• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    編隊區(qū)域防空艦空導(dǎo)彈沖突判斷與消解

    2019-08-26 02:58:00張朱峰吳玲
    現(xiàn)代防御技術(shù) 2019年4期
    關(guān)鍵詞:艦空火力彈道

    張朱峰,吳玲

    (海軍工程大學(xué) 兵器工程學(xué)院,湖北 武漢 430033)

    0 引言

    在編隊區(qū)域防空作戰(zhàn)中,編隊多平臺利用艦空導(dǎo)彈攔截多批次空中目標(biāo)時,可能發(fā)生火力沖突并構(gòu)成安全問題。對艦空導(dǎo)彈火力沖突進(jìn)行判斷和消解是充分發(fā)揮武器作戰(zhàn)潛能,有效完成編隊區(qū)域防空作戰(zhàn)任務(wù)的重要環(huán)節(jié)。

    針對導(dǎo)彈沖突判斷和消解問題,美軍《海軍艦船通用規(guī)范》、俄軍“土星Ⅱ”火力兼容控制系統(tǒng)等資料提供了艦載多武器協(xié)調(diào)使用的策略和方法[1],但主要針對傳統(tǒng)艦炮和傾斜式發(fā)射的導(dǎo)彈武器系統(tǒng),近年來研究越來越多的圍繞新一代武器的發(fā)射協(xié)同和火力兼容問題展開,如垂直發(fā)射武器系統(tǒng)火力兼容問題[2]。文獻(xiàn)[3-7]建立了艦艇兩兩武器間火力散布體交叉的時空模型并進(jìn)行火力交叉判斷,文獻(xiàn)[8-9]提出了防空作戰(zhàn)空間資源占用和協(xié)調(diào)模型,文獻(xiàn)[10-11]通過協(xié)調(diào)導(dǎo)彈發(fā)射間隔來避免火力沖突。上述研究中,導(dǎo)彈彈道誤差主要考慮發(fā)射艦艇縱橫搖和導(dǎo)彈制導(dǎo)等誤差,而編隊作戰(zhàn)中,平臺導(dǎo)航誤差是否會對不同平臺發(fā)射導(dǎo)彈的火力沖突判定造成影響,尚未展開深入研究。此外,目前沖突消解的方法主要對導(dǎo)彈進(jìn)行緩射或停射處理,但如何確定緩射時間仍需要快速有效的方法。

    本文以垂直發(fā)射的艦空導(dǎo)彈為例,在編隊地理坐標(biāo)系中建立了導(dǎo)彈飛行空間模型,著重考慮了平臺導(dǎo)航誤差對彈道散布的影響;建立了火力沖突判斷模型并提出了2種用于火力沖突消解的緩射時間計算方法。

    1 垂直發(fā)射艦空導(dǎo)彈運動學(xué)模型

    建立艦艇穩(wěn)定坐標(biāo)系,規(guī)定發(fā)射艦艇中心為坐標(biāo)原點,y軸為航向線指向艦首方向,x軸在水平面內(nèi)與y軸垂直并指向艦艇右舷,z軸垂直水平面指向天頂。導(dǎo)彈的運動模型可以表示為[12-14]

    (1)

    式中:vd(k)為導(dǎo)彈飛行速度大小;φd(k)為導(dǎo)彈飛行傾角;βd(k)為導(dǎo)彈飛行偏航角,傾角和偏航角統(tǒng)稱為導(dǎo)彈飛行姿態(tài)角;Δt為離散時間步長,它們在垂直發(fā)射艦空導(dǎo)彈飛行過程的各階段如下變化:

    (1) 垂直上升段(t0至t1時刻),導(dǎo)彈飛行姿態(tài)角保持不變,導(dǎo)彈發(fā)動機(jī)提供的加速度為αt,則速度vd大小為

    (2)

    式中:t∈[t0,t1],(φd(t0),βd(t0))為導(dǎo)彈飛離發(fā)射架時的初始姿態(tài)角。

    (2) 程序轉(zhuǎn)向段(t1~t2時刻),假定導(dǎo)彈飛行速度大小vd不變,其飛行姿態(tài)角將由初始姿態(tài)角(φd(t0),βd(t0))逐漸調(diào)整為制導(dǎo)起控點飛行姿態(tài)角(φ0,β0)。

    (3) 制導(dǎo)飛行段(t2~t3時刻),假定導(dǎo)彈飛行速度大小vd不變,其飛行姿態(tài)角(φd(k),βd(k))根據(jù)一定導(dǎo)引方式不斷調(diào)整直至命中目標(biāo)。

    2 導(dǎo)彈飛行空間模型

    導(dǎo)彈在飛行過程中受各種因素干擾,實際飛行彈道與理論彈道之間存在偏差,形成以理論彈道為中心的散布體。對導(dǎo)彈彈道進(jìn)行沖突判斷和消解,需要建立囊括實際飛行彈道的導(dǎo)彈飛行空間模型。

    2.1 導(dǎo)彈飛行誤差

    導(dǎo)彈飛行誤差引起的彈道散布rd按照導(dǎo)彈的3個飛行階段可以描述為

    (3)

    式中:rss為垂直上升段彈道散布;rzx為程序轉(zhuǎn)向段彈道散布;rzd為制導(dǎo)飛行段彈道散布,前一飛行階段的彈道散布均將疊加到后續(xù)階段中。

    2.1.1 垂直上升段

    (4)

    由式(4)可推得實際飛行方向與理論飛行方向的夾角γ和初始姿態(tài)角(φd(t0),βd(t0))為

    (5)

    (6)

    2.1.2 程序轉(zhuǎn)向段

    程序轉(zhuǎn)向段影響導(dǎo)彈飛行彈道的因素包括制導(dǎo)起控點飛行姿態(tài)角(φ0,β0)、目標(biāo)跟蹤誤差、導(dǎo)彈在垂直上升段結(jié)束時的位置和速度,根據(jù)起控點諸元計算方法[14],得到導(dǎo)彈實際制導(dǎo)起控點位置與理論制導(dǎo)起控點位置的偏移rd(t2)。則程序轉(zhuǎn)向段導(dǎo)彈飛行誤差引起的彈道散布半徑為

    (7)

    2.1.3 制導(dǎo)飛行段

    導(dǎo)彈垂直上升段和程序轉(zhuǎn)向段產(chǎn)生的速度、姿態(tài)角誤差積累到導(dǎo)彈制導(dǎo)起控點,視為導(dǎo)彈制導(dǎo)飛行段的初始擾動(Δvd,Δφ,Δβ),但飛行姿態(tài)角誤差在下一時刻將被消除[15],速度誤差Δvd成為影響制導(dǎo)飛行段彈道散布的主要因素。

    由于速度誤差Δvd的存在,導(dǎo)彈實際飛行時間tz與理論飛行時間t3存在差異,命中目標(biāo)的實際炸點Z′與預(yù)計炸點Z也隨之變化。如圖1所示,以O(shè)xy平面為例,若導(dǎo)彈實際飛行速度較快,即tz

    圖1 制導(dǎo)飛行段彈道散布Fig.1 Ballistic dispersion in guided flight section

    為滿足安全裕度,t3時刻導(dǎo)彈飛行誤差引起的彈道散布可以用|D′Z+ZZ′|表示,即rd(t3)=(v′+vm)·|t3-tz|,其中,v′=max{vd,vd+Δvd},vm為目標(biāo)飛行速度大小,制導(dǎo)飛行段導(dǎo)彈飛行誤差引起的彈道散布半徑為

    (8)

    2.2 平臺導(dǎo)航誤差

    編隊火力沖突判斷與消解,需要將其他平臺艦空導(dǎo)彈彈道位置信息從各平臺穩(wěn)定坐標(biāo)系下,經(jīng)坐標(biāo)變換為編隊地理坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。而平臺存在包括自身位置誤差和航向誤差在內(nèi)的導(dǎo)航誤差,以及時統(tǒng)誤差等,相比單平臺火力沖突判斷過程,由于時統(tǒng)誤差較小,一般達(dá)微妙以下可不考慮,而導(dǎo)航誤差不能忽略。

    建立編隊地理坐標(biāo)系時,以編隊中心為坐標(biāo)原點,y軸指向正北方向,z軸垂直水平面指向天頂,建立右手坐標(biāo)系,如圖2所示。編隊內(nèi)艦艇平臺導(dǎo)航系統(tǒng)向編隊指控系統(tǒng)提供了平臺位置坐標(biāo)(Jx,Jy)和航向Cw,由艦艇穩(wěn)定坐標(biāo)系中的坐標(biāo)(xp,yp,zp)變換到編隊地理坐標(biāo)系(xb,yb,zb)的過程為

    圖2 編隊地理坐標(biāo)系Fig.2 Formation geographic coordinates

    (9)

    (10)

    由式(9),(10)可知,經(jīng)過坐標(biāo)系變換,導(dǎo)彈在編隊坐標(biāo)系中的位置與實際位置存在偏差為

    由圖1可知,可能偏差隨著粒度的減小呈現(xiàn)急劇增大的趨勢。其原因是,在粒度較小時,顆粒密度對沉降速度的影響逐漸減弱,沉降速度的絕對值變化較小,因而在粒徑較小的范圍內(nèi)出現(xiàn)等速沉降的頻率要遠(yuǎn)大于粒徑較大的范圍,這導(dǎo)致分選效率較低。因此要實現(xiàn)粉煤物料按照密度分選,需擴(kuò)大不同密度顆粒之間的沉降末速,減少出現(xiàn)等沉顆粒的比例。

    (11)

    假定分別存在位置誤差Δdw和航向誤差ΔCw,該點經(jīng)過坐標(biāo)變換后與實際位置存在的位置偏移如3所示。其中,航向誤差ΔCw對坐標(biāo)變換后偏移量的影響與原坐標(biāo)位置有關(guān),原坐標(biāo)位置距離原點越遠(yuǎn),偏移量越大。

    根據(jù)垂直發(fā)射艦空導(dǎo)彈理論飛行彈道模型和導(dǎo)彈飛行誤差、平臺導(dǎo)航誤差,建立以理論彈道為軸線、兩類誤差引起的彈道散布極值為半徑的管道模型來描述的導(dǎo)彈飛行空間模型。其中平臺導(dǎo)航誤差將影響彈道全過程,平臺導(dǎo)航誤差影響導(dǎo)彈飛行全過程,與導(dǎo)彈飛行誤差一起決定了導(dǎo)彈飛行空間,最終可得到導(dǎo)彈飛行空間半徑:

    (12)

    3 導(dǎo)彈區(qū)域防空火力沖突判斷與消解

    (1) 火力沖突判斷

    由導(dǎo)彈飛行空間模型,可以得到編隊坐標(biāo)系下艦空導(dǎo)彈的實時位置Di(t)=(xd(t),yd(t),zd(t))和飛行空間半徑ri(t),如圖4所示。若2枚導(dǎo)彈的實時位置間距小于飛行空間半徑之和,則判定為2枚導(dǎo)彈發(fā)生了火力沖突,即

    圖3 平臺導(dǎo)航誤差引起的位置偏移Fig.3 Position shift caused by platform navigation error

    圖4 兩枚導(dǎo)彈沖突判定規(guī)則Fig.4 Schematic diagram of two missile collision judgment

    (13)

    (2) 火力沖突消解

    目前,沖突消解通常采用緩射或停射的方式進(jìn)

    行。當(dāng)沖突發(fā)生時,需要確定任務(wù)優(yōu)先級較低的導(dǎo)彈能否通過緩射來避免沖突,并確定緩射時間tp。由于導(dǎo)彈緩射形成新的彈道,需要重新進(jìn)行空間沖突判斷,因此緩射時間的確定是一個迭代計算過程。根據(jù)問題的已知條件,給出以下2種緩射時間確定方法。

    1) 基于固定間隔時間計算tp

    2) 基于已知沖突信息計算tp

    根據(jù)沖突時2彈飛行空間半徑之和(r1(t)+r2(t))和2彈實際距離|D1(t)D2(t)|,當(dāng)它們差值最大時,確定Rmax=r1(t)+r2(t),則緩射時間

    (14)

    式中:vd為待緩射導(dǎo)彈的飛行速度。

    若考慮沖突判斷和消解計算時間tj,則實際輸入給武器系統(tǒng)的緩射時間為tp-tj。

    當(dāng)同時存在多條需進(jìn)行火力沖突判斷的彈道時,按防空任務(wù)優(yōu)先級從高到低,分別將導(dǎo)彈與所有優(yōu)先級較高的導(dǎo)彈進(jìn)行沖突判斷與消解,其流程如圖5所示。

    圖5 火力沖突消解流程Fig.5 Fire conflict resolution process

    4 算例仿真

    4.1 垂直發(fā)射艦空導(dǎo)彈飛行空間模型仿真

    規(guī)定平臺位于坐標(biāo)系原點,仿真初值設(shè)置為:空中目標(biāo)位于(24,40,10)km,速度200 m/s,航向200°,俯沖0°。假定誤差服從正態(tài)分布,相關(guān)誤差標(biāo)準(zhǔn)差σ設(shè)定為:平臺導(dǎo)航系統(tǒng)中定位誤差40 m,航向誤差0.2°;平臺縱搖3°,橫搖3°;導(dǎo)彈發(fā)動機(jī)加速度誤差0.15g,目標(biāo)定位跟蹤測距誤差50 m,高低角誤差0.25°,偏角誤差0.5°。將上述誤差設(shè)定為仿真的基礎(chǔ)誤差組。由式(1)~(12),對導(dǎo)彈飛行空間進(jìn)行2 000次仿真,選取誤差極值為3σ,得到該導(dǎo)彈攔截過程中飛行空間管道半徑和實際彈道散布如圖6所示。

    圖6 導(dǎo)彈飛行空間模型Fig.6 Missile flight space model

    仿真結(jié)果表明,導(dǎo)彈飛行空間模型囊括99.9%的實際飛行彈道,用于火力沖突判斷是有效的。

    4.2 平臺導(dǎo)航誤差對飛行空間影響仿真

    為進(jìn)一步分析平臺導(dǎo)航誤差對導(dǎo)彈飛行空間及對后續(xù)沖突判斷的影響,在4.1節(jié)基礎(chǔ)誤差組的基礎(chǔ)上將平臺導(dǎo)航誤差劃分為不同大小的7組誤差再進(jìn)行仿真,其中組1為零誤差,組4為基礎(chǔ)誤差,如表1所示。不同誤差條件下導(dǎo)彈飛行空間半徑仿真結(jié)果如圖7和表2所示。

    表2中飛行空間半徑后括號內(nèi)的數(shù)字表示與零導(dǎo)航誤差相比飛行空間半徑的放大倍數(shù)。從圖7和表2可以看出,導(dǎo)航誤差越大,對飛行空間半徑的影響越大。相比零誤差,當(dāng)平臺導(dǎo)航誤差達(dá)到(40 m,0.2°)時,上升段和轉(zhuǎn)向段結(jié)束時的飛行空間半徑分別增大16.5%和27.1%;平臺導(dǎo)航誤差達(dá)到(100 m,0.5°)時,上升段和轉(zhuǎn)向段結(jié)束時的飛行空間半徑增大80.0%和73.8%。制導(dǎo)段由于導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)會對彈道進(jìn)行修正,因此平臺導(dǎo)航誤差對制導(dǎo)段結(jié)束時的飛行空間半徑影響較小。

    表1 平臺導(dǎo)航誤差組Table 1 Platform navigation error group

    圖7 不同平臺導(dǎo)航誤差下的導(dǎo)彈飛行空間半徑Fig.7 Flight space radius under different navigation errors

    誤差組上升段飛行空間半徑/m轉(zhuǎn)向段飛行空間半徑/m制導(dǎo)段飛行空間半徑/m1283.4(100.0%)670.8(100.0%)1 181(100.0%)2286.6(101.1%)712.8(106.3%)1 181(100.0%)3295.8(104.3%)757.3(112.9%)1 184(100.3%)4330.3(116.5%)852.4(127.1%)1 193(101.0%)5380.9(134.4%)953.3(142.1%)1 208(102.2%)6442.2(156.0%)1 058(157.7%)1 228(104.0%)7510.2(180.0%)1 166(173.8%)1 254(106.2%)

    考慮到艦空導(dǎo)彈火力沖突判斷是基于導(dǎo)彈飛行全過程彈道進(jìn)行判斷,因此編隊作戰(zhàn)條件下火力沖突判斷不能忽略平臺導(dǎo)航誤差的影響。

    4.3 導(dǎo)彈火力沖突判斷與消解仿真

    取參考系為編隊地理坐標(biāo)系,設(shè)2艘艦艇航向45°,位置坐標(biāo)分別為(0.5,1) km和(5,4) km,裝備的艦空導(dǎo)彈加速度為11g,垂直上升段結(jié)束時間t1=5 s,程序轉(zhuǎn)向段結(jié)束時間t2=8 s。T0時刻,出現(xiàn)2批空中目標(biāo):目標(biāo)1位于(30,44,10) km,速度300 m/s,航向230°,俯沖為0°;目標(biāo)2位于(20,33,10) km,速度200 m/s,航向220°,俯沖為-5°。

    設(shè)導(dǎo)彈1和導(dǎo)彈2分別打擊目標(biāo)1和目標(biāo)2,仿真步長為0.1 s,理論飛行彈道仿真如圖8所示。

    圖8 導(dǎo)彈理論飛行彈道仿真Fig.8 Missile theoretical flight trajectory simulation

    (1) 火力沖突判斷仿真

    設(shè)定沖突檢測步長為0.1 s,由式(13)仿真得導(dǎo)彈1在飛行51.2 s后與導(dǎo)彈2發(fā)生沖突,2枚導(dǎo)彈沖突判斷耗時T(2)=9 ms。多枚導(dǎo)彈火力沖突判斷時,每枚導(dǎo)彈要與所有任務(wù)優(yōu)先級更高的導(dǎo)彈進(jìn)行兩兩判斷,則n枚導(dǎo)彈完成沖突判斷需要用時:T(n)=0.5n(n-1)T(2),n取不同值時仿真10次的平均計算耗時如表3所示。

    表3 火力沖突判斷用時Table 3 Time of check of fire conflict

    通常情況下區(qū)域協(xié)同防空需要進(jìn)行沖突判斷的彈道數(shù)不多,沖突判斷計算耗時可滿足作戰(zhàn)實時性要求。

    (2) 火力沖突消解仿真

    假定導(dǎo)彈1任務(wù)優(yōu)先級較低,由圖5沖突消解流程,分別采用2種方法確定緩射時間。

    1) 基于固定間隔時間計算tp

    設(shè)置不同固定時間間隔τ的沖突消解結(jié)果如表4所示。

    表4 不同τ的沖突消解結(jié)果Table 4 Conflict resolution results of different τ

    其中,設(shè)置迭代的固定時間間隔τ=0.1 s可檢驗最短需要的緩射時間,即tp min=3.9 s。

    2) 基于已知沖突信息計算tp

    由式(14),在第1次迭代中求得Rmax=2 280 m,緩射時間tp=4.5 s,接近最短需要的緩射時間,一次迭代即消解了沖突,用時58 ms。

    (3) 仿真結(jié)論

    由仿真結(jié)果可知:

    1) 2種確定緩射時間的方法都可以完成沖突消解。

    2) 固定緩射時間τ過小會導(dǎo)致迭代次數(shù)過多,沖突消解計算時間過長;τ太大,會導(dǎo)致緩射時間過長,影響作戰(zhàn)效率;實際中應(yīng)參考防空任務(wù)時間窗口設(shè)置τ值。

    3) 通過沖突判斷的先驗信息計算緩射時間,一定程度上可降低計算的盲目性,能夠較快實現(xiàn)沖突消解。

    此外,多枚導(dǎo)彈火力沖突消解,要按任務(wù)優(yōu)先級由高到低依次對每一枚導(dǎo)彈進(jìn)行沖突消解,其耗時與導(dǎo)彈數(shù)量、兩兩導(dǎo)彈沖突消解時間及沖突的復(fù)雜程度有關(guān)。

    5 結(jié)束語

    本文在建立導(dǎo)彈理論彈道模型的基礎(chǔ)上,分析了導(dǎo)彈彈道誤差,建立了導(dǎo)彈飛行空間模型,提出了一種編隊區(qū)域防空導(dǎo)彈火力沖突判斷和消解的方法。仿真結(jié)果表明,平臺導(dǎo)航誤差對導(dǎo)彈飛行空間有影響,在編隊火力沖突判斷中不應(yīng)忽視,編隊防空導(dǎo)彈火力沖突判斷和2種導(dǎo)彈緩射時間計算耗時短,方法有效,可以為編隊火力兼容和多平臺協(xié)同作戰(zhàn)中的武器運用提供參考。

    猜你喜歡
    艦空火力彈道
    艦艇編隊艦空導(dǎo)彈防空作戰(zhàn)目標(biāo)分配模型?
    彈道——打勝仗的奧秘
    火力全開
    火力全開! 廣州上半年20條村改造,投入超800億!
    一維彈道修正彈無線通信系統(tǒng)研制
    電子制作(2019年7期)2019-04-25 13:17:48
    《火力與指揮控制》投稿須知
    基于遙測數(shù)據(jù)的艦空導(dǎo)彈脫靶量估算方法研究
    基于PID控制的二維彈道修正彈仿真
    消除彈道跟蹤數(shù)據(jù)中伺服系統(tǒng)的振顫干擾
    基于Bootstrap方法的艦空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)制導(dǎo)精度評定
    久久av网站| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 久久国产亚洲av麻豆专区| 久久久久网色| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲美女搞黄在线观看| 青春草视频在线免费观看| av专区在线播放| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 熟女电影av网| 在线观看免费日韩欧美大片 | 免费高清在线观看视频在线观看| 久久免费观看电影| 国产熟女午夜一区二区三区 | 久久久久久久久久久久大奶| 女性生殖器流出的白浆| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产亚洲5aaaaa淫片| 五月玫瑰六月丁香| 我要看日韩黄色一级片| 大片电影免费在线观看免费| 一本色道久久久久久精品综合| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 免费高清在线观看视频在线观看| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲av.av天堂| 国产成人精品婷婷| 午夜久久久在线观看| 99九九线精品视频在线观看视频| 黄色毛片三级朝国网站 | 久久久国产精品麻豆| 最近中文字幕2019免费版| 搡女人真爽免费视频火全软件| 免费观看性生交大片5| 韩国高清视频一区二区三区| 久久精品国产亚洲av涩爱| 免费高清在线观看视频在线观看| 天美传媒精品一区二区| 18禁动态无遮挡网站| 伊人久久精品亚洲午夜| 精品国产一区二区久久| 99久久精品国产国产毛片| av黄色大香蕉| 大话2 男鬼变身卡| 高清av免费在线| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产高清三级在线| 国产免费福利视频在线观看| 国产高清国产精品国产三级| 91精品国产九色| 欧美人与善性xxx| 免费人妻精品一区二区三区视频| 嫩草影院新地址| 成人二区视频| 黄色日韩在线| 日韩中文字幕视频在线看片| 最近的中文字幕免费完整| 在线观看免费视频网站a站| 大话2 男鬼变身卡| 丰满乱子伦码专区| 如何舔出高潮| 色网站视频免费| 丰满人妻一区二区三区视频av| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲图色成人| 色94色欧美一区二区| 国产欧美日韩综合在线一区二区 | 久久毛片免费看一区二区三区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 欧美国产精品一级二级三级 | 最新中文字幕久久久久| 夜夜骑夜夜射夜夜干| videos熟女内射| 免费观看av网站的网址| 成人特级av手机在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 男女边摸边吃奶| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产美女午夜福利| 一个人看视频在线观看www免费| 久久国产乱子免费精品| 久久 成人 亚洲| 国产爽快片一区二区三区| 成人免费观看视频高清| 十分钟在线观看高清视频www | 久久久国产精品麻豆| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 丰满少妇做爰视频| 99热这里只有是精品50| 免费人妻精品一区二区三区视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 97在线人人人人妻| 伊人亚洲综合成人网| 精品一区在线观看国产| 欧美日韩亚洲高清精品| 久久久久久久久久久免费av| 九色成人免费人妻av| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看 | 亚洲欧美精品专区久久| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产黄片美女视频| xxx大片免费视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 人妻 亚洲 视频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 免费大片18禁| 丝袜喷水一区| 久久免费观看电影| 国产高清有码在线观看视频| 又爽又黄a免费视频| 欧美三级亚洲精品| 偷拍熟女少妇极品色| 国产精品熟女久久久久浪| 成年女人在线观看亚洲视频| 亚洲美女黄色视频免费看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 自线自在国产av| 日本免费在线观看一区| 搡老乐熟女国产| 成人二区视频| 国产精品一区二区在线观看99| 成人国产av品久久久| 热re99久久精品国产66热6| 国产成人freesex在线| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲四区av| 欧美变态另类bdsm刘玥| 成人国产麻豆网| 最近手机中文字幕大全| 午夜免费观看性视频| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 天美传媒精品一区二区| 成人综合一区亚洲| 最新的欧美精品一区二区| av国产精品久久久久影院| 又爽又黄a免费视频| 成人毛片60女人毛片免费| 伦理电影免费视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 交换朋友夫妻互换小说| 91久久精品国产一区二区成人| av在线老鸭窝| 日本av免费视频播放| 99久久综合免费| 欧美精品高潮呻吟av久久| 在线观看av片永久免费下载| 日日爽夜夜爽网站| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 亚洲在久久综合| 美女国产视频在线观看| 久久人人爽人人片av| 黄色一级大片看看| 国产男人的电影天堂91| 欧美丝袜亚洲另类| 国产免费福利视频在线观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 中文在线观看免费www的网站| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 美女中出高潮动态图| 亚洲真实伦在线观看| 男男h啪啪无遮挡| 国产日韩欧美在线精品| 日日啪夜夜撸| 热re99久久国产66热| 青春草视频在线免费观看| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 午夜福利视频精品| 国产精品国产av在线观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产 精品1| 成年人免费黄色播放视频 | 99热这里只有精品一区| a级毛片在线看网站| 久久97久久精品| av在线老鸭窝| 精品久久久久久久久亚洲| 美女cb高潮喷水在线观看| 少妇的逼水好多| 日韩中字成人| 乱系列少妇在线播放| 成年人免费黄色播放视频 | 乱人伦中国视频| 天堂中文最新版在线下载| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲精品国产av蜜桃| 大话2 男鬼变身卡| 91精品伊人久久大香线蕉| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产一区二区三区av在线| 婷婷色综合www| 熟女av电影| 亚洲美女视频黄频| 日韩一区二区三区影片| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 精品一区二区三卡| 少妇人妻 视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 内射极品少妇av片p| 女人精品久久久久毛片| 一级av片app| 日本免费在线观看一区| 91久久精品国产一区二区成人| 青春草视频在线免费观看| 国产一区二区在线观看日韩| 韩国av在线不卡| 国产精品一区二区在线观看99| 欧美国产精品一级二级三级 | 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 免费av不卡在线播放| 爱豆传媒免费全集在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 在线观看av片永久免费下载| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 欧美+日韩+精品| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲精品国产av蜜桃| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产成人免费无遮挡视频| 人妻 亚洲 视频| 亚洲国产av新网站| 天堂俺去俺来也www色官网| 99精国产麻豆久久婷婷| 青青草视频在线视频观看| 一个人免费看片子| 亚洲怡红院男人天堂| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产精品一区二区在线观看99| 国产亚洲最大av| 中文在线观看免费www的网站| 中文欧美无线码| 国内精品宾馆在线| 成人亚洲欧美一区二区av| 中国国产av一级| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产一区二区在线观看av| 国产乱来视频区| 亚洲电影在线观看av| 免费大片18禁| 97超碰精品成人国产| 国产成人免费观看mmmm| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 丰满乱子伦码专区| 日韩视频在线欧美| 成人国产av品久久久| av视频免费观看在线观看| 99热网站在线观看| 国产精品蜜桃在线观看| 国产精品成人在线| 黄色视频在线播放观看不卡| 久久国产精品大桥未久av | 美女内射精品一级片tv| 国产精品99久久久久久久久| 免费av中文字幕在线| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 日本av免费视频播放| 简卡轻食公司| 日本黄大片高清| 久久韩国三级中文字幕| 免费看光身美女| 夫妻午夜视频| 成人综合一区亚洲| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 亚洲图色成人| 久久久久精品久久久久真实原创| 91精品国产九色| 大话2 男鬼变身卡| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 另类亚洲欧美激情| 一边亲一边摸免费视频| 99热这里只有是精品50| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产精品一二三区在线看| 永久免费av网站大全| 国产成人免费无遮挡视频| 在线播放无遮挡| 精品午夜福利在线看| 亚洲人成网站在线播| freevideosex欧美| 精品一区二区三区视频在线| 国产免费福利视频在线观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 五月开心婷婷网| 我要看日韩黄色一级片| 人人妻人人看人人澡| 亚洲精品色激情综合| 乱人伦中国视频| 日本色播在线视频| 国产69精品久久久久777片| 男的添女的下面高潮视频| 婷婷色综合www| 看十八女毛片水多多多| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产成人一区二区在线| 国产高清国产精品国产三级| 国产精品国产av在线观看| 大码成人一级视频| 丝袜喷水一区| 丰满人妻一区二区三区视频av| 熟妇人妻不卡中文字幕| 日韩中字成人| 午夜精品国产一区二区电影| 欧美日韩精品成人综合77777| 日韩 亚洲 欧美在线| 大话2 男鬼变身卡| 在线 av 中文字幕| 制服丝袜香蕉在线| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产精品久久久久成人av| 免费av不卡在线播放| 久久97久久精品| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 欧美一级a爱片免费观看看| www.色视频.com| 欧美日韩亚洲高清精品| 最黄视频免费看| 久久99热6这里只有精品| 男的添女的下面高潮视频| 大香蕉97超碰在线| 永久网站在线| 国内精品宾馆在线| 天堂中文最新版在线下载| 91久久精品国产一区二区成人| 久久亚洲国产成人精品v| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲真实伦在线观看| 精品人妻熟女av久视频| 永久免费av网站大全| 成人无遮挡网站| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 久久久精品94久久精品| 久久这里有精品视频免费| 日韩中文字幕视频在线看片| av在线老鸭窝| 各种免费的搞黄视频| 99久久人妻综合| 街头女战士在线观看网站| 亚洲欧美一区二区三区国产| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲精品日本国产第一区| 黄色日韩在线| 男男h啪啪无遮挡| 一个人看视频在线观看www免费| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 在线观看免费视频网站a站| 日韩三级伦理在线观看| 一个人免费看片子| 十分钟在线观看高清视频www | 日本黄大片高清| 一级毛片我不卡| 国产在线免费精品| av国产精品久久久久影院| 麻豆成人av视频| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲第一av免费看| 大码成人一级视频| 久久狼人影院| 一级毛片电影观看| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 人人澡人人妻人| av视频免费观看在线观看| 97在线视频观看| 久久这里有精品视频免费| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 成人影院久久| 色5月婷婷丁香| 一级二级三级毛片免费看| 国产精品不卡视频一区二区| 国产综合精华液| 国产毛片在线视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产黄片美女视频| 国产在视频线精品| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国内精品宾馆在线| 国产永久视频网站| 国产日韩欧美视频二区| 午夜av观看不卡| 如何舔出高潮| 精品久久久久久电影网| tube8黄色片| 亚州av有码| 久久久久久久亚洲中文字幕| 午夜久久久在线观看| 两个人免费观看高清视频 | 性高湖久久久久久久久免费观看| 大片免费播放器 马上看| av福利片在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产精品久久久久成人av| 日韩成人伦理影院| 国产亚洲91精品色在线| 天堂俺去俺来也www色官网| 日本黄大片高清| 中文字幕av电影在线播放| 久久久国产欧美日韩av| 中文欧美无线码| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产欧美亚洲国产| 欧美国产精品一级二级三级 | 日韩av不卡免费在线播放| 国模一区二区三区四区视频| 午夜福利,免费看| 午夜激情久久久久久久| 99热这里只有精品一区| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产伦在线观看视频一区| 亚州av有码| 熟妇人妻不卡中文字幕| 免费人妻精品一区二区三区视频| 女性被躁到高潮视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产高清有码在线观看视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 97在线视频观看| 人妻一区二区av| 亚洲,一卡二卡三卡| 女性生殖器流出的白浆| 一本久久精品| 欧美精品一区二区大全| 久久99热6这里只有精品| 婷婷色综合大香蕉| av有码第一页| 热re99久久国产66热| 高清午夜精品一区二区三区| 国产精品一区www在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 中文字幕制服av| 极品人妻少妇av视频| 一个人免费看片子| 91久久精品国产一区二区三区| 国产精品99久久久久久久久| 精品国产国语对白av| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产淫片久久久久久久久| 欧美精品一区二区大全| 亚洲成人一二三区av| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 日本欧美视频一区| 高清av免费在线| 在线播放无遮挡| 久久6这里有精品| 久久国产精品大桥未久av | 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 特大巨黑吊av在线直播| 最近最新中文字幕免费大全7| 麻豆成人av视频| 视频中文字幕在线观看| 波野结衣二区三区在线| 五月天丁香电影| 国产精品国产三级专区第一集| 丝袜在线中文字幕| 亚洲综合色惰| 欧美变态另类bdsm刘玥| 免费观看无遮挡的男女| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 久久精品国产亚洲网站| 国产一区二区三区av在线| 久久精品国产亚洲av天美| 欧美精品国产亚洲| 欧美+日韩+精品| 久久午夜福利片| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 丰满饥渴人妻一区二区三| 搡女人真爽免费视频火全软件| 精品久久久噜噜| 我要看日韩黄色一级片| 免费av不卡在线播放| 亚洲国产精品成人久久小说| 成人黄色视频免费在线看| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲精品国产色婷婷电影| 免费大片黄手机在线观看| 高清欧美精品videossex| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲av福利一区| 在线播放无遮挡| av卡一久久| 人妻夜夜爽99麻豆av| 啦啦啦啦在线视频资源| 成人国产av品久久久| 中文资源天堂在线| 国产av国产精品国产| 在线天堂最新版资源| 亚洲精品成人av观看孕妇| 最新中文字幕久久久久| 精品视频人人做人人爽| av国产精品久久久久影院| av.在线天堂| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 日韩制服骚丝袜av| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 美女福利国产在线| 22中文网久久字幕| 三上悠亚av全集在线观看 | 国产成人一区二区在线| 插阴视频在线观看视频| 一区二区三区精品91| 十八禁高潮呻吟视频 | av有码第一页| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产淫语在线视频| 免费观看性生交大片5| 亚洲欧美精品自产自拍| 妹子高潮喷水视频| 各种免费的搞黄视频| 亚洲无线观看免费| 亚洲va在线va天堂va国产| 日日啪夜夜撸| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲精品国产色婷婷电影| 色94色欧美一区二区| 欧美精品亚洲一区二区| 少妇人妻 视频| 日韩欧美一区视频在线观看 | 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产精品久久久久久久久免| 国产亚洲91精品色在线| 免费大片黄手机在线观看| 国产片特级美女逼逼视频| 69精品国产乱码久久久| 中文字幕久久专区| 中文字幕av电影在线播放| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 91精品国产九色| 国产亚洲91精品色在线| 岛国毛片在线播放| 亚洲国产色片| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 久久婷婷青草| 国产精品久久久久久av不卡| 男女啪啪激烈高潮av片| 自线自在国产av| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产精品一区二区在线观看99| 在线免费观看不下载黄p国产| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 人人妻人人看人人澡| 能在线免费看毛片的网站| 亚洲精品,欧美精品| 丝袜喷水一区| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 大话2 男鬼变身卡| 三上悠亚av全集在线观看 | 日韩,欧美,国产一区二区三区| 在线 av 中文字幕| 最新中文字幕久久久久| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 少妇人妻久久综合中文| a级片在线免费高清观看视频| 在线观看免费高清a一片| 男女啪啪激烈高潮av片| 又爽又黄a免费视频| 9色porny在线观看| 亚洲电影在线观看av| 嘟嘟电影网在线观看| 少妇的逼好多水| 成人免费观看视频高清| 久久人人爽人人片av| 中国三级夫妇交换| 国产在线视频一区二区| 国产 精品1| www.色视频.com| 国产成人一区二区在线| 国产老妇伦熟女老妇高清| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产精品偷伦视频观看了| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 精品一区二区三区视频在线| 搡女人真爽免费视频火全软件| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 一本一本综合久久| 国产欧美日韩综合在线一区二区 | 国产男人的电影天堂91| 女性生殖器流出的白浆| 日韩一区二区三区影片| 在线观看三级黄色| 大香蕉久久网| 国产精品一区www在线观看| 日本vs欧美在线观看视频 | 精品久久久精品久久久| 亚洲熟女精品中文字幕| av专区在线播放| 一级毛片我不卡| 免费观看a级毛片全部| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 久久午夜福利片| 午夜av观看不卡| 午夜视频国产福利| 最近手机中文字幕大全| 欧美bdsm另类| 熟女av电影| 国产淫片久久久久久久久| 国产成人91sexporn| 不卡视频在线观看欧美| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 我的女老师完整版在线观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 免费黄色在线免费观看| av又黄又爽大尺度在线免费看|