陳源杉,楊 超
(中廣核研究院有限公司 儀控所,廣東 深圳 518124)
“中國(guó)制造2025”及“工業(yè)4.0”概念的興起,推進(jìn)工業(yè)裝備信息化、智能化。為應(yīng)對(duì)全球工業(yè)智能化改革,也應(yīng)將智能型、數(shù)字型的控制及測(cè)量裝置應(yīng)用于傳統(tǒng)的核電行業(yè)領(lǐng)域中。
現(xiàn)場(chǎng)總線是“安裝在生產(chǎn)過程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、儀表與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置、系統(tǒng)之間的一種串行、數(shù)字式、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線”?;蛘哒f,現(xiàn)場(chǎng)總線是以單個(gè)分散的、數(shù)字化、智能化的測(cè)量和控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),用總線相連接,實(shí)現(xiàn)相互交換信息,共同完成自動(dòng)控制功能的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)。智能儀表是含有微型計(jì)算機(jī)或者微型處理器的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量?jī)x表,能夠?qū)y(cè)量信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)運(yùn)算、邏輯判斷及自動(dòng)化操作等功能,可以支持現(xiàn)場(chǎng)總線通訊。
目前在全球范圍內(nèi)被廣泛認(rèn)可的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)包括:P ROFIBUS、FF、ControlNet、PROFINET、PNET等十大總線系統(tǒng)。根據(jù)各自特點(diǎn)及智能儀表應(yīng)用,本文選用PROFIBUS協(xié)議的總線技術(shù)進(jìn)行討論。
圖1 PROFIBUS典型結(jié)構(gòu)圖Fig.1 PROFIBUS Typical structure diagram
PROFIBUS是一種用于工廠自動(dòng)化車間級(jí)監(jiān)控和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到車間級(jí)監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò),從而為實(shí)現(xiàn)工廠綜合自動(dòng)化和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能化提供了可行的解決方案。
PROFIBUS是一種國(guó)際化、開放式、不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。廣泛適用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通、電力等其他領(lǐng)域自動(dòng)化。
PROFIBUS由3個(gè)兼容部分組成,即PROFIBUS-DP(D-ecentralized Periphery)、PROFIBUS-PA(Process Automation)、PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification)。
PROFIBUS-DP:是一種高速低成本通信,用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代24VDC或4mA~20mA信號(hào)傳輸。主站和從站之間采用輪詢的通訊方式,主要應(yīng)用于自動(dòng)化系統(tǒng)中單元級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通信。
PROFIBUS-PA:專為過程自動(dòng)化設(shè)計(jì),可使傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)在一根總線上,并有本征安全規(guī)范。電源和通信數(shù)據(jù)通過總線并行傳輸,主要用于面向過程自動(dòng)化系統(tǒng)中單元級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通訊。
PROFIBUS-FMS:用于車間級(jí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),是一個(gè)令牌結(jié)構(gòu)、實(shí)時(shí)多主網(wǎng)絡(luò)。定義了主站和主站之間的通訊模型,主要用于自動(dòng)化系統(tǒng)中系統(tǒng)級(jí)和車間級(jí)的過程數(shù)據(jù)交換。
相比于傳統(tǒng)的硬接線信號(hào)傳輸,采用PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸具有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì):
◇ 節(jié)省投資:
- 節(jié)省DCS卡件
- 節(jié)省電纜
- 節(jié)省橋架
◇ 節(jié)省空間:因?yàn)闇p少了DCS系統(tǒng)卡件和電纜,所以對(duì)應(yīng)減少了DCS機(jī)柜和電纜橋架,節(jié)省了廠房空間。
圖2 現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.2 Fieldbus system structure
◇ 減少施工成本:減少了機(jī)柜安裝、橋架安裝、電纜敷設(shè)端接的施工成本。
目前基于PROFIBUS協(xié)議的智能儀表在能源化工行業(yè)應(yīng)用較為成熟的儀器儀表包括:智能壓力/差壓變送器、智能溫度變送器、智能化學(xué)分析儀等。
以SIEMENS公司的SITRANS系列智能變送器、重慶川儀的PDS系列智能壓力變送器等為例,采用PROFIBUS-PA協(xié)議,精度可達(dá)±0.074FS。支持遠(yuǎn)程標(biāo)定、在線故障診斷等遠(yuǎn)程維護(hù)手段。
目前,核電站控制系統(tǒng)以DCS(分散控制系統(tǒng))技術(shù)為主,工藝儀表及過程控制參數(shù)及指令通過現(xiàn)場(chǎng)硬接線與DCS一層控制柜進(jìn)行傳輸,二層服務(wù)器用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、人機(jī)界面顯示及接收操作員指令?,F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)具備與DCS進(jìn)行通訊的能力[1],為不影響核電整體控制方案,可以采用建立現(xiàn)場(chǎng)總線從站,與DCS進(jìn)行通訊,采用DCS的工作站平臺(tái)進(jìn)行顯示。
其中,硬件設(shè)備包括:
◇ 現(xiàn)場(chǎng)層:智能壓力變送器、智能溫度變送器等,接線盒,PROFIBUS-PA電纜。
◇ 控制層:現(xiàn)場(chǎng)通訊機(jī)柜、通訊板卡、光電轉(zhuǎn)換模塊、DP/PA耦合器、電源板卡、PROFIBUS-DP電纜、光纜等。
◇ 人機(jī)界面:由光纜傳輸PROFIBUS-DP協(xié)議信號(hào)將現(xiàn)場(chǎng)總線控制站與DCS通訊,畫面由DCS側(cè)進(jìn)行組態(tài)、顯示,與DCS操作站顯示與操作風(fēng)格保持一致。
圖3 現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)通訊路徑Fig.3 Fieldbus system communication path
表1 軟件功能列表Table 1 List of software features
本方案可采取主從系統(tǒng)的通訊方式,以DCS作為系統(tǒng)主站,現(xiàn)場(chǎng)總線箱作為從站。
◇ 主站與從站之間采用光纖通訊,智能儀表采用DP協(xié)議,遠(yuǎn)程IO可以采用DP協(xié)議或者以太網(wǎng)協(xié)議。
◇ 遠(yuǎn)程I/O卡件與儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)間采用硬接線。智能儀表的采集使用PA總線。
◇ 遠(yuǎn)程IO控制站、現(xiàn)場(chǎng)總線控制站內(nèi)部采用RS485或背板通訊信號(hào)傳輸路徑如圖3。
本方案需要在DCS系統(tǒng)中增加針對(duì)智能儀表的設(shè)備管理平臺(tái),所有儀表的顯示、存儲(chǔ)、報(bào)警、日志等功能應(yīng)與其他硬接線點(diǎn)保持一致。所包含的軟件功能見表1。
PROFIBUS提供了3種數(shù)據(jù)傳輸類型:
1)用于DP和FMS的RS485傳輸
- 采用的電纜:屏蔽雙絞線。
- 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):總線型。
- 通信速率:9.6kbps/1200m,12Mbps/100m。
- 每段最多節(jié)點(diǎn)數(shù):32個(gè)。
- 不支持總線供電。
DP總線主要用于總線通訊及執(zhí)行機(jī)構(gòu)類設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸。
2)用于PA的IEC1158-2傳輸
- 采用的電纜:屏蔽雙絞線。
- 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):總線型、樹形。
- 通信速率:31.25kbps/1900m。
- 每段最多節(jié)點(diǎn)數(shù):32個(gè)。
- 支持總線供電。
PA總線主要用于傳感器設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸。
3)用于DP和FMS的光纖傳輸
- 用于電磁兼容要求高和長(zhǎng)距離要求的場(chǎng)合。
相比于傳統(tǒng)的硬接線信號(hào)傳輸,采用PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸具有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì):
① 節(jié)省投資:包括以下幾個(gè)方面。
- 節(jié)省DCS卡件。
- 節(jié)省電纜。
- 節(jié)省橋架。
- 節(jié)省空間:因?yàn)闇p少了DCS系統(tǒng)卡件和電纜,所以對(duì)應(yīng)減少了DCS機(jī)柜和電纜橋架,節(jié)省了廠房空間。
- 減少施工成本:減少了機(jī)柜安裝、橋架安裝、電纜敷設(shè)端接的施工成本。
② 將更多的信號(hào)送至主控顯示:相比傳統(tǒng)硬接線信號(hào)傳輸,通過PROFIBUS通訊可將更多系統(tǒng)運(yùn)行的詳細(xì)參數(shù)送至DCS,使操作員在主控室獲取更多的系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)信息,有利于核電廠的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。
智能儀表采用PROFIBUS-PA總線協(xié)議,測(cè)量信號(hào)選擇只用于顯示和記錄[2],比如:過濾器差壓,除鹽床壓力,泵出口壓力(僅監(jiān)視功能部分),換熱器上下游溫度(僅監(jiān)視功能)。
AP1000及CPR1000中有部分帶HART協(xié)議的智能型儀表的應(yīng)用,其環(huán)境要求如下:
- 電氣分級(jí):D、E
- 機(jī)械分級(jí):NA
- 抗震類別:最高II
- 抗震鑒定:NA
- 環(huán)境鑒定:NA
- 環(huán)境劑量:<1.0E+02 Gy
通常來說,智能儀表是在傳統(tǒng)儀表的基礎(chǔ)上增加微處理器芯片[3],這類芯片容易受電離輻射以及電磁干擾的影響。因此,對(duì)于核電站工藝系統(tǒng)的測(cè)點(diǎn)是否可以選用智能儀表必須考慮輻照和電磁環(huán)境等條件。
考慮輻照影響,測(cè)點(diǎn)應(yīng)選用核島外或者核島內(nèi)綠區(qū)的部分。
考慮電磁干擾的影響,測(cè)點(diǎn)位置應(yīng)遠(yuǎn)離大功率電氣設(shè)備以及高頻率通訊設(shè)備。
同樣對(duì)于放置于現(xiàn)場(chǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備,應(yīng)考慮機(jī)柜外殼的電磁防護(hù)或者板卡本身的電磁兼容性能。
核電裝備智能化、信息化是今后發(fā)展的必然趨勢(shì),相對(duì)于傳統(tǒng)的儀表和控制系統(tǒng),智能化的儀表及數(shù)字化的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)為電廠提供更加便利的設(shè)備維護(hù)信息[4],簡(jiǎn)化了工程施工工作量,提高了信息傳輸效率。相信,不久的將來將會(huì)有越來越多的先進(jìn)儀控技術(shù)應(yīng)用到核電領(lǐng)域中。