如何更好的利用RTK配合"無人機"進(jìn)行工程測繪

文亞軍

摘 要：科技的發(fā)展給測繪工作帶來了創(chuàng)新的機遇，發(fā)展速度較快的就是無人機遙感技術(shù)。本文首先詳盡的介紹了無人機遙感技術(shù)具體應(yīng)用的優(yōu)勢，深入分析總結(jié)了該技術(shù)的不足，從各個測繪流程對該技術(shù)在測繪工作中的具體應(yīng)用進(jìn)行了具體的說明。

關(guān)鍵詞：RTK；無人機遙感技術(shù)；測繪工程

1 引言

隨著國內(nèi)無人機遙感技術(shù)的不斷發(fā)展，地理信息、圖文信息以及相關(guān)數(shù)據(jù)的獲取更加準(zhǔn)確和及時。將RTK 和無人機低空攝影測量結(jié)合在一起，不僅可以獲取指定控制點的數(shù)據(jù)，還可以獲取高分辨率的影像資料，另外還可以快速、有效的獲取大比例尺地形圖成圖，獲取的過程中極大程度的保證了地形圖的完成性，大大降低了測繪讓分院野外調(diào)繪的工作量。

2 RTK 技術(shù)應(yīng)用

在開展測繪工作的過程中，空三加密因為應(yīng)用了RTK 測量，獲取了高精度的平高像控點數(shù)據(jù)，即使對于影像分辨不出來的通信線設(shè)施、地物要素等內(nèi)容也可以進(jìn)行分辨和采集。RTK 采集的目標(biāo)一般為線狀地物，在對這些地物信息進(jìn)行采集的過程中，RTK會根據(jù)提前設(shè)置的編碼程序自動完成圖形的繪制，極大程度的促進(jìn)了內(nèi)外業(yè)一體化進(jìn)程。

2.1 RTK 技術(shù)概況

RTK 技術(shù)屬于一種實時差分測量技術(shù)，其工作的基本原理就是：將數(shù)據(jù)發(fā)送電臺和GPS 接收機安裝在基準(zhǔn)站，將基準(zhǔn)站的位置信息以及實際觀測信息及時的傳送到流動站。一般來說，一個流動站可以同時接收來自4 顆衛(wèi)星信號甚至更多，同時還能接收基準(zhǔn)站電臺所發(fā)送的觀測數(shù)據(jù)，經(jīng)過相應(yīng)的計算，判斷用戶的實際地理位置。RTK 技術(shù)的應(yīng)用極大程度的降低了流動站和基準(zhǔn)站的公有誤差，有效提高了定位的準(zhǔn)確性。和 GPS 接收機不同，RTK 定位精度已經(jīng)達(dá)到了 cm 級別。比如國內(nèi)的S82T 儀器，該儀器的高程精度已經(jīng)達(dá)到了±2 cm+1×10-6，對大比例尺地形圖進(jìn)行測量的過程中， 應(yīng)用RTK 技術(shù)可以高效、高精度的完成碎部點的采集工作。

2.2 控制點高程解決方案

不管是像控點高程，還是控制樁高程，其高程系統(tǒng)都采用了正常高，如果遇到測區(qū)范圍較大的工作，單純的應(yīng)用水準(zhǔn)測量方法獲取高精度的高程數(shù)據(jù)是不可能的，所以在實際操作中，獲取個點高程主要應(yīng)用了局部精化水準(zhǔn)面模型，局部精化水準(zhǔn)面模型的應(yīng)用可以有效提高測量精度，最高可達(dá)四等水平，切實滿足了實際測圖需求。

3 無人機遙感技術(shù)在測繪工程測量中的應(yīng)用

無人機低空攝影測量技術(shù)的理論基礎(chǔ)為全數(shù)字航空攝影測量理論，經(jīng)過進(jìn)一發(fā)展成為了小型低空數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)，該技術(shù)主要應(yīng)用于飛機平臺、地面處理以及傳感器等技術(shù)領(lǐng)域。其框圖如圖 1 所示。

3.1 獲取測繪所需的影像信息

應(yīng)用無人機遙感技術(shù)開展測繪的過程中，工作人員首先要做的工作就是全面細(xì)致的了解被測區(qū)域的實際情況，將被測區(qū)域的實際情況和具體參數(shù)信息有機的結(jié)合再來，保證無人機飛行線路設(shè)計更加合理，依靠全新的設(shè)備平臺，進(jìn)一步保證測繪工作可以順利開展。另外，在開展測繪工作之前，工作人員應(yīng)該進(jìn)行無人機試飛試驗，保證可以控制無人機處于最好的飛行狀態(tài)。在對無人機進(jìn)行操控的過程中，可能會產(chǎn)生兩種問題：偏差和偏角。因此在開展測量工作的過程中，不僅要獲取必要的、正確的信息和數(shù)據(jù)，還應(yīng)該拍攝測量區(qū)域的三維影像效果圖，為后續(xù)工作的開展提供參考。另外，應(yīng)用該技術(shù)還可以有效解決之前測繪的漏洞和問題，測繪人員應(yīng)該合理應(yīng)用空中三角測量技術(shù)，克服傳統(tǒng)測量工作的不足。如果從影像資料獲取的角度來說，控制轉(zhuǎn)彎緩沖和飛機飛行狀態(tài)十分重要，在開展測繪工作的過程中，為了進(jìn)一步保證影像資料的持續(xù)性，必須借助曝光延遲拍攝補償技術(shù)。

3.2 測繪數(shù)據(jù)的采集

測繪工作因為應(yīng)用了無人機遙感技術(shù)，使得數(shù)據(jù)采集更加全面和充分，但是在開展測繪工作的過程中，工作人員必須高度重視該技術(shù)的測量要點以及測量注意事項。比如獲取測繪資料的工作，數(shù)據(jù)的采集方式有兩種：（1）手動數(shù)據(jù)采集；（2）自動加密數(shù)據(jù)采集。其中自動加密數(shù)據(jù)采集方式需要應(yīng)用傳感器和拍攝設(shè)備，首先將采集到的信息存儲在裝置的內(nèi)部，想要完成這項工作，操作人員必須具備相應(yīng)的權(quán)限，完成信息的采集后，需要將數(shù)據(jù)信息和實際情況有機的結(jié)合在一起。操作人員完成數(shù)據(jù)資料的獲取后，需要開展二次檢驗工作，進(jìn)一步將所有的數(shù)據(jù)信息更加準(zhǔn)確和全面的展示出來，提高數(shù)據(jù)的可靠程度和真實程度。另外操作人員還應(yīng)該提高無人機攝像分辨率，進(jìn)一步提高測繪數(shù)據(jù)精確度。

3.3 測量數(shù)據(jù)的處理

完成數(shù)據(jù)采集工作后，必須及時處理數(shù)據(jù)和信息之間的關(guān)系，在處理過程中，如果繼續(xù)應(yīng)用人工處理方式，那么很容易受到各種主觀主觀因素的影響，導(dǎo)致更多的漏洞的出現(xiàn)。所以，在實際處理工作中，操作人員必須保證無人機遙感技術(shù)得到了充分的利用。通過實踐經(jīng)驗來看，工作人員可以根據(jù)工程實際信息制定最佳合理的測繪目標(biāo)，給后續(xù)的工作提供更加清晰的方向，不斷提高測繪信息的實用性和精確性。對比數(shù)據(jù)處理效果，無人機遙感技術(shù)的處理效果要明顯強于人工處理效果。在某些更為有效的技術(shù)的配合下，工作人員數(shù)據(jù)處理效率得到大幅度提升。

3.4 測量惡劣環(huán)境

在開展測繪工作的過程中，被測范圍較為廣泛，另外測繪工程自身具有一定的復(fù)雜性，測繪工作開展的過程中難免會遇到高山或者低云等問題，另外周圍環(huán)境不適宜也會對傳統(tǒng)的測量技術(shù)產(chǎn)生加大的影響。無人機遙感技術(shù)的應(yīng)用可以有效的解決這些問題，更加靈活和全面的完成測量區(qū)域內(nèi)部環(huán)境的影響捕捉和分析，進(jìn)一步將該區(qū)域的相關(guān)數(shù)據(jù)信息更加準(zhǔn)確的展示出來。

3.5 突發(fā)測繪狀況處理

在開展測繪工作的過程中，可能會遇到山體滑坡或者泥石流等問題，針對這類突發(fā)事件，如果繼續(xù)應(yīng)用傳統(tǒng)的測量方法進(jìn)行測繪，不僅測量效率得不到保證，測繪結(jié)果也不能很好的展示突發(fā)事件的實際情況，對后續(xù)工作的開展十分不利。應(yīng)用遙感等高新技術(shù)對災(zāi)區(qū)開展測量工作，可以有效保證測繪結(jié)果的完整性，另外即使測繪工作遇到陰雨天氣，也不會對災(zāi)區(qū)影像的清晰度產(chǎn)生影響。

4 結(jié)語

綜上所述，在開展測繪工作的過程中，傳統(tǒng)的測繪技術(shù)已經(jīng)不再適應(yīng)當(dāng)前的測繪要求，無人機遙感技術(shù)的應(yīng)用具有較強的應(yīng)用價值，應(yīng)用該技術(shù)開展測繪工作的過程中，工作人員必須充分發(fā)揮該技術(shù)的作用，了解該技術(shù)開展的局限性，提高技術(shù)應(yīng)用的針對性。通過實踐經(jīng)驗可以看出，無人機遙感技術(shù)的應(yīng)用極大程度的保證工作人員可以第一時間獲取測繪信息，同時有效維護(hù)了測繪結(jié)果的精準(zhǔn)性。

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