2018款奧迪A8（D5）新技術剖析（十一）

張明

10.規(guī)避輔助Audi pre sense奧迪預防式安全系統(tǒng)

規(guī)避輔助Audi pre sense奧迪預防式安全系統(tǒng)可在本車駛向另一輛車時幫助司機實施避讓。

規(guī)避輔助Audi pre sense奧迪預防式安全系統(tǒng)會執(zhí)行下述行動：

◆轉向力矩 （轉向介入）

◆對各個車輪實施制動

◆在組合儀表上顯示Audi pre sense的介入（視覺和聲音）

要想實現(xiàn)規(guī)避輔助奧迪預防式安全系統(tǒng)的功能，要用到元件（如圖84所示）:

◆自適應駕駛輔助系統(tǒng)連同右側車距調節(jié)傳感器G259和車距調節(jié)控制單元J428

◆駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭R242

◆激光車距調節(jié)控制單元J1122

功能:

用一個本車想在左側超越前車的例子來進行說明，在右側超越前車與此類似。

自適應駕駛輔助雷達傳感器、駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭以及激光車距調節(jié)的激光掃描裝置不斷地偵測本車前方的交通狀況。

駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭以及激光車距調節(jié)的激光掃描裝置把收集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給車距調節(jié)控制單元J428。

車距調節(jié)控制單元融合這些數(shù)據(jù)并根據(jù)情況激活其他系統(tǒng)去工作。通過數(shù)據(jù)融合可以產(chǎn)生一個準確的車輛周圍圖像。

關閉和接通規(guī)避輔助:

如果奧迪預防式安全系統(tǒng)被關閉了，那么規(guī)避輔助功能也就被關閉了。另外，可以在MMI上單獨關閉規(guī)避輔助功能。如果是單獨關閉了規(guī)避輔助功能，那么該功能就一直關閉著，直至在MMI上再次激活為止。

如果是單獨關閉了規(guī)避輔助功能，那么關閉并再次接通點火開關后是不會激活規(guī)避輔助功能的。

規(guī)避過程如圖85所示。

本車（1） 想避讓前面行駛著的車輛 （2）。

就像在“功能”中所述那樣，雷達傳感器、駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭以及激光車距調節(jié)的激光掃描裝置在不斷地偵測本車前方的交通狀況。在規(guī)避輔助功能為司機提供幫助前，前部奧迪預防式安全系統(tǒng)已經(jīng)識別出緊急情形并激活了下述內容:

┃ 圖84 元件配置

1.輔助轉向力矩 2.對各個車輪實施制動 3.視覺預警和/或介入顯示 4.聲音信號

◆視覺預警

◆聲音預警

◆制動裝置預充注

◆液壓制動輔助的匹配

◆制動聳車緊急提示

規(guī)避輔助功能根據(jù)各種信息（比如本車車速和前行車的車道）。計算出一個合適的規(guī)避路線。如果本車（1）在特定極限內偏離規(guī)避路線過遠了，那么在發(fā)出緊急提示后，規(guī)避輔助功能會通過轉向介入來幫助本車（1）沿著規(guī)避路線躲過車輛 （2） ；另外還會對本車（1）的各個車輪實施制動以便繼續(xù)穩(wěn)定車輛。只有在車輛（1）的司機自己通過轉向運動主動實施了整個避讓過程，避讓輔助功能才會幫助本車。組合儀表上會有視覺和聲音信號提示，表示奧迪預防式安全系統(tǒng)已介入了。

如果已經(jīng)錯過了最后可能的規(guī)避時間點，那么規(guī)避輔助系統(tǒng)就不會起輔 助作用了。

規(guī)避輔助功能的系統(tǒng)特點:

◆規(guī)避輔助系統(tǒng)在發(fā)出了制動聳車緊急提示后才會工作

◆如果已經(jīng)錯過了最后可能的規(guī)避時間點，那么規(guī)避輔助系統(tǒng)就不會起輔助作用了

◆如果司機沒有主動去轉向的話，那么規(guī)避輔助系統(tǒng)就不會起輔助作用了

◆規(guī)避輔助系統(tǒng)在車速為30～150km/h時才會工作

◆規(guī)避輔助系統(tǒng)在左側避讓和右側避讓時均能提供幫助

11.輔助系統(tǒng)

（1）自適應駕駛輔助系統(tǒng)

自適應駕駛輔助系統(tǒng)是一種新式的駕駛員輔助系統(tǒng)，它首次是用在了Audi A8 （車型 4N）上，是選裝裝備。該系統(tǒng)將以前相互獨立的三個系統(tǒng)即自適應定速巡航系統(tǒng)、奧迪主動式車道輔助系統(tǒng)（帶有轉向時刻“早”）和堵車輔助系統(tǒng)合成為一個駕駛員輔助系統(tǒng)，如圖86所示。

使用主動式駕駛輔助系統(tǒng)，首次在車速0～250 km/h之間可同時進行車輛橫向控制和縱向控制。所謂縱向控制，指車輛的加速和制動；所謂橫向控制，指車輛的轉向。但是司機必須一直把手放在方向盤上。

引入了這種主動式駕駛輔助系統(tǒng)的話，在0～250km/h這個車速范圍內均可以實現(xiàn)車輛的主動橫向控制。在Audi Q7 （車型4M） 和 Audi A4/A5 （車型8W） 上，車速高于65km/h時才可由奧迪主動式車道輔助系統(tǒng)來實施主動橫向控制；如果車速低于60km/h，那么由堵車輔助系統(tǒng)來執(zhí)行主動橫向控制（如果系統(tǒng)識別出了堵車情形的話）。從由奧迪主動式車道輔助系統(tǒng)來實施主動橫向控制過渡到由堵車輔助系統(tǒng)來執(zhí)行主動橫向控制或反之，這個橫向控制過程可能會中斷幾秒鐘。但在主動式駕駛輔助系統(tǒng)上就不會有這種中斷了，這時的橫向控制是連續(xù)的。

┃ 圖86 系統(tǒng)配置

司機借助主動式駕駛輔助系統(tǒng)可進行車輛橫向控制和縱向控制，但司機也可以關閉橫向控制而只讓縱向控制處于工作狀態(tài)。車輛的動態(tài)情況與以前用戶使用ACC是一樣的。Audi A8 （車型 4N）上的縱向控制與Audi Q7 （車型 4M） 和 Audi A4/A5 （車型8W） 上的第4代ACC基本一致。關閉縱向控制而只讓橫向控制處于工作狀態(tài)，在這種主動式駕駛輔助系統(tǒng)上是無法實現(xiàn)的。

由于主動式駕駛輔助系統(tǒng)也就是一種駕駛員輔助系統(tǒng)，因此與以前一樣，駕駛員應對整個車輛的操縱負全責。另外，駕駛員不可讓手離開方向盤。該系統(tǒng)是用來幫助司機的，但司機應對駕駛車輛負責。使用主動式駕駛輔助系統(tǒng)可以減輕駕駛車輛的勞累程度，增強舒適性。

（2）橫向輔助

功能描述:

橫向輔助是一種新型駕駛員輔助系統(tǒng)，首次用于Audi A8 （車型4N）上，該系統(tǒng)可幫助司機避免與本車前部的橫向通過的車輛相撞。

橫向輔助系統(tǒng)在本車前部橫向通過的車輛因視野受限而稍晚才能被司機看到時為司機提供幫助。這樣的視野受限的情形有:十字路口以及穿行窄出口時，如圖87和圖88所示。

另外，在復雜交通情形時，比如司機因注意看其他交通參與者而忽略了橫穿的交通參與者時，該系統(tǒng)也能為司機提供幫助，如圖89所示。

┃ 圖87 十字路口復雜的交通情形

┃ 圖88 視野受限時穿行窄出口

┃ 圖89 復雜情形時穿行車輛很多的交通主路

只有當橫向交通參與者的速度不低于10 km/h 時，橫向輔助系統(tǒng)才能對其做出反應。橫向交通參與者可以是普通車輛、公交車或者貨車，但也可以是騎自行車者或者騎摩托車者。如果系統(tǒng)識別出騎自行車者或者騎摩托車者，那么系統(tǒng)的反應與識別出車輛是一樣的。

橫向輔助系統(tǒng)傳感器:為了實現(xiàn)橫向輔助功能，還需要用到另兩個雷達傳感器，這兩個傳感器安裝在前保險杠的后面。這兩個雷達傳感器的結構與Audi A8車輛后部的雷達傳感器是相同的，德國奧迪公司首次將其裝到車上的這個位置。這兩個雷達傳感器偵測本車前部的左、右側面區(qū)域的情況，由于這兩個雷達傳感器布置在車輛前部緊靠左和右的位置，因此在特定情況下能先于司機來識別到橫向交通參與者。

橫向輔助系統(tǒng)就是利用這個時間上的提前來盡早將危險的橫向交通情況通知司機，以便讓司機能對此做出反應。

12.駕駛員輔助系統(tǒng)控制單元J1121

駕駛員輔助系統(tǒng)控制單元 J1121是一種新型控制單元，它首次用于Audi A8 （車型 4N） 上。在Audi A8上市時，該控制單元共有4個不同類型，如圖90所示:

┃ 圖90 各種控制單元

◆類型 A0 （基本型）

◆類型 A

◆類型 B

◆類型 C （該類型的功能范圍是最廣的）

Audi A8 （車型 4N）上具體使用的是哪個類型的控制單元，取決于車上配備有哪些駕駛員輔助系統(tǒng)。

如果車上僅裝備有基本的駕駛員輔助系統(tǒng)，那么類型A0的控制單元就足夠用了。如車上裝備有周圍環(huán)境攝像頭，那么就需要安裝類型C的控制單元了。周圍環(huán)境攝像頭這個選裝裝備是目前唯一需要安裝類型C的控制單元的裝置；但是在將來，Audi A8 （車型 4N） 上其他的駐車輔助系統(tǒng)也需要配備類型C的控制單元的，但這些駐車輔助系統(tǒng)稍后才會采用。

各個控制單元彼此間是互為基礎的，型號越高，集成在控制單元上的硬件和軟件種類就越多。如果只從外表來觀察，那只能分辨出兩個不同的控制單元。

駕駛員輔助系統(tǒng)控制單元 J1121是下述駕駛員輔助系統(tǒng)的主控制單元:

┃ 圖91 安裝位置

◆遠光燈輔助系統(tǒng)基本型

◆矩陣LED遠光燈輔助系統(tǒng)

◆橫向輔助系統(tǒng)

◆周圍環(huán)境攝像頭

◆增強型泊車輔助系統(tǒng) （僅指類型 C，其他時候使用的是供電控制單元J519）

◆車道偏離警告系統(tǒng)

◆緊急情況輔助系統(tǒng)

◆基于攝像頭的交通標志識別系統(tǒng)

13.激光車距調節(jié)控制單元 J1122

安裝位置:為了實現(xiàn)復雜的駕駛員輔助系統(tǒng)功能，在Audi A8 （車型4N） 使用了一個激光掃描裝置，該掃描裝置安裝在保險杠中間、牌照支架下方，如圖91所示。

功能:基本工作原理與雷達傳感器是類似的，但發(fā)出的不是雷達波而是激光束，光束照射到其他物體表面后會反射回來。通過測量激光射束從發(fā)射到接收所需要花費的時間長度，就可以確定出本車與相應物體之間的距離，另外還可以判定出相應物體的類型。接收到的反射信號由很多的點組成，也就是所謂的點云。因此物體的輪廓就比雷達技術的要清晰得多，也就能更好地分辨出物體的類型了，如圖92所示。

水平接收范圍覆蓋了約 145°的角度，作用距離平均約為80 m。車距為10 cm時仍能對物體做出識別。

┃ 圖92 可識別出物體輪廓的細節(jié)

┃ 圖93 激光掃描裝置校準工具VAS 6430/12

因此，這個激光掃描裝置是遠距離雷達的理想補充。雷達系統(tǒng)的作用距離長達250m ，但是探測角約為35°，這比激光掃描裝置的要小多了。

校準:激光掃描裝置的安裝位置由一定的公差，可以在售后服務中調節(jié)，但只能在垂直方向上來調節(jié)。

這個調節(jié)類似于ACC的調節(jié)，使用一個新的光學靶（校準版）來進行校準，如圖93所示。

ACC單元:由于Audi A8 （車型4N）上使用了激光掃描裝置，就把ACC單元放在了車輛右前側。另一個ACC的功能就由激光掃描裝置來承擔了。

Audi A8 （車型 4N）上的ACC不再作為單獨功能來提供了，而是作為旅行輔助包中的“自適應巡航輔助”（ACA）中的一個選項內容了。第4代ACC系統(tǒng)在結構和基本功能方面與Audi Q7 （車型 4M）上的ACC是一樣的，如圖94所示。

┃ 圖94 第4代ACC單元

（待續(xù)）