盧富德, 滑廣軍, 王麗姝, 劉奇龍, 蔣海云, 高 德
(1. 湖南工業(yè)大學(xué) 包裝與材料工程學(xué)院,湖南 株洲 412007; 2. 浙江大學(xué) 寧波理工學(xué)院,浙江 寧波 315100)
由于質(zhì)輕、防潮及良好的吸能效果,發(fā)泡聚乙烯EPE被廣泛應(yīng)用于緩沖包裝領(lǐng)域。設(shè)計(jì)EPE 泡沫襯墊方法主要采用傳統(tǒng)的緩沖曲線方法,按照ASTM D1596標(biāo)準(zhǔn)利用跌落試驗(yàn)得到最大加速度與跌落高度、泡沫厚度、靜應(yīng)力之間的關(guān)系曲線[1],這種獲取緩沖曲線的方法需要大量的試驗(yàn)次數(shù),成本較高。為了減少試驗(yàn)次數(shù)及提高設(shè)計(jì)效率, Sek等[2-3]基于提出的動(dòng)態(tài)因子,在準(zhǔn)靜態(tài)應(yīng)力-應(yīng)變的基礎(chǔ)上,按照一定的程序,可以方便得出一系列最大加速度-靜應(yīng)力曲線,文獻(xiàn)[4]采用Sek等提出的這種方法獲得了EPE的緩沖曲線。Piatkowski等[5]基于應(yīng)力-能量方法,推導(dǎo)出EPE的最大加速度-靜應(yīng)力曲線。Mcgee等[6]利用同樣的方法,得出溫度對(duì)EPE緩沖曲線的影響規(guī)律,大大簡(jiǎn)化了獲取緩沖曲線的流程。
以上研究結(jié)果均是針對(duì)長(zhǎng)方體形狀的EPE,因此泡沫壓縮變形僅限于一維變形。在實(shí)際的緩沖包裝設(shè)計(jì)中,EPE常被制作角襯墊、棱襯墊的結(jié)構(gòu)形式,當(dāng)這種結(jié)構(gòu)壓縮時(shí),泡沫已經(jīng)呈現(xiàn)二維或三維變形,泡沫的力學(xué)行為表現(xiàn)的更加復(fù)雜[7-9]。Mills等與Hammou等借助有限元軟件對(duì)梯形EPS襯墊結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元數(shù)值研究,總結(jié)了變形規(guī)律。
梯形EPE結(jié)構(gòu)經(jīng)常出現(xiàn)在實(shí)際的緩沖包裝設(shè)計(jì)中,由于EPE與EPS力學(xué)性能差異明顯,研究梯形EPE泡沫結(jié)構(gòu)的沖擊力學(xué)性能具有十分重要的工程意義。
圖1(a)所示的梯形泡沫結(jié)構(gòu),當(dāng)泡沫上下方向加載時(shí),其結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)化為圖1(b)所示的二維梯形結(jié)構(gòu),設(shè)上底邊長(zhǎng)為l0,下底邊長(zhǎng)l1,厚度為h,錐度α定義為:α=(l1-l0)/2h,此參數(shù)用來(lái)表示梯形截面上、下兩底邊長(zhǎng)的差異程度。取4個(gè)錐度結(jié)構(gòu),分別記作結(jié)構(gòu)1、結(jié)構(gòu)2、結(jié)構(gòu)3與結(jié)構(gòu)4,其具體結(jié)構(gòu)尺寸如表1所示,所有試樣寬度為0.2 m。所需試驗(yàn)儀器:DY-3落錘試驗(yàn)臺(tái),CA-YD-107加速度傳感器,Y4-S2高速攝像機(jī)。落錘質(zhì)量m取4 kg,跌落高度選取0.8 m。試驗(yàn)環(huán)境條件:相對(duì)濕度50%,溫度為23 ℃,EPE密度為28 kg/m3的。每個(gè)尺寸組合做5次試驗(yàn),測(cè)量質(zhì)量塊的加速度脈沖并取平均值作為試驗(yàn)結(jié)果。
密度為28 kg/m3的EPE廣泛應(yīng)用于緩沖設(shè)計(jì),根據(jù)其準(zhǔn)靜態(tài)、跌落動(dòng)態(tài)試驗(yàn)結(jié)果得到的工程應(yīng)力-應(yīng)變曲線,文獻(xiàn)[10]建立了一維宏觀關(guān)系為
(1)
式中:q1=0.093 MPa;q2=0.252 MPa;q3=0.010 MPa;q4=1.916 rad;q5=53.0 Pa·s。
式(1)是基于長(zhǎng)方體形狀的EPE的本構(gòu)行為,不能應(yīng)用于具有梯形形狀的泡沫結(jié)構(gòu),示意圖如圖1(a)所示,Masso-Moreu等[11]曾對(duì)EPS梯形泡沫結(jié)構(gòu)進(jìn)行了有限元分析,因?yàn)镋PS呈現(xiàn)彈塑性力學(xué)性能,與EPE的性能有較大不同[12-14],此研究結(jié)果不能有效指導(dǎo)EPE的動(dòng)態(tài)壓縮響應(yīng)。
圖1 梯形泡沫結(jié)構(gòu)Fig.1 Schematic diagram of trapezoid structure
因此,針對(duì)圖1(b)的梯形泡沫結(jié)構(gòu)響應(yīng),給出兩種求解方法: ABAQUS/Explicit建立梯形泡沫結(jié)構(gòu)的二維有限元模型,得到泡沫結(jié)構(gòu)較為精確的壓縮響應(yīng);利用一維動(dòng)力學(xué)模型簡(jiǎn)化求解過(guò)程。
為得到梯形泡沫結(jié)構(gòu)較為精確的響應(yīng),建立泡沫二維有限元模型,如圖2所示,模型由質(zhì)量塊、泡沫、地面等三個(gè)部件組成。對(duì)質(zhì)量塊、地面部件設(shè)定為離散剛體,輸入質(zhì)量塊部件的質(zhì)量4 kg, 單元類型選用二維線性剛性連接節(jié)點(diǎn)單元C2D2; 泡沫部件選用低密度泡沫模型(Low Density Foam),輸入泡沫EPE的密度28 kg/m3及式(1)所示的應(yīng)力-應(yīng)變曲線,約束質(zhì)量塊的旋轉(zhuǎn)自由度及水平方向自由度,以及地面的所有自由度。泡沫部件的網(wǎng)格尺寸大約為2.5 mm,單元選取4節(jié)點(diǎn)雙線性平面應(yīng)變單元CPE4R,取重錘與梯形上底接觸方式為面與面接觸方式,下底與地面也采用面-面接觸方式。
圖2 泡沫二維有限元模型Fig.2 2D finite element model of trapezoid structure
圖3為結(jié)構(gòu)1~結(jié)構(gòu)3試驗(yàn)與數(shù)值加速度-時(shí)間曲線,二者吻合較好,結(jié)構(gòu)1~結(jié)構(gòu)3系統(tǒng)的最大加速度結(jié)果分別為(74.4g,72.2g)、(77.1g,78.5g)與(94.4g,99.2g),括號(hào)中的第一個(gè)數(shù)為試驗(yàn)結(jié)果,第二個(gè)數(shù)為數(shù)值模擬結(jié)果;從結(jié)構(gòu)1~結(jié)構(gòu)3,盡管泡沫材料用量相同,但質(zhì)量塊的最大加速度卻不斷提高,這是由于梯形泡沫結(jié)構(gòu)變形模式造成的。利用高速攝像機(jī)與有限元方法給出了結(jié)構(gòu)2在變形15%~65%的試驗(yàn)與數(shù)值結(jié)果,如圖4所示,二者的變形模式基本相同。為了比較梯形泡沫結(jié)構(gòu)與長(zhǎng)方體規(guī)則結(jié)構(gòu)響應(yīng)的不同,結(jié)構(gòu)1與結(jié)構(gòu)4的試驗(yàn)與有限元沖擊響應(yīng)結(jié)果對(duì)比,如圖5所示,兩個(gè)結(jié)構(gòu)的沖擊響應(yīng)比較接近,這是因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)1的錐度較小,接近規(guī)則的泡沫結(jié)構(gòu),即上、下底長(zhǎng)度相等的長(zhǎng)方體泡沫結(jié)構(gòu),結(jié)果1變形較為均勻。
圖3 質(zhì)量塊加速度-時(shí)間曲線圖Fig.3 Experimental and simulation acceleration-time curves
圖4 泡沫結(jié)構(gòu)試驗(yàn)與數(shù)值變形圖Fig.4 Experimental and simulation deformation pictures
圖5 結(jié)構(gòu)1與結(jié)構(gòu)4的加速度-時(shí)間曲線對(duì)比Fig.5 The acceleration-time curves of structure 1 and structure 4
由試驗(yàn)與有限元結(jié)果得出的梯形泡沫系統(tǒng)的加速度-時(shí)間曲線及結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)變形圖對(duì)比可知,二維有限元模型可以精確求解梯形泡沫結(jié)構(gòu)的沖擊力學(xué)行為。
為了利用一維動(dòng)力學(xué)模型近似求解梯形泡沫結(jié)構(gòu)沖擊力學(xué)響應(yīng),引入虛擬質(zhì)量,對(duì)梯形泡沫結(jié)構(gòu)按照一維變形進(jìn)行處理,示意圖如圖6所示。
圖6 梯形泡沫動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)示意圖Fig.3 Schematic diagram of dynamic model of the trapezoid structure
圖6為梯形泡沫結(jié)構(gòu)在質(zhì)量m壓縮下的動(dòng)力學(xué)模型示意圖,沿厚度方向把泡沫分成n等分,每部分之間建立坐標(biāo)yi(i=1,2,…,n)表示層間的運(yùn)動(dòng),并在每?jī)蓪又g加一個(gè)虛擬質(zhì)量m1,因此系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為[15]
(2)
其中,
(3)
利用Runge-Kutta法,即可求解式(2),并最終得到質(zhì)量塊的加速度響應(yīng)[16-18]。利用龍格-庫(kù)塔法,對(duì)表1所示的4個(gè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行計(jì)算,虛擬質(zhì)量m1取質(zhì)量m的千分之一,并與沖擊試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,以用于分析虛擬質(zhì)量方法的有效性。
圖7為結(jié)構(gòu)1、結(jié)構(gòu)2的試驗(yàn)結(jié)果與對(duì)應(yīng)的虛擬質(zhì)量結(jié)果對(duì)比,可以看出在曲線開(kāi)始到最大值之間所表示的壓縮區(qū)域,二者吻合較好,而在卸載階段則出輕微的差異。
圖7 結(jié)構(gòu)1與結(jié)構(gòu)2的試驗(yàn)與模型加速度-時(shí)間曲線Fig.7 Acceleration-time curves of trapezoid foam structure 1 and structure 2
試驗(yàn)與虛擬質(zhì)量模型所得到結(jié)構(gòu)3的加速度-時(shí)間曲線,如圖8所示,二者峰值出現(xiàn)較大的差異,這是由于結(jié)構(gòu)3的較大錐度引起的不均勻變形導(dǎo)致的結(jié)果。由于結(jié)構(gòu)3的上、下底邊長(zhǎng)差異較大,當(dāng)壓縮時(shí),有效的下底長(zhǎng)l1會(huì)比實(shí)際長(zhǎng)度小,因此當(dāng)取l1為0.1 m,0.08 m時(shí),分析模型得到的結(jié)果逐步接近試驗(yàn)結(jié)果。
圖8 結(jié)構(gòu)3的試驗(yàn)與模型加速度-時(shí)間曲線Fig.8 Acceleration-time curves of trapezoid foam structure 1 and structure 3
本文基于沖擊試驗(yàn)、有限元數(shù)值方法、虛擬質(zhì)量方法研究了梯形泡沫結(jié)構(gòu)的沖擊響應(yīng)規(guī)律。通過(guò)二維有限元模型,分析了梯形泡沫結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)與變形模式;然后,通過(guò)引入虛擬質(zhì)量將梯形泡沫系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為表示成微分方程組的形式,利用龍格-庫(kù)塔法對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)進(jìn)行求解。研究表明:
(1) 基于ABAQUS/Explicit中的低密度泡沫材料本構(gòu)所建立的二維有限元模型,能準(zhǔn)確預(yù)測(cè)梯形EPE泡沫結(jié)構(gòu)沖擊力學(xué)行為及變形模式。
(2)利用“多層串聯(lián)”的思路,把二維動(dòng)力學(xué)模型簡(jiǎn)化為一維動(dòng)力學(xué)模型,雖然一維動(dòng)力學(xué)模型精度比二維有限元模型差,但能滿足工程所要求的標(biāo)準(zhǔn),同樣為緩沖設(shè)計(jì)提供了較好的方法。