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    穩(wěn)壓CO2氣體氛圍火星環(huán)境模擬試驗系統(tǒng)設(shè)計

    2019-08-20 11:22:28陳安然張立海臧建伯馬楷鑌李芳勇
    航天器環(huán)境工程 2019年4期
    關(guān)鍵詞:抽氣常壓充氣

    陳安然,張立海,臧建伯,馬楷鑌,任 崢,李芳勇

    (北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所,北京 100094)

    0 引言

    火星表面大氣成分為CO2(體積分?jǐn)?shù)95.3%)、N2(2.7%)、Ar(1.6%)和其他痕量氣體,表面平均氣壓在500~700 Pa之間[1]?;鹦潜砻娴臏囟确秶鸀?133~27 ℃,平均約-63 ℃。冬季時,極區(qū)進入永夜,低溫使大氣中多達25%的CO2在極冠沉淀成干冰,到了夏季則再度升華至大氣中,使得在1個火星周年內(nèi)火星大氣中CO2的體積分?jǐn)?shù)變化幅度最高達26%[2-3]?;鹦翘綔y器在嚴(yán)酷的低氣壓、低溫綜合環(huán)境中工作,對可靠性要求極高,因此有必要在地面對其開展火星環(huán)境模擬試驗驗證[4-6]。

    開展火星環(huán)境模擬試驗的主要技術(shù)難題在于如何在模擬火星大氣氛圍和高低溫交變的試驗條件下實現(xiàn)穩(wěn)定的壓力控制。目前,傳統(tǒng)的環(huán)境模擬設(shè)備一般針對熱真空試驗,模擬產(chǎn)品在真空環(huán)境下、處于不同溫度時的工作特性,以液氮或混合制冷劑作為熱沉工質(zhì),可實現(xiàn)較低的環(huán)境溫度模擬,但熱沉溫度不可控[7-8];低壓條件下過低的環(huán)境溫度可能使CO2凝華,無法維持氣態(tài)。以硅油或氣氮為熱沉工質(zhì)時,熱沉溫度可控,但硅油調(diào)溫?zé)岢恋蜏貥O限僅能到達-70 ℃[9],不能滿足試驗溫度要求。此外,在低溫工況下,真空容器外表面易結(jié)露,會使法蘭電連接器的絕緣電阻下降,影響試驗的安全性。

    鑒于以上限制,傳統(tǒng)熱真空環(huán)境模擬試驗設(shè)備難以滿足火星型號任務(wù)的試驗需求。因此,本文擬采用氣氮調(diào)溫間接控制試驗溫度,研制能夠滿足火星表面大氣環(huán)境條件、氣態(tài)CO2氛圍、溫度/壓力可控的環(huán)境模擬系統(tǒng),為火星探測器部件產(chǎn)品的地面模擬試驗提供保障。

    1 火星環(huán)境模擬系統(tǒng)設(shè)計要求

    火星環(huán)境模擬系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)能模擬火星探測器在火星表面著陸、探測過程中產(chǎn)品所處的環(huán)境,故根據(jù)火星表面的實際環(huán)境,確定火星環(huán)境模擬系統(tǒng)的設(shè)計要求:

    1)溫度控制范圍為-120~100 ℃,溫度均勻性優(yōu)于±5 ℃;

    2)壓力控制范圍為 150~1400 Pa,控制精度優(yōu)于5%;

    3)CO2體積分?jǐn)?shù)不低于95%;

    4)具有防結(jié)露設(shè)計,以保證系統(tǒng)工作的安全性。

    2 火星環(huán)境模擬系統(tǒng)設(shè)計方案

    以氣氮調(diào)溫(溫度控制范圍-150~200 ℃[10])為主要溫度控制手段,設(shè)計CO2氣體氛圍的火星環(huán)境模擬系統(tǒng)方案如圖1所示,由溫度控制系統(tǒng)、移動壓力控制系統(tǒng)和充/放氣系統(tǒng)3部分組成。試件置于真空罐(φ600 mm×800 mm 臥式,容積 200 L)內(nèi),罐內(nèi)充入CO2氣體。真空罐置于常壓溫度循環(huán)箱內(nèi),箱外壁隔熱,箱內(nèi)充入氮氣,在真空罐壁充分換熱和內(nèi)部試件本身不發(fā)熱的條件下,通過調(diào)節(jié)氮氣溫度的方式間接控制真空罐內(nèi)CO2氣體氛圍的溫度。由真空罐向常壓溫度循環(huán)箱外引出抽氣和充氣管路,分別通過抽氣和充氣接口與移動壓力控制系統(tǒng)相聯(lián)。充/放氣系統(tǒng)通過移動壓力控制系統(tǒng)向真空罐內(nèi)充入或抽出一定量的CO2氣體,以維持真空罐內(nèi)的氣壓穩(wěn)定。

    圖1 CO2 氣體氛圍火星環(huán)境模擬系統(tǒng)Fig.1 The Mars environmental simulation system with CO2 atmosphere

    2.1 溫度控制系統(tǒng)

    溫度控制系統(tǒng)主要滿足火星環(huán)境的溫度模擬要求,由常壓溫度循環(huán)箱實現(xiàn)。常壓溫度循環(huán)箱是一套常壓條件下的溫度模擬設(shè)備,箱內(nèi)充入氮氣,通過調(diào)溫程序由工控機實現(xiàn)不同試驗溫度的設(shè)定。氣氮溫度在-150~200 ℃內(nèi)連續(xù)可調(diào),可滿足-120~150 ℃的溫控設(shè)計要求;氮氣中不含水蒸氣,可防止真空罐外壁結(jié)露。在真空罐中心截面罐體內(nèi)壁的上下左右布置4個鉑電阻溫度傳感器(量程-150~150 ℃,精度±0.5 ℃,位置參見圖1),用以監(jiān)測真空罐內(nèi)試驗環(huán)境的溫度。試驗過程中氮氣氛圍通過傳導(dǎo)的方式向真空罐及罐內(nèi)CO2氣體傳熱,當(dāng)真空罐內(nèi)溫度測點的溫度變化率低于1.0 ℃/h時,認(rèn)為罐內(nèi)溫度已穩(wěn)定。

    2.2 移動壓力控制系統(tǒng)

    火星環(huán)境模擬需在交變溫度條件下進行,而高低溫交變會使真空罐內(nèi)的壓力產(chǎn)生波動,因此需要壓力控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié),以實現(xiàn)溫度交變過程的穩(wěn)壓控制。

    移動壓力控制系統(tǒng)是一套控制機柜可移動的壓力控制系統(tǒng)(參見圖1),包含抽氣管路與充氣管路。抽氣管路由抽氣接口、真空閥和蝶閥組成;充氣管路由充氣接口、充氣閥和流量控制器組成。移動壓力控制系統(tǒng)的主要作用是調(diào)節(jié)向真空罐內(nèi)的充/放氣量,實現(xiàn)罐內(nèi)壓力控制。試驗時,首先開啟抽氣管路,將真空罐內(nèi)壓力抽至 6.65×10-3Pa;之后關(guān)閉抽氣管路,開啟充氣管路,向真空罐內(nèi)充入CO2氣體,以維持特定壓力的CO2氣體氛圍;試驗結(jié)束后,首先調(diào)節(jié)常壓溫度循環(huán)箱內(nèi)的溫度至常溫,待真空罐內(nèi)溫度穩(wěn)定至常溫后,斷開移動壓力控制系統(tǒng)與充/放氣系統(tǒng)間的充氣接口,向真空罐內(nèi)充入空氣至常壓后,打開常壓溫度循環(huán)箱與真空罐,取出試件。真空罐內(nèi)安裝有規(guī)管(量程100~101 325 Pa,精度 3%S.P.,位置參見圖1),用于監(jiān)測罐內(nèi)壓力。

    傳統(tǒng)真空環(huán)境試驗的抽氣不考慮抽氣速率,先啟動干泵粗抽至一定壓力(一般為3 Pa)后再啟動精密分子泵繼續(xù)抽氣,直至真空罐內(nèi)滿足試驗要求的真空度。抽氣過程中,需要人為調(diào)節(jié)干泵出口放空閥的開度來控制抽氣流量,維持抽速穩(wěn)定,具有一定的滯后性,壓力波動范圍大,且容易超調(diào),對人員操作精度要求高,有時還需要組織預(yù)試驗,影響試驗進度?;鹦翘綔y任務(wù)型號的環(huán)境試驗往往持續(xù)5~7天,且對壓力控制精度要求較高,傳統(tǒng)熱真空試驗的抽氣方式難以滿足試驗的壓力控制要求。另外,由于火星環(huán)境下氣體壓力低、熱容小,密閉空間內(nèi)環(huán)境溫度的變化可能會使氣體壓力產(chǎn)生波動,需要實時進行必要的充/放氣量調(diào)節(jié)控制,維持氣體氛圍的壓力穩(wěn)定。

    為了滿足對抽氣速率的控制,在抽氣支路上增加可程序控制開度的蝶閥(VAT-DN25),其位置控制能力為20 000步,開度設(shè)置為0~100%,分子流態(tài)下流導(dǎo)范圍為 0.01~2.4 L/s,調(diào)節(jié)頻率為 50 Hz。在充氣支路上增加流量控制器(JCHBL4832),其額定流量0.05 L/s,可根據(jù)充氣要求控制充入氣體的體積流量。

    假設(shè)要求將真空罐內(nèi)壓力控制為P,當(dāng)罐內(nèi)壓力降低至P1時(P1與P相差不超過4%),則需要向罐內(nèi)充氣,忽略充氣過程中的溫度變化,將充氣過程視為等溫變化過程,則需充入的氣體體積為

    式中V為真空罐容積。設(shè)定充氣時間為t1,則流量控制器需將充氣流量設(shè)定為

    當(dāng)真空罐內(nèi)壓力增加至P2時,則需要從真空罐內(nèi)向外抽氣,設(shè)定抽氣時間為t2,且假設(shè)勻速降壓,則tx時刻真空罐內(nèi)的壓力應(yīng)滿足

    若tx時刻的罐內(nèi)壓力高于Px,則增大蝶閥開度;若低于Px,則減小蝶閥開度,直至罐內(nèi)壓力降至P。

    移動壓力控制系統(tǒng)通過工控機內(nèi)的PID控制程序?qū)崿F(xiàn)自動控制。由于常壓溫度循環(huán)箱無法移動,所以將壓力控制系統(tǒng)設(shè)計成可移動的控制機柜,以方便針對不同設(shè)備進行改造試驗。

    2.3 充/放氣系統(tǒng)

    充/放氣系統(tǒng)主要用于真空罐的充/放氣,充氣支路由氣瓶、減壓器組成,氣瓶內(nèi)儲存高壓CO2;抽氣支路包括真空手閥和真空泵,真空泵(萊寶SC30D)額定抽速7.3 L/s。抽氣支路通過抽氣接口與移動壓力控制系統(tǒng)的抽氣管路相聯(lián),試驗開始時,打開真空手閥;當(dāng)真空罐需要抽氣時,由工控機發(fā)出程序指令啟動真空泵,否則真空泵不工作;試驗結(jié)束后,關(guān)閉真空手閥。充氣支路通過充氣接口與移動壓力控制系統(tǒng)的充氣管路相聯(lián),試驗開始時,打開高壓氣瓶的排氣閥門,調(diào)節(jié)減壓器的排氣壓力,使其能夠向外穩(wěn)定排氣;試驗結(jié)束后,關(guān)閉高壓氣瓶的排氣閥門。

    3 系統(tǒng)運行過程

    試驗時,首先將真空罐內(nèi)壓力抽至6.65×10-3Pa后,向真空罐內(nèi)充入滿足試驗壓力要求的CO2氣體,然后將常壓溫度循環(huán)箱的模擬溫度設(shè)定為試驗要求值,使真空罐溫度達到試驗要求的溫度,并保持試驗要求的持續(xù)時間;之后再將常壓溫度循環(huán)箱的模擬溫度設(shè)定為下一個循環(huán)溫度,使真空罐溫度達到試驗要求并維持試驗要求的持續(xù)時間。如此循環(huán),直至試驗結(jié)束。其間,由壓力控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)真空罐內(nèi)壓力始終在滿足試驗要求的范圍內(nèi)。

    4 系統(tǒng)運行效果

    按前述設(shè)計,組裝、調(diào)試完成CO2氣體氛圍火星環(huán)境模擬系統(tǒng),并在北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所進行了若干項火星探測任務(wù)相關(guān)的部組件級可靠性試驗。下面以氣凝膠在火星環(huán)境下溫度交變試驗為例,介紹系統(tǒng)運行效果。

    氣凝膠具有低導(dǎo)熱性、阻燃的優(yōu)點,使用壽命長,是一種廣泛應(yīng)用于航空航天等領(lǐng)域的隔熱材料。NASA于2013年已確定將采用氣凝膠材料制造火星探險的宇航服[11]。為了保證氣凝膠材料在火星環(huán)境下工作的可靠性,需要模擬具有溫度交變特性的火星環(huán)境,測量氣凝膠在經(jīng)歷溫度交變后的導(dǎo)熱特性和質(zhì)量變化等。試驗過程中不允許在氣凝膠表面粘貼溫度測點,且氣凝膠材料本身不發(fā)熱,因此以環(huán)境溫度作為試件溫度。試驗中將氣凝膠置于真空罐內(nèi),罐內(nèi)4個溫度測點的測量溫度相差不超過0.5 ℃,取它們的算術(shù)平均值作為試件溫度。試驗要求:高溫極限 77 ℃,容差 0~3 ℃;低溫極限-105 ℃,容差 0~-3 ℃;壓力維持在 (750±30) Pa之間。試驗過程的試件溫度曲線如圖2所示:試件溫度在試驗過程中維持在-107.8~78.3 ℃之間,高溫穩(wěn)定在77~78.3 ℃之間,低溫穩(wěn)定在-107.8~-105 ℃之間,滿足要求。

    圖2 試件溫度曲線Fig.2 Cycled high and low temperature of the sample

    圖3所示為試驗過程的真空罐內(nèi)壓力變化曲線:從初始真空環(huán)境下充入CO2氣體,直至壓力維持在試驗要求壓力附近,試驗過程中實際壓力控制在 725~775 Pa之間,滿足要求。

    圖3 試驗壓力曲線Fig.3 Test pressure against time

    5 結(jié)束語

    針對火星環(huán)境特點,設(shè)計研制了一套溫度/壓力可控、CO2氣體氛圍、可滿足火星表面大氣環(huán)境模擬要求的試驗系統(tǒng)。該系統(tǒng)解決了罐體結(jié)露、CO2壓力隨溫度振蕩的問題,實現(xiàn)了在較大溫度交變試驗條件下,CO2氣壓的穩(wěn)定控制和氣體狀態(tài)維持,滿足了火星探測任務(wù)型號的試驗要求。試驗系統(tǒng)已進行了多個火星探測任務(wù)型號部件產(chǎn)品的環(huán)境試驗,為火星探測任務(wù)的順利開展提供了支持。

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