陳 偉
(自貢硬質合金有限責任公司成都分公司,四川成都 610100)
中頻感應燒結爐工作原理是將三相工頻50 Hz交流電整流成直流電,再把直流電變?yōu)榭烧{節(jié)的中頻(300~2500)Hz電流,供給電容倍壓后,使盛放在感應線圈里的金屬材料中產生強大的渦流而發(fā)熱。中頻感應燒結爐是生產鎢鉬合金(鉬頂頭)產品的主要設備。中頻感應燒結爐工藝,影響鎢鉬合金的質量,嚴格精準控制燒結工藝過程,才能生產高質量的鎢鉬合金。自動精準控制中頻感應燒結爐升溫過程,確保中頻感應燒結爐燒結工藝的質量。
傳統(tǒng)中頻感應燒結爐燒結控制工藝采用手動人工調節(jié)中頻電流和中頻電壓控制中頻爐的溫度,這種方法存在難以解決的問題。①產品質量波動大,一致性差;②升溫系統(tǒng)誤差大,很難保證鎢鉬合金的質量;③不能精準實行均衡的用電;④操作人員工作時間長,勞動強度大;⑤缺乏能耗自動統(tǒng)計功能。采用工業(yè)微型計算機應用于中頻感應燒結爐,提高鎢鉬產品質量及產品一致性。
系統(tǒng)由工業(yè)微型計算機、溫度可編程控制器、大屏幕LED液晶顯示器、HP激光打印機、中頻感應燒結裝置組成,保留原來人工手動操作的電路和中頻電流、電壓表和中頻功率統(tǒng)計表。上位機為工業(yè)級微型計算機,對中頻感應燒結爐升溫工藝程序系統(tǒng)進行中頻工藝監(jiān)視和能耗統(tǒng)計管理。制定工藝曲線或修改工藝升溫參數(shù),實時顯示中頻爐參數(shù)(溫度、中頻電流、電壓、日期時間)、工藝流程、故障狀態(tài)、能源統(tǒng)計及打印報表。下位機為專用控制模塊工業(yè)控制機(工控機),每臺可獨立控制1臺中頻爐,整個系統(tǒng)可實現(xiàn)9臺中頻爐的群控,也可通過鍵盤實現(xiàn)中頻溫度工藝修改和設定控溫曲線功能,并隨時與上位機實現(xiàn)聯(lián)絡通訊。系統(tǒng)結構見圖1。
系統(tǒng)硬件采用高精度、性能可靠的日本島電(FP23)智能溫度控制器,配合型號RAYMR1SCSF雷泰紅外測溫儀和西門子PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)完成模擬量和開關量控制,以標準現(xiàn)場總線與上位監(jiān)控計算機通訊,構建友好的人機操作界面,保留設備原有的儀表和中頻逆變裝置,實現(xiàn)控制系統(tǒng)的組態(tài),完成各種復雜的控制指令。
圖1 系統(tǒng)結構
中頻感應燒結爐溫度控制軟件設計,由主機和下位機2部分組態(tài)軟件組成。主機管理程序的設計采用模塊軟件結構,便于功能擴展。管理程序由Windows、C++和匯編語言3種語言編制。爐溫控控制系統(tǒng)(菜單1)和工藝管理部分(菜單2)采用Windows語言和C++語言軟件設計,主菜單3和菜單4(實時監(jiān)控)部分由匯編軟件語言編制。程序管理操作采用從上到下逐級菜單顯示方式,用戶簡單的操作便可監(jiān)控中頻感應燒結爐控溫過程。主機系統(tǒng)由3部分程序組成,主機溫度控制軟件系統(tǒng)見圖2;下位機運行軟件由菜單4組成,下位機主程序流程見圖3。
工業(yè)生產環(huán)境惡劣,為防止中頻感應燒結爐現(xiàn)場強磁場、高溫、灰塵多和各種高次諧波的干擾,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,采取如下改進措施。
系統(tǒng)數(shù)字量輸入、輸出通道,模擬量輸入、輸出通道,采用新型光電隔離器,在電源進線端,設置西門子隔離變壓器以及具有抗強干擾的工控機電源,徹底濾除電網輸入的髙次諧波干擾,特別是當中頻爐主回路停、啟時所產生大電流干擾發(fā)生時,確??刂葡到y(tǒng)能正常運行。
圖2 主機溫度控制軟件系統(tǒng)
采取措施杜絕振蕩電流。①軟件設定工作電流在±2.5 A范圍內波動,電流調節(jié)系統(tǒng)不予動作;②輸入端A/D(Analog/Digital,模擬量/數(shù)字量)信號接入合適電容給予濾波處理,濾去瞬變的干擾信號;③工作電流整定采用PID(Proportion Integration Differentiation,比例積分微分)調節(jié),快速平滑調整電流;④由軟件分段處理調整電流的大小。
為保證工業(yè)微型計算機和軟件系統(tǒng)可靠工作,防止微型計算機因“死機”造成產品報廢,系統(tǒng)采用高性能“看門狗”。軟件設計時增加故障停電和臨時停電記憶功能,重新送電時,工業(yè)控制計算機自動從停電斷點處開始執(zhí)行升溫工藝,從而保障燒結產品的質量。
為確??刂葡到y(tǒng)可靠運行,防止接地系統(tǒng)中所有電路使用同一個系統(tǒng)的零位地,把模擬接地信號和數(shù)字接地信號分開處理??刂葡到y(tǒng)應用經典浮地來處理系統(tǒng)接地,微型計算機的電源與電路信號各接口不共地,數(shù)字和模擬信號系統(tǒng)徹底分離。
工業(yè)計算機可分屏和同時顯示各種畫面,實時顯示電流、電壓、能耗、爐溫。改進前的中頻燒結溫度控制精度≤±2.5%,改進后溫度控制精度≤±1.0%。工藝參數(shù)設定、實時調用、修改、讀取、發(fā)送、接收工藝曲線,上下位機實時通訊。實現(xiàn)每臺爐子生產的產品批號、產品重量、電能消耗等數(shù)據(jù)自動統(tǒng)計。計算機存儲空間大,可存儲1年以上歷史數(shù)據(jù)、曲線圖。故障自診斷功能(過壓、過流、缺水、缺相等),能自動故障聲光報警和數(shù)據(jù)記錄,具有完備的報表管理功能??勺詣訉崿F(xiàn)均衡用電負荷,可實現(xiàn)每臺爐子的能耗比較和優(yōu)化。手動/自動完成中頻燒結的控制功能。
采用微型計算機改進中頻感應燒結爐提高控制系統(tǒng)的可靠性、測量精度和控制性能,提高產品質量,中頻爐裝置自動化程度的提高,大幅度減少操作人員勞動負荷,降低中頻燒結的能耗。微型計算機的精準控制在現(xiàn)代自動化控制中具有較高的可靠性,模塊設計思想方便軟件組合,融入人機界面的系統(tǒng)配置,是經濟實用、方便、可靠、集成一體的工業(yè)爐自動化系統(tǒng)配置方案。