?；愤\輸車識別與追蹤

戴浩偉　李俊瑤　欒智浩　趙玥崧

【摘 要】隨著我國工業(yè)水平不斷提高，危化品運輸車輛也越來越普遍，針對此類?；愤\輸車又或是大型危險車輛，需要通過特定的技術(shù)與數(shù)據(jù)分析，從而對將此與行走在路面的小型民用車輛進行區(qū)分，做到對大型?；愤\輸車輛的識別與追蹤。

【關(guān)鍵詞】車身比例;比例數(shù)據(jù);車輛追蹤

中圖分類號： D631.5文獻標識碼： A文章編號： 2095-2457（2019）14-0090-002

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.14.042

The Recognition and Tracking of Dangerous Chemicals Transport Vehicle

DAI Hao-wei LI Jun-yao LUAN Zhi-hao ZHAO Yue-song FENG Yu-xin ZHU Yan-jun

（Jiangsu Police Institute， Nanjing Jiangsu 210031， China）

【Abstract】With the continuous improvement of Chinas industrial level， dangerous chemicals transport vehicles are becoming more and more common. For such dangerous chemicals transport vehicles or large dangerous vehicles， it is necessary to distinguish them from small civilian vehicles on the road through specific technology and data analysis， so as to identify and track large dangerous chemicals transport vehicles.

【Key words】Body ratio;Proportional data;Vehicle tracking

隨著我國經(jīng)濟快速發(fā)展，工業(yè)投資也逐步增加，許多中小型化工企業(yè)的生產(chǎn)力加大。隨之而來所面臨的就是化工原料及產(chǎn)品的運輸問題。危險品化學(xué)品車輛的交通事故發(fā)生率高，且一旦發(fā)生意外，將會造成難以估量的損失，不僅對公民的人身和財產(chǎn)安全造成損害，同時一些有毒物質(zhì)還會污染環(huán)境。如若是在水源地或者養(yǎng)殖場的周圍，那有毒物質(zhì)的傳播速度將無法預(yù)計。所以加強對于危險品車輛的管控從而提高危險品運輸途中的安全系數(shù)室當前緊要的任務(wù)。

1 目前研究背景

從目前階段的技術(shù)發(fā)展來看，對于車輛的管控，大多運用的為視頻追蹤與檢測技術(shù)?；趫D像的車輛識別一般可分為兩個步驟：（1）特征提取。即根據(jù)選定的特征提取算法對車輛圖像進行特征提取 ，得到有用的特征信息。（2）車輛的識別和分類。根據(jù)所提取的特征信息和適當?shù)谋壤嬎?，對車型進行分類。

2 分析大型?；愤\輸車輛的特征

圖像的特征指的是圖像中描述圖像的某一個或某些屬性的部分，這個部分可作為區(qū)別于其他圖像的依據(jù)。對于大型車輛和?；愤\輸車在視覺上，在視頻監(jiān)控圖像中最直觀，并且受到外界環(huán)境因素影響最小的則為大型車輛與?；愤\輸車輛在車身長度與車身與車頭的比例。

3 根據(jù)車輛車頭和車身的不同比例特征進行識別

總體方法概述：將視頻監(jiān)控圖像中的信息進行提取，將我們所需要的信息利用圖像軟件進行數(shù)據(jù)提取，將車輛經(jīng)過的前后的視頻圖像中的車輛進行對比，從而得出在運動軌跡中，具體圖像采集工具的車輛數(shù)據(jù)信息，在空間直角坐標系標尺中得到車身與車頭的圖像中的數(shù)據(jù)長度，在利用數(shù)據(jù)計算的公式得到車頭與車身的比例數(shù)據(jù)，進而對于圖像信息車的車輛進行系統(tǒng)判斷，是否為大型或者?；愤\輸車輛，再利用車輛的定位信息，進行追蹤。

案例：通過對視頻監(jiān)控圖像中的單獨一幀畫面進行提取，得到車輛在圖像當中的顯示，通過時間的間隔來得到車輛在不同幀數(shù)圖像中的不同位置以及比例顯示。（圖像分別標注為示例1和示例2，均為車輛側(cè)后方的圖像顯示）

（針對示例1和示例2為不同時間的大型車輛通過道路攝像頭所捕捉到的視頻畫面。）

接下來就是通過圖片軟件標尺工具，在坐標系上對不同時間的大型?；愤\輸車的車頭與車身比例進行測算。

針對示例1，通過標尺測量所得到圖示的數(shù)據(jù)為

此時車身長為263.10單位長度，但是，由于此時的車頭被有所遮蓋、車尾部也未完全進入視野，故使用我們的方法暫時無法測量。

針對示例2，使用標尺工具進行測量，此時的危化品車輛可以看到車身和車尾部，故可以正常測量數(shù)據(jù)。為了防止測量數(shù)據(jù)的誤差，車身的和車頭的長度都各進行三次測量。

所得車頭（車尾）的長度數(shù)據(jù)分別為73.55、72.44和70.46，取平均數(shù)據(jù)為72.15單位長度。

故結(jié)合第一步和第二步，則車頭的長度/車身的長度為“②/①”，則72.15/108.26=0.67。

對于上述實驗數(shù)據(jù)，可以得出在1.大型車輛駛過監(jiān)控攝像設(shè)施的時候，即監(jiān)控攝像設(shè)施位于大型?；奋囕v的側(cè)后方是，可以得出此時車頭長度是于車身長度的，可以得出車頭與車身的比例小于1;2.當大型車輛駛近監(jiān)控設(shè)施，即此時監(jiān)控攝像設(shè)施位于大型?；奋囕v的正上方的時候，此時車頭圖示長度大于車身長度其比例均值是大于2.5以上的。對于家用一般車輛與大型?；愤\輸車輛的比較而言，最大的區(qū)別即為車頭與車身的比例不同。一般家用小型車輛，沒有獨立的車頭與車身，即可以將一般小型車輛在監(jiān)控視頻圖示的上的車頭與車身比例視為均值1。針對背面角度的大型?；愤\輸車輛的車頭車身比例小于1;針對正面的大型?；愤\輸車輛的比例則遠遠大于均值1。由此則不難通過實驗數(shù)據(jù)得出，大型車輛與小型車輛的比例不同，進而從比例對大型車輛與小型車輛進行識別，完成實驗的目的。

4 對于識別后的大型?；奋囕v進行追蹤

根據(jù)車輛類型不同，進而車頭與車身的比例不同，從不同的角度的監(jiān)控設(shè)施都可以對于車輛進行一個基礎(chǔ)的識別，從而確定車輛的種類。再對車輛采取追蹤的措施，通過對不同的車輛的類型分析，達到對于各個路口對于車輛的識別，加上車輛的自身的導(dǎo)航系統(tǒng)，確定車輛的行車路線，確定車輛的行駛方向。確保在行車的路線上的安全，并且通過圖示的基礎(chǔ)識別，可以較為直觀地觀察出車輛的自身安全狀況，及時聯(lián)系大型?；愤\輸車輛的車主，確保運輸?；奋囕v途中的車輛安全以及產(chǎn)品安全，保障人民的人身財產(chǎn)安全。

5 總結(jié)

現(xiàn)如今危化品的安全問題是社會關(guān)注的焦點，對于?；愤\生產(chǎn)的任何一個環(huán)節(jié)都要做到嚴格謹慎，尤其是對于運輸環(huán)節(jié)，流動性強，變量大，所以要采取更加嚴謹?shù)氖侄伪Ｗo車輛的運輸安全。而此次試驗所提到的從不同角度的車輛車頭與車身的圖示比例，可以更叫有效的對于大型?；愤\輸車輛做到一個識別，將危險車輛與小型車輛加以區(qū)分，進而對于大型?；愤\輸車輛采取更好的管控措施。此種實驗方法是較為快捷簡便的方法，可以快速清除直觀的展現(xiàn)出大型?；愤\輸車輛的特征，并且加以識別。不過此種方法如果能以更加豐富的數(shù)據(jù)作為支撐，則可以對不同種類的大型車輛加以歸類，使得識別的效果更叫豐富。

【參考文獻】

[1]齊孝勇.?；愤\輸車車載監(jiān)控管理系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D].浙江大學(xué)，2018.