薛少科,孫曉幫,劉叢浩,劉文晨,宋榮華
(遼寧工業(yè)大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院,遼寧 錦州 121001)
麥弗遜懸架由于其結(jié)構(gòu)簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、前輪定位參數(shù)變化小、制造價格低廉、等原因被廣泛應(yīng)用于中低端轎車當(dāng)中。但是由于其獨特的結(jié)構(gòu),以及空間布置等原因,其不可避免的受到側(cè)向力的作用,側(cè)向力使得減振器活塞桿彎曲并發(fā)生漏油,導(dǎo)向套磨損,儲油缸彎曲等現(xiàn)象的發(fā)生,影響減振器壽命,降低懸架的性能。針對某國產(chǎn)電車在沖擊石路面實車路試過程中出現(xiàn)的減振器下部彎曲的現(xiàn)象,要找到懸架減振器側(cè)彎的原因,我們需要知道懸架各個關(guān)鍵點的受力,并找到對減振器發(fā)生側(cè)彎影響最大的作用力,為以后有限元分析以及優(yōu)化結(jié)構(gòu)做好奠基?;诖?,我們利用動力學(xué)仿真軟件Adams 進行動力學(xué)仿真,模擬汽車在虛擬路面上行駛的情況,并通過仿真實驗得到麥弗遜懸架減振器在該工況下各關(guān)鍵點的受力。
在錦恒安全氣囊公司實車路試過程中,某電動車以55km/h 的速度勻速通過沖擊石路面,如圖1 所示,該路面是7cm 凸臺結(jié)構(gòu),實驗樣車循環(huán)數(shù)次通過該路面,最后發(fā)現(xiàn)麥弗遜懸架減振器下部發(fā)生彎曲失效,如圖2 所示,減振器下部有明顯的彎曲變形,即減振器儲油缸筒彎曲變形失效,因此可以確定該失效屬于減振器儲油缸疲勞失效。并且通過彎曲變形的方向可以判斷,該減振器(左)受到前后沖擊即X方向,以及側(cè)向沖擊即Y 方向嚴(yán)重。X 方向以車行駛方向的反方向為正,Y 方向以車右側(cè)方向為正,Z 方向以重力方向的相反方向為正。
圖1 實驗樣車及沖擊石路面
圖2 失效減振器
汽車在路試的過程中,道路載荷復(fù)雜多變,減振器部件在汽車路試中失效比較常見[1],并且以疲勞耐久失效為主。麥弗遜懸架減振器由于其特殊的結(jié)構(gòu)特征,其不可避免的受到側(cè)向力的作用,當(dāng)減振器的某一點或者某一區(qū)域在一段時間內(nèi)持續(xù)或者間歇循環(huán)的受到某一沖擊力的作用時,減振器上該部位或者該區(qū)域便會發(fā)生疲勞失效,表現(xiàn)形式為磨損、變形、斷裂等形式。
將Adams/Car 里面自帶的前麥弗遜懸架模型的硬點參數(shù)修改為我們試驗樣車的硬點參數(shù),如圖4 所示,建立整車模型。并且建立路面以及驅(qū)動文件。
圖3 修改懸架硬點參數(shù)
圖4 整車模型
圖5 下擺臂與車架連接前支點所受力
圖6 下擺臂與車架連接點后支點所受力
圖7 減振器上支點與車身連接點所受力
圖8 轉(zhuǎn)向節(jié)與減振器下端連接點所受力
根據(jù)以上仿真結(jié)果,我們將麥弗遜懸架減振器個關(guān)鍵點所受的最大力整理到表格之中,為以后有限元結(jié)構(gòu)分析提供方便。
表1
因為失效的減振器主要在X 方向跟Y 方向變形嚴(yán)重,Z方向幾乎沒有變形,所以我們重點關(guān)注X 方向與Y 方向的力。由圖表可知,刨去Z 方向所受的力不管,Y 方向所受的最大力為1239.43N,且該點是減振器下端與轉(zhuǎn)向節(jié)的連接處A 點;X 方向所受的最大力為551.8756N,該點位于減振器下端與轉(zhuǎn)向節(jié)連接點A 點。
圖9 懸架各關(guān)鍵點示意圖
轉(zhuǎn)向節(jié)和減振器下端連接點記為A 點;
轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸中心點記為B 點;
下擺臂球頭銷點記為C 點;
下擺臂與車架連接前支點記為D 點;
下擺臂與車架連接后支點記為E 點;
減振器上支點與車身連接點記為F 點[2]
針對某國產(chǎn)電動汽車在實車路試過程中發(fā)生減振器失效的情況,為找到減振器失效原因所在,我們確定利用虛擬仿真軟件Adams 進行模擬仿真,還原當(dāng)時的實車路試狀況,找到該減振器失效的原因。
根據(jù)廠家提供的整車硬點信息,在Adams 現(xiàn)有的整車模型中修改硬點建立整車模型,并建立與實際路況吻合的7cm高的沖擊石3d 路面以及驅(qū)動文件,并在Simulate→Full_Vehi-cle Analysis→File Driven Events 中導(dǎo)入相關(guān)的模型、道路文件、驅(qū)動文件,進行仿真分析,并且結(jié)合仿真分析結(jié)果確定該麥弗遜懸架減振器下端與轉(zhuǎn)向節(jié)連接點處受力過大造成減振器儲油缸疲勞失效。