信息。本次信息發(fā)送完畢后，如申請(qǐng)用戶對(duì)其他用戶的位置信息有進(jìn)一步的需求，可向指控中心申請(qǐng)，由指控中心按距離最近為優(yōu)先，順次發(fā)送其他用戶的位置信息，依次類推。

2.2 用戶終端設(shè)計(jì)

基于同一硬件電路原理，根據(jù)使用場(chǎng)景的不同，用戶終端的外觀結(jié)構(gòu)形態(tài)可依據(jù)不同用戶的具體需求靈活設(shè)計(jì)，如便于人員攜帶手持型、便于車輛安裝的車載型、適應(yīng)海洋船只使用的船載型等。用戶終端采用Android操作系統(tǒng)，基于裝載的支持BDS短報(bào)文的功能模塊，開發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)位置信息共享功能的應(yīng)用軟件（application, App）。由于硬件原理相同，因而位置信息共享App可適用不同結(jié)構(gòu)類型的用戶終端。用戶終端應(yīng)用軟件組成架構(gòu)如圖6所示。

圖6 用戶終端應(yīng)用軟件架構(gòu)

用戶終端應(yīng)用軟件由登錄用戶鑒權(quán)、入網(wǎng)狀態(tài)監(jiān)視、位置信息服務(wù)、地圖顯示、自定義信息發(fā)送和其他輔助工具6個(gè)功能模塊組成。與指控中心應(yīng)用軟件相比，除用于共享位置信息申請(qǐng)、接收、解析和顯示的位置信息服務(wù)模塊外，其余模塊二者基本雷同，在此不一一贅述。用戶終端完成一次位置信息共享申請(qǐng)的工作流程如圖7所示。

用戶終端開機(jī)入網(wǎng)后，啟用位置信息共享應(yīng)用軟件。通過(guò)位置信息服務(wù)模塊中的位置共享申請(qǐng)向指控中心發(fā)送位置信息共享申請(qǐng)。指控中心收到下屬用戶位置信息申請(qǐng)后，以通播方式向所有在網(wǎng)終端發(fā)送位置上報(bào)指令。所有用戶終端（包括申請(qǐng)?zhí)峤挥脩簦┦盏轿恢蒙蠄?bào)指令后，將自己的位置信息上報(bào)給指控中心。指控中心將在一個(gè)數(shù)據(jù)接收周期內(nèi)接收到的用戶上報(bào)的位置信息整合處理，并按距離申請(qǐng)用戶由近及遠(yuǎn)的次序依次組幀，并發(fā)送至申請(qǐng)用戶；用戶終端收到數(shù)據(jù)后，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析還原，并以直觀標(biāo)注的形式顯示在地圖界面中，從而完成一次位置信息共享工作。

圖7 用戶終端位置信息共享工作流程

3 系統(tǒng)測(cè)試與分析

為保證測(cè)試具有代表性和針對(duì)性，測(cè)試系統(tǒng)由指控系統(tǒng)若干用戶終端設(shè)備組成。其中指控系統(tǒng)由指控計(jì)算機(jī)和市場(chǎng)上主流成熟的BDS指揮機(jī)及其配套附件組成，指控計(jì)算機(jī)裝載有開發(fā)設(shè)計(jì)的指控中心應(yīng)用軟件，并與BDS指揮機(jī)相連。BDS指揮機(jī)天線架設(shè)于空曠無(wú)遮攔位置，并與指揮機(jī)連接。測(cè)試用戶終端選用具有BDS RDSS通信功能的智能手持終端產(chǎn)品，并裝載對(duì)應(yīng)的位置共享服務(wù)應(yīng)用軟件。用戶終端分別放置于空曠無(wú)遮攔的室外測(cè)試場(chǎng)。由于BDS導(dǎo)航定位系統(tǒng)當(dāng)前的定位精度為10 m，因此為保證測(cè)試結(jié)果的具有普遍代表性，BDS指揮機(jī)天線與各個(gè)用戶終端之間的彼此距離要大于10 m。

依據(jù)方案對(duì)通信卡的配屬要求，指揮機(jī)裝入指揮卡，用戶終端裝入該指揮卡的下屬用戶卡，將各個(gè)通信卡的通信號(hào)碼分別配置于相應(yīng)軟件配置項(xiàng)中，并確保所有卡的通信頻次和發(fā)送短報(bào)文的最長(zhǎng)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度與應(yīng)用軟件相匹配。相關(guān)設(shè)備架設(shè)完畢并加電開機(jī)，開啟應(yīng)用軟件，待設(shè)備啟動(dòng)完畢并鎖定BDS衛(wèi)星信號(hào)后，使用任一用戶終端發(fā)送位置共享申請(qǐng)，檢驗(yàn)?zāi)芊袷盏狡渌R近用戶設(shè)備的位置信息，以檢驗(yàn)位置共享功能。某一用戶終端申請(qǐng)位置共享操作后，收到共享位置信息。測(cè)試效果如圖8所示。

圖8 測(cè)試效果

指控中心監(jiān)控平臺(tái)的主界面上方為菜單欄，可完成對(duì)系統(tǒng)和用戶終端的相關(guān)操控；左側(cè)為用戶終端顯示列表，可顯示系統(tǒng)中在線和離線的所有用戶，雙擊列表任意用戶，可彈出該用戶屬性配置對(duì)話框；下方為系統(tǒng)報(bào)告消息顯示窗口，可顯示系統(tǒng)所有的會(huì)話信息；右側(cè)為地圖顯示區(qū)，地圖顯示區(qū)的右上方有標(biāo)準(zhǔn)地圖與衛(wèi)星地圖切換按鈕、測(cè)距按鈕、全屏顯示按鈕及搜索對(duì)話框；左下角有主動(dòng)定位、電子羅盤、地圖放大與縮小按鈕。用戶操作軟件主界面左側(cè)工具按鈕自上而下分別為測(cè)距、測(cè)坡度、測(cè)面積、位置共享申請(qǐng)及指南針按鈕，地圖界面中小圓點(diǎn)為用戶自身位置所處地，旗幟圖標(biāo)為該系統(tǒng)內(nèi)入網(wǎng)在線的臨近其他用戶所處的位置。通過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn)每一臺(tái)用戶終端設(shè)備都能夠接收到其他用戶設(shè)備的位置信息，即位置共享功能可實(shí)現(xiàn)，驗(yàn)證了該技術(shù)方案的可行性。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文針對(duì)當(dāng)前主流智能終端位置服務(wù)技術(shù)體制，研究了該技術(shù)服務(wù)功能使用中的局限性。結(jié)合BDS RDSS服務(wù)功能和BDS系統(tǒng)體系架構(gòu)，對(duì)基于BDS RDSS的位置信息共享系統(tǒng)方案做出設(shè)計(jì)。依據(jù)總體技術(shù)方案，對(duì)指控中心和用戶終端展開詳細(xì)設(shè)計(jì)?；谠敿?xì)技術(shù)方案，開發(fā)了相關(guān)應(yīng)用軟件，并搭建了相應(yīng)測(cè)試驗(yàn)證系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該技術(shù)方案的可行性，其能夠彌補(bǔ)現(xiàn)有智能終端位置共享服務(wù)的局限和不足，進(jìn)一步拓展BDS的應(yīng)用領(lǐng)域。文中只針對(duì)BDS RDSS的位置信息共享系統(tǒng)做了系統(tǒng)設(shè)計(jì)與方案測(cè)試工作，系統(tǒng)方案的工程化應(yīng)用實(shí)現(xiàn)仍有較多的實(shí)際技術(shù)問(wèn)題需要進(jìn)一步研究，如位置信息組幀格式的更大優(yōu)化和數(shù)據(jù)壓縮、位置共享實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性問(wèn)題等都成為下一步研究的內(nèi)容。

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Design of location information sharing system based on BDS RDSS

GAO Kunlun1, DU Feng1, WANG Yanzhao2

（1. The 27th Research Institute of China Electronics Technology Group Corporation, Zhengzhou 450047, China;2. Henan Institute of Metrology , Zhengzhou 450047, China）

In order to overcome the use limitation in the location sharing of current mainstream smart terminals, the paper studied on the location information sharing system based on BDS RDSS architecture: the technological scheme was put forward, and the detailed design for the control center and user terminals was carried out according to the overall scheme, then related application software was developed; finally the test system was established. Result verified the feasibility of the proposed method, which could provide a reference for the application of BDS in the fields of earthquake relief, field exploration, maritime search and rescue, tactical coordination command and so on.

BeiDou navigation satellite system; short-message; radio determination satellite system (RDSS); location information sharing

TN927；TN871

A

2095-4999(2019)03-0057-06

2018-10-12

高昆侖(1986—)，男，河南南陽(yáng)人，碩士，工程師，研究方向?yàn)樾l(wèi)星應(yīng)用技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、電子信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成等。

高昆侖，杜峰，王延昭.BDS RDSS位置信息共享系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].導(dǎo)航定位學(xué)報(bào),2019,7(3):57-62.（GAO Kunlun，DU Feng，WANG Yanzhao.Design of location information sharing system based on BDS RDSS[J].Journal of Navigation and Positioning,2019,7(3):57-62.）

10.16547/j.cnki.10-1096.20190310.