成曉北,浦涵,楊燦
(1.華中科技大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院,湖北 武漢 430074;2.華中科技大學(xué)中歐清潔與可再生能源學(xué)院,湖北 武漢 430074)
日益嚴(yán)格的排放法規(guī)推動(dòng)了更清潔、更高效柴油機(jī)的發(fā)展。其研究重點(diǎn)是減少NOx等有害尾氣排放,同時(shí)保持或者提高發(fā)動(dòng)機(jī)效率[1-3]。與傳統(tǒng)柴油機(jī)循環(huán)相比,米勒循環(huán)能夠降低缸內(nèi)燃燒溫度,實(shí)現(xiàn)低溫燃燒(LTC),有效減少NOx排放[4-7]。然而,對(duì)于米勒循環(huán)柴油機(jī)來說,無論是進(jìn)氣門早關(guān)(EIVC)還是進(jìn)氣門晚關(guān)(LIVC)策略,均會(huì)造成進(jìn)氣量不足,缸內(nèi)燃燒效率降低,扭矩輸出能力下降的問題[8-9]。Rinaldini[10]等試驗(yàn)結(jié)果表明,在歐洲駕駛循環(huán)中,米勒循環(huán)可降低NOx排放25%,但使燃油消耗率提高了2%。
提高進(jìn)氣壓力能夠克服米勒循環(huán)帶來的不利因素,改善柴油機(jī)燃燒效率[12]。近年來,電子增壓器(E-Booster)作為發(fā)動(dòng)機(jī)電氣化、小型化以及低速化的重要部件受到越來越多的關(guān)注。與傳統(tǒng)的廢氣渦輪增壓器相比,E-Booster的流量較小,壓比較低,作為輔助增壓器,能夠有效地提高發(fā)動(dòng)機(jī)中、低速的增壓性能,同時(shí)E-Booster可控性更強(qiáng),扭矩響應(yīng)更快,很好地解決了渦輪遲滯問題[13]。將E-Booster與廢氣渦輪增壓器協(xié)同工作,與米勒循環(huán)相結(jié)合,可快速地提高進(jìn)氣壓力,優(yōu)化缸內(nèi)燃燒過程,獲得更高的功率密度,從而提高動(dòng)力性[14]。但另一方面,較高的增壓壓力會(huì)使得缸內(nèi)最大壓力升高,造成機(jī)械負(fù)荷增大以及NOx排放增加。為了抑制高增壓帶來的不利因素,可采用廢氣再循環(huán)(EGR)策略來調(diào)節(jié)燃燒反應(yīng)速度,改善米勒循環(huán)柴油機(jī)運(yùn)行狀況[15-17]。
本研究以一臺(tái)重型柴油機(jī)為研究對(duì)象,建立發(fā)動(dòng)機(jī)一維仿真模型,展開E-Booster和可變幾何截面渦輪增壓器(VGT)協(xié)同的可調(diào)二級(jí)增壓與EGR進(jìn)氣策略對(duì)米勒循環(huán)柴油機(jī)性能和排放特性的影響規(guī)律研究,為重型柴油機(jī)改善和拓寬米勒循環(huán)工況提供了科學(xué)理論依據(jù)和參考。
試驗(yàn)發(fā)動(dòng)機(jī)為一臺(tái)直列6缸重型柴油機(jī),主要技術(shù)參數(shù)見表1,臺(tái)架示意見圖1。采用了BOSCH噴油系統(tǒng)以及電控高壓冷卻型EGR系統(tǒng),可調(diào)節(jié)EGR閥控制EGR率,并匹配了VGT與E-Booster的可調(diào)二級(jí)增壓系統(tǒng),表2示出E-Booster主要技術(shù)參數(shù)。缸壓數(shù)據(jù)由Kistler 6125A傳感器測量,采樣間隔為0.1°曲軸轉(zhuǎn)角,采集100個(gè)循環(huán)進(jìn)行平均。采用Horiba MEXA-720 NOx分析儀測量NOx排放。
表1 發(fā)動(dòng)機(jī)主要技術(shù)參數(shù)
圖1 試驗(yàn)臺(tái)架示意
壓輪直徑/mm64持續(xù)功率@48 V/kW 2.5峰值功率@48 V/kW6.2系統(tǒng)效率/%68最高效率/%94最高轉(zhuǎn)速/r·min-172 000
本研究采用一維性能仿真熱力學(xué)軟件GT-Power建立發(fā)動(dòng)機(jī)仿真模型。進(jìn)排氣管路采用了一維簡化模型,燃燒模型為雙韋伯模型[18],傳熱模型為Woschni模型[19],渦輪增壓器的特性曲線MAP,通過輸入的數(shù)據(jù)擬合與線性插值生成[20],NOx的生成采用了擴(kuò)展的Zeldovich模型進(jìn)行預(yù)測[21]。
圖2示出計(jì)算中采用的進(jìn)排氣門升程曲線,定義EIVC策略對(duì)應(yīng)的米勒度為負(fù),其值就為進(jìn)氣門早關(guān)角,LIVC策略對(duì)應(yīng)的米勒度為正,其值就為進(jìn)氣門晚關(guān)角,而米勒度越大就表示進(jìn)氣門早關(guān)角或晚關(guān)角越大。其中原機(jī)的米勒度為M30(即進(jìn)氣晚關(guān)角為30°曲軸轉(zhuǎn)角)。本研究圍繞1 400 r/min,平均有效壓力pme=1.85 MPa工況進(jìn)行分析,計(jì)算過程中始終保持各算例的噴油正時(shí)、噴油壓力和循環(huán)噴油量同原機(jī)1 400 r/min,1.85 MPa工況一致。
圖2 進(jìn)排氣門升程曲線示意
為了驗(yàn)證仿真模型的準(zhǔn)確性,需要對(duì)仿真和試驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比校核,圖3和圖4分別示出1 400 r/min,1.85 MPa工況下缸內(nèi)壓力和NOx排放的試驗(yàn)值與計(jì)算值對(duì)比。從圖中看到,計(jì)算和試驗(yàn)缸壓一致性良好,試驗(yàn)峰值壓力為16.31 MPa,計(jì)算峰值壓力為16.27 MPa,差異小于2%,NOx排放的差異也小于2%,驗(yàn)證了模型的準(zhǔn)確性,從而表明模型可以較準(zhǔn)確地模擬發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行過程,能夠滿足計(jì)算分析要求。
圖3 試驗(yàn)缸壓與計(jì)算缸壓對(duì)比
圖4 NOx排放試驗(yàn)值與計(jì)算值對(duì)比
為更加全面分析評(píng)價(jià)各因素對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)性能的影響規(guī)律,引入并定義了以下3個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo):
1) 由于E-Booster的消耗會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際輸出功率產(chǎn)生影響,定義實(shí)際平均有效壓力pme,ac:
pme,ac=pme-pme,e。
(1)
式中:pme為曲軸輸出平均有效壓力;pme,e為E-Booster所消耗曲軸輸出的平均有效壓力。
2) 為研究二級(jí)增壓系統(tǒng)高、低壓級(jí)壓比分配對(duì)柴油機(jī)性能的影響,定義高壓級(jí)壓比系數(shù)πH為
(2)
式中:pH為高壓級(jí)增壓壓力;pin為進(jìn)氣壓力。
3) 為表征泵氣損失變化帶來的影響,定義泵氣平均有效壓力收益Δpme,p為
Δpme,p=pme,p,x-pme,p,0。
(3)
式中:pme,p,x為πH=x%的平均泵氣有效壓力;pme,p,0為πH=0的平均泵氣有效壓力。
為研究米勒度對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)性能和排放的影響,計(jì)算過程中E-Booster不介入,通過VGT開度控制進(jìn)氣壓力保持在0.266 MPa(原機(jī)),僅改變米勒度。
圖5示出了米勒度對(duì)pme,ac與進(jìn)氣流量的影響,圖6示出了米勒度對(duì)θCA50與燃燒持續(xù)期的影響。θCA50和燃燒持續(xù)期是表征缸內(nèi)燃燒放熱規(guī)律的兩個(gè)重要特征參數(shù),其中θCA50定義為循環(huán)累計(jì)放熱量達(dá)到總放熱量50%時(shí)對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角,燃燒持續(xù)期定義為從循環(huán)累計(jì)放熱量為總放熱量10%~90%所對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角間隔。兩個(gè)特征參數(shù)密切影響了放熱率、缸內(nèi)最大壓力以及做功能力等特性參數(shù)。
由圖5可知,不論是EIVC還是LIVC策略,隨著米勒度的增加,pme,ac基本上都是逐漸下降的趨勢,M-40和M100相對(duì)于M0分別降低0.17 MPa,0.26 MPa。這是由于在進(jìn)氣壓力不變的情況下,對(duì)于EIVC策略,由于進(jìn)氣門早關(guān),進(jìn)氣量減少,而對(duì)于LIVC策略,當(dāng)進(jìn)氣門晚關(guān)角較小時(shí),此時(shí)利用了進(jìn)氣慣性,使得進(jìn)氣量有一定程度升高,而當(dāng)進(jìn)氣門晚關(guān)角較大時(shí),活塞繼續(xù)上行,將部分新鮮充量推回進(jìn)氣道,進(jìn)氣流量下降。對(duì)于柴油機(jī)來說,隨著進(jìn)氣量的降低,缸內(nèi)氧氣濃度和缸內(nèi)初始?jí)毫Α囟认陆?,燃?xì)饣旌蠝p弱,燃燒過程放緩,擴(kuò)散燃燒后期燃燒比例增加。如圖6所示,θCA50推遲,整個(gè)燃燒持續(xù)期延長,活塞膨脹段做功能力下降,導(dǎo)致有效熱效率下降。
圖5 米勒度對(duì)pme,ac與進(jìn)氣流量的影響
圖6 米勒度對(duì)θCA50與燃燒持續(xù)期的影響
圖7示出了米勒度對(duì)NOx排放與最高燃燒溫度(Tmax)的影響。在EIVC策略下,隨著米勒度的提高,NOx排放逐漸降低,當(dāng)米勒度為M-40時(shí),NOx排放從2.11 g/(kW·h)降至1.47 g/(kW·h),降低了30.3%。在LIVC策略下,隨著米勒度逐漸增加,NOx排放會(huì)有小幅度的升高,但是米勒度大于M40后,NOx排放迅速下降,M100時(shí)降至1.24 g/(kW·h),下降了41.2%。從圖7可以看到,EIVC策略下隨著米勒度從M0變化至M-40,Tmax逐漸降低,下降了66 K。這是由于進(jìn)氣門早關(guān)減少了缸內(nèi)進(jìn)氣量,同時(shí)隨著活塞下行,在壓縮沖程前新鮮充量進(jìn)一步膨脹冷卻,使得缸內(nèi)初始溫度和壓力降低,因此Tmax呈現(xiàn)出相似的變化趨勢。在LIVC策略下,米勒度從M0增加至M100,Tmax先小幅升高,之后逐漸降低,M100時(shí)Tmax為2 601 K,下降了81 K。這是因?yàn)楫?dāng)進(jìn)氣門晚關(guān)角較大時(shí),活塞上行過程中將部分新鮮充量推回進(jìn)氣道,同時(shí)帶走部分熱量,使得缸內(nèi)初始溫度和壓力下降。所以不論是在EIVC還是在LIVC策略下,隨著米勒循環(huán)的加深,Tmax和氧氣濃度基本都是逐漸下降,而這兩者都是抑制NOx生成的關(guān)鍵因素。
圖7 米勒度對(duì)NOx排放與最高燃燒溫度的影響
由上述分析可知,米勒循環(huán)可以有效降低Tmax和NOx排放,但由于新鮮充量不足,缸內(nèi)燃燒速率下降,使得發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出能力下降。因此,為了克服米勒循環(huán)帶來的限制,本研究采用E-Booster與VGT協(xié)同的可調(diào)二級(jí)增壓策略,控制進(jìn)氣壓力,并分析高、低壓級(jí)壓比分配規(guī)律對(duì)柴油機(jī)性能的影響。
由于E-Booster放置于VGT之后,即為二級(jí)增壓系統(tǒng)的高壓級(jí),因此,E-Booster的壓比系數(shù)為高壓級(jí)壓比系數(shù)πH。
為研究不同pin下二級(jí)增壓系統(tǒng)壓比分配對(duì)柴油機(jī)性能的影響,計(jì)算過程中保持米勒度為M30,pin由0.266 MPa(原機(jī))逐漸增加至0.296 MPa,同時(shí)在相同的pin下逐漸提高E-Booster壓比系數(shù)πH。
圖8示出不同pin下πH對(duì)pme,ac的影響。結(jié)果顯示,相同的pin下,隨著πH的提高,柴油機(jī)pme,ac均先升高后降低。如pin為0.266 MPa,πH由0%升至7%時(shí),pme,ac從1.85 MPa增至1.865 MPa,而當(dāng)πH繼續(xù)升至11%,pme,ac則又降至1.86 MPa。隨著πH提高,即E-Booster的介入程度提高,pin保持不變,E-Booster承擔(dān)了更多的增壓比,VGT的渦輪有效流通面積增加,渦前壓力隨之下降,泵氣損失減少。圖9示出pin為0.266 MPa,米勒度為M30時(shí),πH對(duì)pme,e和Δpme,p的影響。可以看到,當(dāng)πH較低時(shí),Δpme,p大于pme,e,表示降低泵氣損失帶來收益大于E-Booster消耗的額外功率,此時(shí)πH處于收益區(qū)間,pme,ac逐漸升高;πH=7%時(shí),Δpme,p與pme,e基本一致,達(dá)到收益平衡點(diǎn);而πH進(jìn)一步增加后,Δpme,p將小于pme,e,此時(shí)泵氣損失降低的收益將不能彌補(bǔ)E-Booster額外功率的消耗,導(dǎo)致pme,ac逐漸下降。此外,πH較高時(shí),進(jìn)排氣壓差也會(huì)迅速下降,可能會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)難以滿足較高的EGR率需求,以降低NOx排放,因此,需要合理控制E-Booster的介入程度。
圖8 不同進(jìn)氣壓力下πH對(duì)pme,ac的影響
圖9 πH對(duì)pme,e和Δpme,p的影響
另一方面,從圖8中還可以看到,當(dāng)πH不變,隨著pin升高,pme,ac逐漸增加。當(dāng)米勒度為M30,πH=7%時(shí),pin從0.266 MPa增至0.296 MPa,pme,ac從1.865 MPa升至1.90 MPa,提高了0.035 MPa。這是由于隨著pin提升,進(jìn)氣流量增加,缸內(nèi)燃燒得到改善。圖10示出πH=7%時(shí),不同pin下缸內(nèi)壓力隨氣缸容積的變化(p-V曲線)。從圖中可以看到,隨著pin提高,壓縮段和膨脹段均隨之升高,同時(shí)兩條曲線之前所圍成的面積也在增加,這意味發(fā)動(dòng)機(jī)的平均指示有效壓力(pmi)提高。當(dāng)pin為0.296 MPa時(shí)pmi達(dá)到最大值,相對(duì)于0.266 MPa提高了2.9%。雖然pin的提高會(huì)造成泵氣損失增加,使得平均摩擦有效壓力(pme,f)升高,但是其上升幅度小于pmi,所以此時(shí)提高pin有助于提高平均有效壓力。由于pme與輸出扭矩為正相關(guān),因此pin的提高有利于發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性改善,增強(qiáng)米勒循環(huán)柴油機(jī)扭矩輸出能力。
圖10 不同進(jìn)氣壓力下的p-V曲線
圖11示出了不同pin下缸內(nèi)最大壓力(pmax)隨πH的變化規(guī)律。結(jié)果表明,當(dāng)pin不變,πH對(duì)pmax沒有明顯影響,pmax基本保持穩(wěn)定,而隨著pin升高,pmax則明顯升高。當(dāng)進(jìn)氣壓力從0.266 MPa升高至0.296 MPa,pmax提高了2.37 MPa,上升了14.2%。這是因?yàn)殡S著pin升高,新鮮充量增加,壓縮終了時(shí)刻溫度、壓力升高,燃油霧化得到改善,燃燒速率增加,放熱更加集中,引起壓力升高率增加,pmax快速上升。
圖11 不同進(jìn)氣壓力下πH對(duì)缸內(nèi)最大壓力的影響
圖12示出不同pin下,πH對(duì)NOx排放的影響規(guī)律。從圖中可以看到,在相同的pin下,NOx排放隨著πH的改變沒有發(fā)生明顯變化,但是隨著pin的增加,NOx排放則明顯升高。這是由于進(jìn)氣量的增加提高了缸內(nèi)氧氣濃度,同時(shí)燃燒效率得到改善,缸內(nèi)燃燒溫度升高,而富氧和高溫兩者都是促使NOx生成的主要因素。
圖12 不同進(jìn)氣壓力下πH對(duì)NOx排放的影響
由上述的分析可知,米勒循環(huán)可以通過較高的pin增加進(jìn)氣量來改善缸內(nèi)有效燃燒效率,彌補(bǔ)其動(dòng)力性不足的問題。然而較高的pin也造成一些不利因素,伴隨著空燃比的增加,富氧環(huán)境促使了NOx排放增加;同時(shí)缸內(nèi)pmax也會(huì)隨之升高,機(jī)械負(fù)荷增加,影響發(fā)動(dòng)機(jī)的可靠性和穩(wěn)定性,而且較高的壓力升高率會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行粗暴,噪聲增加。因此,本研究提出采用EGR策略來抑制由高增壓產(chǎn)生的不利影響,控制燃燒反應(yīng)速率,改善發(fā)動(dòng)機(jī)性能。計(jì)算中保持了較高的pin,取值為0.286 MPa,E-Booster壓比系數(shù)πH為7%,EGR率從0%(原機(jī))逐漸增加至40%。
圖13示出了不同米勒度下,EGR對(duì)pme,ac的影響規(guī)律。EGR在降低NOx排放的同時(shí),由于降低了缸內(nèi)氧氣濃度和燃燒溫度,減緩了燃燒速率,使θCA50和燃燒持續(xù)期偏離了最佳經(jīng)濟(jì)區(qū),有效熱效率下降。隨著EGR率升高,pme,ac逐漸下降,并且隨著米勒循環(huán)的加深,pme,ac下降的趨勢愈加明顯。當(dāng)EGR率為40%,米勒度為M30時(shí),pme,ac降低了3.6%,而當(dāng)米勒度為M90時(shí),則降低了8.6%。因?yàn)槊桌昭h(huán)較深時(shí),隨著EGR率升高,缸內(nèi)燃燒速率進(jìn)一步放緩,θCA50和燃燒持續(xù)期延長,發(fā)動(dòng)機(jī)有效做功能力明顯降低。
圖14示出不同米勒度下,EGR對(duì)pmax的影響規(guī)律。結(jié)果表明,隨著EGR率升高,pmax逐漸下降,因?yàn)镋GR的增加導(dǎo)致新鮮充量減少,降低了缸內(nèi)燃燒速率,使得壓力升高率下降。當(dāng)米勒度為M30,EGR率從0%增至40%時(shí),pmax從18.2 MPa降至17.5 MPa,下降了3.8%。
圖13 不同米勒度下EGR對(duì)pme,ac的影響
圖14 不同米勒度下EGR對(duì)缸內(nèi)最大壓力的影響
圖15示出不同米勒度下,NOx排放隨EGR的變化規(guī)律。結(jié)果表明,隨EGR率升高,NOx排放均明顯下降。米勒度為M30,EGR率增至40%時(shí),NOx排放從2.24 g/(kW·h)降至0.42 g/(kW·h),降低了81%。隨EGR率升高,缸內(nèi)的多原子組分濃度提高,比如CO2和H2O,而這些多原子組分的熱容量高于新鮮空氣,因此在相同的熱吸附條件下,缸內(nèi)燃燒溫度降低。此外由于氧氣濃度下降,缸內(nèi)不完全燃燒程度增加,放熱量減少。如圖16所示,當(dāng)米勒度為M30,EGR升高至40%時(shí),Tmax下降了215 K,降幅達(dá)到了7.9%。因此,缸內(nèi)燃燒溫度和氧氣濃度的降低有效抑制了NOx的生成。
圖15 不同米勒度下EGR對(duì)NOx排放的影響
圖16 不同米勒度下EGR對(duì)最高燃燒溫度的影響
由上述的研究結(jié)果可得,當(dāng)米勒度為M30時(shí),pin提高至0.286 MPa,πH保持在7%,EGR率為10%,柴油機(jī)的pme,ac提高了0.03 MPa,同時(shí)NOx排放下降了0.47 g/(kW·h),pmax上升了2.2 MPa,說明采用E-Booster的可調(diào)二級(jí)增壓與EGR結(jié)合能夠改善米勒循環(huán)柴油機(jī)的燃燒和NOx排放。
a) 隨著米勒度的提高,柴油機(jī)NOx排放得到改善,最高降幅可達(dá)41.2%,但由于新鮮充量下降,燃燒效率降低,pme,ac下降了0.26 MPa;
b) 引入E-Booster的可調(diào)二級(jí)增壓系統(tǒng),控制πH,提高進(jìn)氣壓力,可彌補(bǔ)米勒循環(huán)新鮮充量不足,能夠使pme,ac最大提高0.05 MPa;
c) 提高EGR率能夠有效降低NOx排放以及缸內(nèi)最大壓力,彌補(bǔ)由于較高進(jìn)氣壓力造成的不利影響。