立時(shí)代潮頭發(fā)圖形先聲 攜世界之手奏中國強(qiáng)音

徐芳芳

2018年8月，在素有圖形學(xué)領(lǐng)域奧斯卡盛會美譽(yù)的SIGGRAPH大會上，來自深圳大學(xué)可視計(jì)算研究中心黃惠帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)“發(fā)出了中國強(qiáng)音”——他們投稿的6篇長文因在幾何建模、形狀分析、紋理合成、點(diǎn)云處理、場景理解、三維感知等方面的技術(shù)創(chuàng)新同時(shí)被SIGGRAPH 2018收錄并在大會宣講。這一成績創(chuàng)下了該大會自1974年舉辦以來中國高校單年發(fā)表的最高紀(jì)錄，為深圳大學(xué)在國際圖形領(lǐng)域插下了一面鮮明的旗幟！

值得一提的是，這已經(jīng)不是黃惠第一次在SIGGRAPH大會上綻放光芒。在很多同行眼中，她是這個(gè)“計(jì)算機(jī)圖形圖像領(lǐng)域世界上影響最大、規(guī)模最大，集科學(xué)、藝術(shù)和商業(yè)于一身的展覽會和學(xué)術(shù)研討會”的“熟人”。該會議每年參加總?cè)藬?shù)超萬名，但只接收100篇左右具有突出技術(shù)貢獻(xiàn)的學(xué)術(shù)論文，黃惠團(tuán)隊(duì)的科研成果年年榜上有名。今年，她更是受邀加入SIGGRAPH 2019 Technical Paper Sorting Committee（論文分派委員會）。這個(gè)委員會負(fù)責(zé)為大會所有投稿遴選出最合適的Primary（主審），是大會能錄取到最優(yōu)質(zhì)論文的關(guān)鍵步驟，每年都是由圖形領(lǐng)域最頂尖的8位專家組成，分別負(fù)責(zé)Modeling、Image、Rending、Animation四大主方向，黃惠是唯一受邀來自中國的代表。

“立時(shí)代潮頭，發(fā)圖形先聲;攜世界之手，奏中國強(qiáng)音?！敝榻?，當(dāng)改革創(chuàng)新的浪潮再次在這片充滿神奇故事的土地上翻涌。黃惠，一名新時(shí)代新女性，帶領(lǐng)著她的科研團(tuán)隊(duì)奏響了讓世界傾聽中國的強(qiáng)音。

一座城，一段事——珠江河畔唱起的新女性之歌

眾人看到的或許都是成名后的鮮花掌聲，很少有人會去關(guān)注背后的故事細(xì)節(jié)。作為一名女性科學(xué)工作者，黃惠為如今的收獲所付出的努力和艱辛，只有她自己和周邊的人才有更深刻的體會。

黃惠有兩個(gè)女兒，她們分別有兩個(gè)別名：一個(gè)是“SIGA Baby”，另一個(gè)是“SIG Baby”。因?yàn)樗齻z分別是在2009年SIGGRAPH ASIA和2013年SIGGRAPH大會截稿前夕出生的。恰好這兩個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)對黃惠來說都很有紀(jì)念意義。2009年，黃惠在5月底生了大女兒，同年在SIGGRAPH ASIA頂會上發(fā)表了第1篇計(jì)算機(jī)圖形學(xué)文章，這意味著她正式從數(shù)學(xué)研究轉(zhuǎn)向了計(jì)算機(jī)圖形學(xué)研究;2013年，黃惠到深圳沒多久，團(tuán)隊(duì)還在建立，人手也不充足，她以第一作者的身份主動承擔(dān)了兩個(gè)SIGGRAPH項(xiàng)目，臨截稿日期正好趕上預(yù)產(chǎn)期，在臨產(chǎn)當(dāng)天，她依然在趕稿，晚上趕到醫(yī)院才半個(gè)小時(shí)就生下小女兒……

為心中的科研理想，黃惠付出了很多，也犧牲了很多。幸運(yùn)的是她有父母、愛人和朋友一直以來的支持和理解，讓她走出了一條別樣精彩的女性科學(xué)家之路。

“1979年，那是一個(gè)春天……”一首《春天的故事》，記錄了一個(gè)國家與一座城市激蕩人心的發(fā)展故事。當(dāng)改革的春風(fēng)從香江邊上的那個(gè)小漁村開始吹遍祖國大地時(shí)，一名湖北姑娘正在她的家鄉(xiāng)茁壯成長。

“短發(fā)齊耳，語速很快，聲音清脆，具有湖北女孩特有的干練和敏銳?！边@是很多人對她的評價(jià)，也正是身上這股干練勁兒，讓她從小就展現(xiàn)出優(yōu)秀的潛質(zhì)。1996年，黃惠以優(yōu)異的成績考取湖北武漢大學(xué)，在國家數(shù)學(xué)基地班學(xué)習(xí)。2008年獲加拿大英屬哥倫比亞大學(xué)（UBC）應(yīng)用數(shù)學(xué)博士學(xué)位之后，她留在UBC從事博士后研究工作。多年在海外的經(jīng)歷，讓黃惠積累了先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)知識，習(xí)慣了用開放的態(tài)度和視野來海納百川，但同時(shí)也讓她對回國形成了一種“執(zhí)念”——“雖然溫哥華宜人的氣候令人著迷，但對于一個(gè)科研人員來說，沒有比能回到自己的祖國，并在一個(gè)最能發(fā)揮其所長的工作環(huán)境里從事自己所愛的研究更有吸引力?！?/p>

2010年，黃惠的研究合作伙伴——以色列頂級圖形大師Daniel Cohen-Or教授受聘中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院客座研究員，并向那里的圖形領(lǐng)軍人物——陳寶權(quán)教授介紹了黃惠。在陳教授的盛情邀請下，黃惠到深圳作了一次學(xué)術(shù)報(bào)告。這是她第一次來到深圳，卻對這座充滿活力與創(chuàng)新氣息的城市留下了深刻印象。在陳教授提出加盟邀約后，沒有太多猶豫和比較，她毅然回國。

其實(shí)對黃惠來說，做出這個(gè)決定絕非易事。父母在，不遠(yuǎn)游的顧慮一直縈繞心間;而她的愛人在溫哥華的事業(yè)發(fā)展也是順風(fēng)順?biāo)俺檀蠛?。讓她感動的是，家人紛紛選擇支持她的決定。正是有了他們的大力支持，黃惠的回國科研征程才推進(jìn)得如此之快。深圳是一片讓她有歸屬感的熱土。在這里生活的人們懷揣夢想，敢想敢拼，開放包容，講求實(shí)干……就像鳥兒找到了一片可以自由自在翱翔的天地，在這里，黃惠很快就凝練形成了自己特有的方向。

從2010年回國至今，9年的時(shí)間里，黃惠把家安在了深圳，把父母接來同住，也有了自己的第二個(gè)女兒——SIG Baby。但她坦言自己很少有時(shí)間來照顧家里，全靠父母和愛人的承擔(dān)，她才得以全身心投入到科研工作中。1年365天，除了必要的外出學(xué)術(shù)交流，幾乎每天都可以在辦公室里看到她的身影。

在中科院深圳先進(jìn)院，黃惠快速成長，歷任副研究員、研究員、中心主任、數(shù)字所副所長。2016年，出于對基礎(chǔ)研究和學(xué)生培養(yǎng)的熱愛，她受聘深圳大學(xué)Distinguished Professor（特聘教授），全職調(diào)入計(jì)算機(jī)與軟件學(xué)院，擔(dān)任深大計(jì)算機(jī)應(yīng)用學(xué)科帶頭人，用3年時(shí)間從零創(chuàng)建可視計(jì)算研究中心（http：//vcc.tech），致力提升深圳大學(xué)可視計(jì)算科學(xué)研究與高等教育水平，打造具有國際影響力的高水平科研團(tuán)隊(duì)。同時(shí)，她積極開展國際和產(chǎn)業(yè)合作，2017年率團(tuán)隊(duì)成功取得廣東省3D內(nèi)容制作工程技術(shù)中心認(rèn)定，開始搭建省級科研平臺。

多年來，黃惠先后主持承擔(dān)了NSFC優(yōu)秀青年科學(xué)基金、面上、中以國際合作、中英國際人才基金、“973”前期研究專項(xiàng)、廣東省自然科學(xué)研究團(tuán)隊(duì)、廣東省重大基礎(chǔ)研究、3D國際合作基地、粵港創(chuàng)新等國家和省部級重點(diǎn)項(xiàng)目。主要研究內(nèi)容面向國家重大科研戰(zhàn)略需求，在智能采集與多源融合、幾何建模與形狀分析、三維感知與特征認(rèn)知等前沿研究領(lǐng)域保持國際領(lǐng)先水平。已發(fā)表中科院JCR 1區(qū)/CCF A類論文45篇，其中頂級SIGGRAPH/ACM TOG論文32篇，授權(quán)美國發(fā)明專利8項(xiàng)，中國發(fā)明專利28項(xiàng)，登記軟件著作權(quán)37項(xiàng)。

因?yàn)樵趯I(yè)領(lǐng)域所做出的突出貢獻(xiàn)，鮮花和掌聲接踵而至。2011年，黃惠成為首批“深圳市海外高層次孔雀人才”中的唯一女性;2012年入選“中國科學(xué)院盧嘉錫青年人才”;2013年榮獲“中國科學(xué)院青年科學(xué)家國際合作獎”;2014年入選“中國科學(xué)院廣州教育基地優(yōu)秀研究生導(dǎo)師”;2015年首批入選“廣東科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才”“中國科學(xué)院青年創(chuàng)新促進(jìn)會優(yōu)秀會員”“中國科學(xué)院特聘研究員核心骨干”，同年獲批“國家自然科學(xué)優(yōu)秀青年基金”;2016年入選“ACM高級會員”;2017年入選“中國計(jì)算機(jī)學(xué)會杰出會員”;2018年入選“深圳市地方級領(lǐng)軍人才”，同年獲批國際人才項(xiàng)目“英國皇家牛頓高級學(xué)者基金”。

這是一座充滿激情又充滿誘惑的城市，有人在紙醉金迷中迷失了方向，有人在機(jī)遇與發(fā)展中成就了自己的夢想。于黃惠而言，就是全心融入深圳乃至全國科技創(chuàng)新發(fā)展浪潮之中，進(jìn)取，沉淀，厚積，薄發(fā)。

舊時(shí)王謝堂前燕 飛入尋常百姓家——攜世界之手共探神奇科學(xué)

什么是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)？對很多普通老百姓來說，或許會有這樣的疑問。它其實(shí)是一門研究怎樣用數(shù)字計(jì)算機(jī)生產(chǎn)、處理和顯示圖形的新興學(xué)科。

1963年，伊凡·蘇澤蘭在麻省理工學(xué)院發(fā)表了名為“畫板”的博士論文，標(biāo)志著計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的正式誕生。黃惠出生和成長的20世紀(jì)七八十年代，正是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)迎來跨越性發(fā)展的年代。各種新興技術(shù)的涌現(xiàn)，為計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的推廣、應(yīng)用、資源信息共享起到了重要推動作用。計(jì)算機(jī)運(yùn)算能力的提高，圖形處理速度的加快，使得計(jì)算圖形學(xué)的各個(gè)研究方向得到充分發(fā)展，開始廣泛應(yīng)用于游戲、影視娛樂、可視分析、高端制造等各個(gè)領(lǐng)域。

計(jì)算圖形學(xué)的廣闊發(fā)展前景和早年在數(shù)學(xué)研究領(lǐng)域打下的堅(jiān)實(shí)理論基礎(chǔ)，成就了黃惠從計(jì)算數(shù)學(xué)到計(jì)算機(jī)應(yīng)用的成功轉(zhuǎn)型。多年在研究一線的積累，讓她清醒地認(rèn)識到領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)的快速更迭，注定了從事相關(guān)工作的人要時(shí)刻保持與時(shí)俱進(jìn)的思維和態(tài)度，同時(shí)還要在領(lǐng)域內(nèi)保持良好的溝通合作。發(fā)揮自己在國際領(lǐng)域積累的技術(shù)和人脈優(yōu)勢，開展深度國際合作，成為她和團(tuán)隊(duì)立于浪潮前端的“法寶利器”。

2015年，黃惠與加拿大西蒙弗雷澤大學(xué)Hao Richard Zhang教授合作申報(bào)的國自然海外及港澳學(xué)者合作研究基金“三維模型的形態(tài)、功能和制造研究”成功獲批。正是這一合作項(xiàng)目的研究開展，讓黃惠和她的研究伙伴們嘗到了立足國際前沿、攜手共進(jìn)的甜頭。通過這一項(xiàng)目，中加兩方團(tuán)隊(duì)深入探索研究了物體形態(tài)與功能之間的關(guān)聯(lián)，提出的關(guān)鍵性技術(shù)包括：三維形狀的部件運(yùn)動性學(xué)習(xí)算法，能準(zhǔn)確預(yù)測并轉(zhuǎn)移部件的運(yùn)動參數(shù);三維模型的典型風(fēng)格元素協(xié)同定位方法，使得多項(xiàng)風(fēng)格相關(guān)的應(yīng)用成為可能;通過協(xié)同分析交互方式學(xué)習(xí)物體實(shí)現(xiàn)功能的方法，使得物體功能性增強(qiáng)和多功能物體的模型構(gòu)建成為可能等。這一系列工作都發(fā)表在頂會SIGGRAPH和頂刊ACM TOG上，引起熱烈反響。

2017年，黃惠與以色列特拉維夫大學(xué)Daniel Cohen-Or教授（ACM SIGGRAPH最高技術(shù)成就獎獲得者）合作申報(bào)的國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)國際（以色列）合作項(xiàng)目“三維重建前沿技術(shù)研究”成功獲批。Daniel Cohen-Or教授是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)領(lǐng)域當(dāng)之無愧的領(lǐng)袖人物，全球發(fā)表ACM TOG論文最多的研究學(xué)者。他和黃惠合作基礎(chǔ)深厚，技術(shù)上互有側(cè)重又相互契合，屬強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合。通過這一項(xiàng)目研究，雙方團(tuán)隊(duì)深入探索了從傳統(tǒng)的交互式、層級式三維建模轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動的半自動或全自動高質(zhì)量三維重建問題，并取得了累累碩果。2018年度，雙方已合作發(fā)表1篇模式識別頂刊IEEE PAMI、1篇可視化頂刊IEEE TVCG、2篇視覺頂會ECCV和6篇計(jì)算機(jī)圖形頂刊ACM TOG論文，同時(shí)在計(jì)算機(jī)圖形頂級旗艦會議SIGGRAPH/SIGGRAPH ASIA 2018上宣講，獲得國際同行一致的高度認(rèn)可。

2018年，因在專業(yè)及國際合作研究領(lǐng)域展現(xiàn)的卓越才能，黃惠入選英國皇家學(xué)會和國家基金委聯(lián)合評議資助的國際人才項(xiàng)目“牛頓高級學(xué)者”，該基金在國際上享有很高聲譽(yù)，旨在鼓勵我國青年學(xué)者與英國合作者之間開展交流互訪與合作研究活動，獲資助者要經(jīng)過嚴(yán)格的國際同行評審。該基金的中方獲資助人都是從國家杰出青年基金和優(yōu)秀青年基金獲得者中遴選出的年輕優(yōu)秀科學(xué)家，2018年信息領(lǐng)域僅2項(xiàng)，廣東省僅此1項(xiàng)獲批。憑借此項(xiàng)目資助，黃惠和英國倫敦大學(xué)學(xué)院Niloy J. Mitra教授緊密合作，從移動機(jī)器人自主探索與掃描出發(fā)，重點(diǎn)研究開發(fā)在線實(shí)時(shí)形狀分析算法，從原始RGBD掃描數(shù)據(jù)直接學(xué)習(xí)提取先驗(yàn)語義信息，來規(guī)范和增強(qiáng)數(shù)據(jù)獲取和建模質(zhì)量。項(xiàng)目可催生的技術(shù)產(chǎn)品是帶語義結(jié)構(gòu)解析的大型環(huán)境抽象表達(dá)，可以方便地用于各上、下游3D應(yīng)用。

“在與國際頂級專家交流的過程中，不論是初學(xué)者還是已有一定水平的研究人員，我們總能從他們身上學(xué)到很多東西。初學(xué)者可以學(xué)到很多理論和實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)和知識，快速使自己成長，而高水平的人可以從其他人那里獲得更多的想法或者說是靈感和啟發(fā)，更快擴(kuò)展自己的視野?！辈┎杀娂抑L，將其轉(zhuǎn)化為自身的財(cái)富，多年的堅(jiān)持和豐富的經(jīng)驗(yàn)讓黃惠帶領(lǐng)著團(tuán)隊(duì)不斷創(chuàng)新突破，在國際圖形領(lǐng)域的影響力與日俱增。她也先后受邀為SGP 2019 （幾何處理方向最專業(yè)的國際頂級會議）Program Chair（大會程序委員會主席）和GMP 2019（幾何建模與處理國際大會） 特邀大會講者;同時(shí)還成為SIGGRAPH ASIA 2017 Technical Briefs and Posters Co-Chair、SIGGRAPH ASIA 2016 Workshops Chair、SIGGRAPH ASIA 2014 Community Liaison Chair和所有國際知名圖形會議（SIGGRAPH， SIGGRAPH ASIA， EG， EG-STAR， SGP， PG， GMP， SMI， GI， CGI， 3DV， CAD/Graphics， etc）程序委員會成員。

“攜世界之手，共同進(jìn)步?！睂S惠和她所帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)來說，合作是他們學(xué)習(xí)進(jìn)步的重要方式，但創(chuàng)新是他們攀登科學(xué)更高峰的階梯。科技成果搬下高閣惠及普通大眾，帶著這樣的夢想，她們會一直走下去。

一花獨(dú)放不是春 百花齊放春滿園——孔雀東南飛齊力奔未來

“孔雀東南飛”，如果說7年前正是“孔雀人才”這一深圳特有的人才計(jì)劃讓黃惠感受到了這片創(chuàng)新熱土對于人才海納百川、開放并蓄的態(tài)度，如今，作為“新深圳人”的代表，她也一直致力于帶給世界各地的人才，帶給自己的同行、學(xué)生同樣的感受。

2016年年初職調(diào)入深圳大學(xué)后，黃惠擔(dān)任計(jì)算機(jī)應(yīng)用學(xué)科帶頭人，她從零創(chuàng)建可視計(jì)算研究中心（Visual Computing Research Center-VCC），促進(jìn)多個(gè)學(xué)科的深入交叉和集成創(chuàng)新，積極開展國際和產(chǎn)業(yè)合作，重點(diǎn)推進(jìn)機(jī)器人新型三維智能感知、多源多模態(tài)數(shù)據(jù)獲取、點(diǎn)云優(yōu)化表示與特征重構(gòu)、多尺度幾何建模與內(nèi)容生成、高層次圖像處理與形狀分析、復(fù)雜場景重建與交互理解等方面的科學(xué)技術(shù)攻關(guān)和理論研究。短短3年，可視中心已發(fā)表中科院1區(qū)/CCF A類論文32篇，申請國際發(fā)明專利17項(xiàng)（授權(quán)2項(xiàng)美國發(fā)明），中國發(fā)明專利26項(xiàng)（授權(quán)1項(xiàng)），登記軟件著作權(quán)18項(xiàng)，獲批國家級科研項(xiàng)目10項(xiàng)。

據(jù)最新CSRankings排行榜（由美國麻省州立大學(xué)組織的一項(xiàng)完全基于研究指標(biāo)的全球院校計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域?qū)嵙ε琶?，它以絕大多數(shù)院校教員在計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域各大頂會發(fā)布的論文數(shù)量為衡量指標(biāo)，更加透明）顯示：深圳大學(xué)計(jì)算機(jī)圖形學(xué)排名由全球第29位（2016—2017）躍升為全球第4位（2018—2019），已進(jìn)入世界一流水平，其中的論文貢獻(xiàn)均來自黃惠創(chuàng)建的可視計(jì)算研究中心（VCC）！

或許是因?yàn)槎嗄旰Ｍ獾慕?jīng)歷，讓黃惠對建立一個(gè)尊重個(gè)體自由、包容并蓄的科研環(huán)境非常重視，而她所要做的就是人盡其才，讓每位學(xué)生都能找到自由施展才能的方向，都能學(xué)有所長，學(xué)有所獲。早在2014年，黃惠就入選了“中科院廣州教育基地優(yōu)秀研究生導(dǎo)師”，指導(dǎo)過的學(xué)生都有參與國際合作研究項(xiàng)目的經(jīng)歷，具有較強(qiáng)的獨(dú)立思考和動手能力，絕大多數(shù)都在相關(guān)領(lǐng)域一流期刊上發(fā)表過學(xué)術(shù)論文，畢業(yè)后均在海外著名高校深造或在大型高新IT企業(yè)任職。先后共有6位學(xué)生獲得Google獎學(xué)金資助（3萬美元/人），4位獲得國家獎學(xué)金，1位獲得中國科學(xué)院朱李月華獎學(xué)金，20位獲得校級研究生獎學(xué)金（包括10名特等獎學(xué)金、8名一等獎學(xué)金、5名二等獎學(xué)金、3名新生獎學(xué)金）。

值得一提的是，為加快推進(jìn)創(chuàng)新型計(jì)算機(jī)高端人才的培養(yǎng)，在黃惠的極力推動和組織下，中心自2016年起，每年都會面向有意報(bào)考深圳大學(xué)的學(xué)生及對相關(guān)研究感興趣的專業(yè)研究人員免費(fèi)舉辦別出心裁的可視計(jì)算暑期學(xué)校。培訓(xùn)內(nèi)容不僅包含受邀的世界各地的知名學(xué)者教授開設(shè)的可視計(jì)算前沿講座，還包含專業(yè)建模師開設(shè)的上機(jī)實(shí)踐課程，指導(dǎo)學(xué)生利用在廣告、影視、游戲等各行業(yè)應(yīng)用廣泛的3DsMax軟件完成簡單模型的創(chuàng)建，既能擴(kuò)展學(xué)員的視野，仰望星空;又能提高實(shí)際操作能力，腳踏實(shí)地。2018年，黃惠邀請了來自8個(gè)不同國家的14位知名學(xué)者，還有眾多不可小覷的后起之秀，和研究生時(shí)期就站上SIGGRAPH國際舞臺展示自己研究成果的師哥師姐們與300名學(xué)員一起分享了科研當(dāng)中的樂趣與經(jīng)驗(yàn)。這種別具一格的交流方式，為各地相關(guān)老師和學(xué)生無償搭建通向世界科技前沿平臺的義舉，盡顯了黃惠及其團(tuán)隊(duì)一貫開放、包容、合作、共進(jìn)的態(tài)度。

2019年對黃惠來說，是一個(gè)嶄新的科研起點(diǎn)。這一年她將研究的目光對焦智能圖形?！皩C(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域來說，要完成一項(xiàng)任務(wù)應(yīng)該要經(jīng)歷和人一樣的4個(gè)過程：看見、理解、決策和行動。當(dāng)前，機(jī)器人‘看的能力已經(jīng)具備。機(jī)器人的‘行動能力，關(guān)節(jié)運(yùn)動所需的各種伺服電機(jī)、減速器、慣導(dǎo)和控制算法在不斷更新。但現(xiàn)有機(jī)器人還無法自主感知和理解周圍不斷動態(tài)變化的復(fù)雜真實(shí)環(huán)境。如果能讓各類機(jī)器人自主采集周圍環(huán)境數(shù)據(jù)并識別、學(xué)習(xí)、實(shí)現(xiàn)對周圍環(huán)境數(shù)據(jù)的靜動態(tài)語義分析，就能讓機(jī)器像人一樣理解環(huán)境、融入環(huán)境，不斷進(jìn)行‘感知—建?！换サ牡h(huán)，促使機(jī)器人在‘觀察和‘操作中不斷‘增強(qiáng)認(rèn)知，優(yōu)化決策，真正做到自動學(xué)習(xí)和自然交互。”黃惠計(jì)劃開展研究的切入點(diǎn)，就是要深度交叉融合計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、三維視覺和人工智能，創(chuàng)建能在復(fù)雜真實(shí)動態(tài)環(huán)境下通用的自主式三維環(huán)境采集系統(tǒng)，構(gòu)建場景生態(tài)模型和機(jī)器學(xué)習(xí)認(rèn)知模型，形成交互決策方法，打造共融機(jī)器人交互生態(tài)，最終實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人適應(yīng)變化、自然認(rèn)知、自主決策、互相協(xié)作的目標(biāo)。

一花獨(dú)放不是春，百花齊放春滿園。對黃惠和她所代表的新一代深圳科研人員來說，責(zé)任的力量，鞭策著他們與世界同行，向未來沖刺。