劉建軍 管 軍 張長科 李 文 李 龍 夏 彪
(1. 湖南高速鐵路職業(yè)技術學院,湖南 衡陽 421001;2.湖南省衡洲建設有限公司,湖南 衡陽 421001)
機器在運轉時,由于轉子質量不平衡產(chǎn)生的慣性擾力會使體系產(chǎn)生振動[1,2]。機器設備一般安裝固定在鋼筋混凝土基礎上,主要有大塊式、框架式、墻式三種鋼筋混凝土基礎,如下圖所示[3]。本文的切石機屬于旋轉式動力機器,采用的是鋼筋混凝土大塊式結構。
圖1 動力機器基礎的結構類型
切石機體系的動力研究是屬于結構-基礎-地基的動力相互作用課題(Soil-Structure Dynamic Interaction,簡稱SSDI)。在20 世紀之前,解決結構-基礎-地基的動力相互作用問題采用的是靜力學思想,假定地基土是不變形的剛體,上部結構的振動力是采用動力放大系數(shù)法,單獨對基礎進行計算,設計基礎一般為機器重量的3-5 倍。但是,機器運行產(chǎn)生的動荷載,會使下部地基土本身產(chǎn)生振動,由于土體的彈塑性特性,其發(fā)過來又會影響上部基礎的動力反應,從而影響體系的振動頻率與阻尼[4]。
假定為一質量剛體,地基土假定為無質量的彈簧,后來加入阻尼發(fā)展成質量-彈簧-阻尼模型,是俄羅斯、中國、印度等國采用的設計計算模型,如圖2 所示[5、6]。
根據(jù)《動力機器基礎設計規(guī)范》GB 50040-96,對于大塊式鋼筋混凝土柱式結構,可以簡化為單自由度的質量-阻尼-彈簧模型[7、8]。其有阻尼豎向簡諧擾力的單自由度振動方程為式(1-1):
圖2 質-阻-彈模型
式中m:機器、基礎與參振土的質量和
c:地基阻尼系數(shù)
ks:基礎豎向靜剛度
Pz:機器的豎向擾力幅值
ω:機器豎向擾力圓頻率(運轉圓頻率),ω=0.105n,
為機器轉速
解出方程(1-1),可推出基礎的豎向振幅為:
式中ωz:基礎固有頻率,
進一步推出基礎的豎向動剛度:
綜上分析,可得出以下結論:
1) 當機器的運轉頻率與基礎的固有頻率接近時,ω=ωz,即發(fā)生共振,整個體系的動剛度最小,此時體系的振動最大,共振區(qū)間為0.75<λ<1.5。
2) 當機器的工作頻率與基礎的固有頻率相差很大時,λ>1.5 或λ<0.75 時,整個體系的動剛度較大,此時體系的振動較小[9、10]。
3) 增大阻尼,可以減小體系不良振動。
4) 基礎的動剛度kd與靜剛度ks為正比例關系。
本文的研究對象是某柱式切石機的大塊式鋼筋混凝土基礎,切石機技術參數(shù)如表1 和基礎示意圖如圖3。當圓鋸片向下切割石材時,鋸片跳動“發(fā)不出力”,整個體系振動較大,影響到機器的正常使用及安全。
表1 柱式切石機技術參數(shù)
圖3 切石機基礎示意圖
排除了地基不均勻沉降和機組本身機械故障,就此,在切石機的運轉狀態(tài)下進行振動測試。從測點自功率譜圖4 可知,用Peak-Picking 法識別基礎一階固有頻率為47.3Hz,與切石機運轉頻率49.5 Hz 接近,導致機器與基礎共振,使得體系產(chǎn)生不良振動[11、12]。
圖4 測點自功率譜圖
(1) 當基礎的固有頻率與機器運轉頻率比值在0.75-1.5之間時,產(chǎn)生共振,使得體系動剛度降低,引起結構大幅振動。
(2) 切石機基礎在設計時,應避開共振區(qū),使得基礎的固有頻率與機器運轉頻率比值應>1.5 或<0.75。
(3) 可以通過增加橡膠阻尼、改變結構質量與形狀、改變結構剛度、提高結構連接、加固結構等方法來改變結構的固有頻率。