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    凸輪機構(gòu)的虛擬設計與運動仿真

    2019-08-17 03:04:44勇,鄧
    時代農(nóng)機 2019年5期
    關鍵詞:配氣輪廓線氣門

    曹 勇,鄧 嶺

    (湖南人文科技學院 能源與機電工程學院,湖南 婁底 417000)

    凸輪機構(gòu)是工程中用以實現(xiàn)機械化和自動化的一種重要驅(qū)動和控制機構(gòu),在輕工、紡織、食品、醫(yī)藥、印刷、交通運輸?shù)阮I域運行的工作機械中均有應用[1]。汽車內(nèi)燃機的配氣機構(gòu)往往采用凸輪機構(gòu),由于配氣機構(gòu)配合活塞運動進行吸氣和排氣,配氣機構(gòu)設計合理與否將直接關系到發(fā)動機運行的穩(wěn)定性,噪音,效率及壽命等問題,因此配氣機構(gòu)的設計非常關鍵[2]。而配氣機構(gòu)的運動是由凸輪輪廓控制,因此凸輪輪廓曲線設計是配氣機構(gòu)設計的中心環(huán)節(jié)。

    凸輪輪廓曲線設計一般可分為圖解法和解析法,其中圖解法繪制輪廓曲線有很大的弊端,工作量大,精度不高。解析法則可精確地計算出輪廓線上各點的坐標,實現(xiàn)凸輪的高精度設計。Matlab是一種科學計算軟件,利用Matlab編程可進行凸輪機構(gòu)的解析法設計,并對從動件的運動規(guī)律(位移、速度、加速度和輪廓線)進行仿真繪制,以達到凸輪輪廓線的精確設計[3]。UGNX具有強大的曲線建模功能,將 MATLAB生成的凸輪輪廓線上點的坐標導人UGNX中,建立配氣凸輪機構(gòu)模型再進行運動仿真從而得到氣門運動規(guī)律并驗證其凸輪結(jié)構(gòu)的合理性,實現(xiàn)凸輪結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設計。

    1 凸輪輪廓曲線解析設計的數(shù)學模型

    要想對凸輪輪廓進行精確設計,首先需確定凸輪機構(gòu)的運動規(guī)律和凸輪輪廓曲線點坐標方程。

    1.1 凸輪機構(gòu)運動規(guī)律

    配氣凸輪的輪廓曲線決定了氣門的運動規(guī)律,以內(nèi)燃機頂置式配氣凸輪機構(gòu)為例。根據(jù)內(nèi)燃機氣缸的實際工作情況可得氣門機構(gòu)中凸輪的基本尺寸參數(shù):凸輪的基圓半徑Rb=13mm,推程h=8mm,推程角δ0=110°,遠休止角為δ02=20°,回程角為δ'0=110°,近休止角為δ01=120°。在凸輪軸以低速ω=120r/min轉(zhuǎn)動時,氣門(凸輪從動件)與凸輪的力學要求為柔性沖擊即加速度為有限突變。凸輪輪廓由推程段、遠休止段、回程段、和近休止段四段曲線組成,當凸輪運動處于遠休止段時氣門開啟,位于近休止段時氣門關閉。凸輪機構(gòu)常用的運動規(guī)律有三角函數(shù)運動規(guī)律和二次多項式運動規(guī)律,本文采用二次多項式運動規(guī)律進行配氣凸輪機構(gòu)的虛擬設計與運動仿真。

    根據(jù)運動方程可利用MATLAB求得凸輪旋轉(zhuǎn)一周所對應的運動分析曲線,如圖1所示。

    圖1 凸輪機構(gòu)理論運動曲線

    1.2 凸輪輪廓線點坐標方程

    根據(jù)平底從動件反轉(zhuǎn)法得出凸輪輪廓點坐標方程為

    2 基于MATLAB和UGNX凸輪輪廓曲線精確設計

    MATLAB有強大的計算能力,利用MATLAB對凸輪機構(gòu)的運動規(guī)律和坐標方程進行編程,生成凸輪輪廓點數(shù)據(jù)的dat文件。再用UGNX插入dat文件,進而生成凸輪的輪廓曲線。

    2.1 基于MATLAB的凸輪輪廓曲線程序設計

    根據(jù)從動件的運動規(guī)律,利用MATLAB語言根據(jù)凸輪的坐標方程,編寫MATLAB程序。

    x(i)=(r0+s(i))*sin(i*hd)+ds*cos(i*hd); %生成凸輪輪廓x軸點數(shù)據(jù)

    y(i)=(r0+s(i))*cos(i*hd)-ds*sin(i*hd);%生成凸輪輪廓y軸點數(shù)據(jù)

    xy=[x(i)y(i)delta1];

    將凸輪輪廓點數(shù)據(jù)用文件操作函數(shù)自動存入dat文件中,便于UGNX調(diào)用,程序如下;

    fidcam=fopen('G:ProgramFilesMATLABR2016 binPCam.dat','wt');

    fprintf(fidcam,'%12.4f%12.4f%12.4f\n',xy);

    fclose(fidcam);

    成功運行程序后即可在指定的文件夾內(nèi)生成點數(shù)據(jù)文件。

    2.2 基于UGNX的凸輪三維建模

    用記事本打開MATLAB生成的dat文件,在UGNX 的建模狀態(tài)下,選擇[插入]→[曲線]→[樣條]→[通過點]命令,選擇生成的dat文件[7],即可創(chuàng)建如圖2所示的凸輪輪廓。

    圖2 凸輪輪廓曲線

    3 配氣機構(gòu)模型建立及仿真

    在UGNX軟件的建模環(huán)境中根據(jù)已知的尺寸參數(shù)使用拉伸、回轉(zhuǎn)、螺旋線、管道等命令,生成配氣凸輪機構(gòu)零部件的三維模型。再新建裝配,通過對各零件的約束和移動來完成配氣凸輪機構(gòu)零部件的裝配。

    裝配完成后啟動UGNX的運動仿真模塊,在機構(gòu)裝配體中設置各運動副,其中凸輪為主動件。解算完成后可得到運動仿真動畫。通過XY-作圖繪制出推桿隨凸輪轉(zhuǎn)角的位移、速度與加速度曲線,如圖3所示。

    圖3 轉(zhuǎn)角位移、速度、加速度圖

    分析以上三條曲線可知轉(zhuǎn)角-位移曲線和轉(zhuǎn)角速度曲線與理論曲線較為一致,由于氣門與凸輪在實際運動中存在沖擊,故轉(zhuǎn)角-加速度圖有所偏差,但由圖可看出加速度為有限突變,符合內(nèi)燃機柔性沖擊的要求。由轉(zhuǎn)角-位移曲線可看出推桿的絕對位移量在0~8mm之間,它決定了氣門的通過能力。

    4 結(jié) 論

    本文充分利用了MATLAB的計算和UGNX軟件的建模仿真能力,實現(xiàn)了內(nèi)燃機配氣凸輪機構(gòu)的虛擬設計與運動仿真。實例證明該方法具有較強的可擴展性和可維護性,操作簡單方便,在凸輪機構(gòu)的計算機輔助設計中具有一定的實用價值。經(jīng)過試驗仿真結(jié)果與理論結(jié)果的多次對比,證明了基于MATLAB與UG NX所設計出來的發(fā)動機配氣機構(gòu)的凸輪完全滿足發(fā)動機的配氣要求。

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