PLC在柔性制造島控制的應(yīng)用

律志強(qiáng) 宋鵬飛

通用技術(shù)集團(tuán)大連機(jī)床有限責(zé)任公司 遼寧大連 116620

此柔性制造島是由上料倉(cāng)、川崎工業(yè)用關(guān)節(jié)機(jī)器人、DL-20MH數(shù)控車(chē)削中心、DL-20MP數(shù)控車(chē)床、翻轉(zhuǎn)裝置、中原量?jī)xf自動(dòng)檢測(cè)機(jī)、下料倉(cāng)、廢料倉(cāng)組成，用于加工蓋箍、剪切環(huán)兩種工件自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，完成對(duì)工件上料、加工、檢測(cè)、下料等工作[1]。

三菱PLC作PROFIBUS主站，通過(guò)FX3U-63DP-MPROFIB USDP協(xié)議將川崎工業(yè)用關(guān)節(jié)機(jī)器人、DL-20MH數(shù)控車(chē)削中心、DL-20MP數(shù)控車(chē)床連接起來(lái)，設(shè)定各個(gè)分站地址、波特率、存儲(chǔ)區(qū)容量及地址。運(yùn)行Configurator-DP，進(jìn)行Profibus地址分配，首先添加機(jī)床和機(jī)器人的GSD文件，最后設(shè)置幾個(gè)分站輸入輸出地址。這部分需要在PLC內(nèi)編寫(xiě)PROFIBUS主站程序及其地址分配，分站則需要做相關(guān)配置工作，各單機(jī)之間就可以與主站正常的通訊了。

三菱PLC作MODBUS主站，通過(guò)FX3U-485ADP-MBMOD BUS協(xié)議將中原量?jī)x自動(dòng)檢測(cè)機(jī)連接起來(lái)，在PLC內(nèi)需要編寫(xiě)MODBUS主站程序，主要使用FNC276ADPRW/MODBUS讀出和寫(xiě)入。這是用于和MODBUS主站所對(duì)應(yīng)從站進(jìn)行通信（數(shù)據(jù)的讀出/寫(xiě)入）的指令。

偏差補(bǔ)償，PLC讀取中原量?jī)x自動(dòng)檢測(cè)機(jī)不同部位不同尺寸計(jì)算出來(lái)的差值發(fā)送給DL-20MH數(shù)控車(chē)削中心、DL-20MP數(shù)控車(chē)床對(duì)加工進(jìn)行補(bǔ)償[2]。

觸摸屏按鍵顯示：

（1）總線(xiàn)控制按鈕：總線(xiàn)啟動(dòng)、總線(xiàn)停止、機(jī)器人暫停。

（2）各單機(jī)監(jiān)控按鈕：總覽、工件選擇、上料倉(cāng)監(jiān)控、DL-20MH監(jiān)控、翻轉(zhuǎn)裝置監(jiān)控、DL-20MP、檢測(cè)裝置監(jiān)控、下料倉(cāng)監(jiān)控、廢料倉(cāng)監(jiān)控、生產(chǎn)狀態(tài)、報(bào)警信息。

（3）時(shí)間日期顯示：在主畫(huà)面中按總覽進(jìn)入總覽畫(huà)面，此畫(huà)面在自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行中監(jiān)控實(shí)時(shí)信息。右側(cè)為機(jī)器人操作按鈕及指示，按鈕馬達(dá)上電、程序復(fù)位、故障復(fù)位，馬達(dá)上電后準(zhǔn)備指示燈亮，運(yùn)行過(guò)程中打開(kāi)圍柵門(mén)，安全門(mén)開(kāi)指示燈亮；左側(cè)分別為上料倉(cāng)、下料倉(cāng)、翻轉(zhuǎn)裝置、廢料倉(cāng)、DL20-MH、DL20MP、自動(dòng)檢測(cè)與機(jī)器人之間交互信息[3]。

此自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)在全封閉安全的環(huán)境下，通過(guò)外部觸摸屏可以選擇工件類(lèi)型，一鍵總線(xiàn)啟動(dòng)，即可完成機(jī)器人上下料，機(jī)床加工，自動(dòng)檢測(cè)等工作，并通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)對(duì)工件檢測(cè)，將差值進(jìn)行補(bǔ)償，提高產(chǎn)品合格率。在柔性制造島控制中PLC的一次典型應(yīng)用。