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    基于航空器油耗最小的無沖突路徑規(guī)劃模型

    2019-06-28 08:37:30趙天宇陳思遠(yuǎn)閆冉陳冠銘
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2019年15期
    關(guān)鍵詞:航空器油耗機(jī)場(chǎng)

    趙天宇 陳思遠(yuǎn) 閆冉 陳冠銘

    引言

    機(jī)場(chǎng)的交通流負(fù)荷已經(jīng)不能通過基礎(chǔ)設(shè)施的擴(kuò)建來解決了,急需對(duì)現(xiàn)有的跑滑資源使用模式進(jìn)行優(yōu)化,在保障安全運(yùn)行的情況下,提高機(jī)場(chǎng)運(yùn)行效率。一些研究采用精確路徑規(guī)劃算法研究場(chǎng)面運(yùn)行優(yōu)化問題,如Smeitink和Soomer等人[1]使用混合整數(shù)線性規(guī)劃模型處理場(chǎng)面活動(dòng)問題,谷潤平[2]等人使用改進(jìn)的D*算法研究場(chǎng)面動(dòng)態(tài)滑行問題,部分學(xué)者使用智能算法解決優(yōu)化航空器滑行路徑問題,例如劉長有[3]等人基于遺傳算法對(duì)場(chǎng)面滑行問題進(jìn)行優(yōu)化求解。本文提出一種基于油耗最小的無沖突滑行路徑規(guī)劃模型,通過節(jié)點(diǎn)線段模型建立了航空器滑行路徑規(guī)劃模型,定義滑行沖突類型及其探測(cè)解脫方法,最后通過對(duì)機(jī)場(chǎng)滑行案例進(jìn)行仿真驗(yàn)證,并與Simmod軟件仿真結(jié)果對(duì)比。證實(shí)了算法的可用性。

    1 基于油耗最小的無沖突滑行路徑規(guī)劃模型

    1.1 基于油耗的路網(wǎng)模型

    本文基于最小油耗的無沖突自動(dòng)路由規(guī)劃,使用節(jié)點(diǎn)-線段模型對(duì)機(jī)場(chǎng)進(jìn)行建模,摒棄傳統(tǒng)的以路段長度作為路段權(quán)值的方法,使用油耗作為路段權(quán)值,所得結(jié)果即“最小油耗路”。通過某機(jī)場(chǎng)內(nèi)不同類型的航空器在不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下耗油率w數(shù)據(jù)以及航空器滑行時(shí)間t數(shù)據(jù),所得航空器滑行油耗W=w*t。

    1.3 滑行沖突探測(cè)與解脫算法

    (1)滑行沖突類型

    根據(jù)航空器在機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面運(yùn)行情況,可以將滑行沖突分為三類:追及沖突、對(duì)頭沖突及交叉沖突。追及沖突是指:當(dāng)兩架航空器在同一段滑行路段上同向滑行且對(duì)該路段的占用時(shí)段重合,對(duì)頭沖突是指兩架航空器同時(shí)段在同一路段對(duì)頭滑行,交叉沖突是指兩架飛機(jī)通過同一交叉點(diǎn)時(shí)間不滿足安全間隔。

    2 案例分析

    本文以某機(jī)場(chǎng)為例,以某機(jī)場(chǎng)某日進(jìn)離場(chǎng)航班為對(duì)象,首先建立機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面路網(wǎng)模型、確定路段的權(quán)值,再基于1.2節(jié)和1.3節(jié),選用免疫遺傳算法對(duì)模型進(jìn)行求解,最終輸出所有航空器無沖突的滑行路徑。將結(jié)果與Simmod仿真軟件仿真結(jié)果對(duì)比,得出分析結(jié)果。

    2.1 實(shí)施步驟

    步驟一:從Flight Monitor軟件獲得航空器運(yùn)行ADS-B數(shù)據(jù)并對(duì)其進(jìn)行處理。

    步驟二:將步驟一處理后的可用數(shù)據(jù)輸入Simmod仿真軟件中,進(jìn)行仿真、優(yōu)化運(yùn)行模擬,并輸出仿真、優(yōu)化運(yùn)行結(jié)果報(bào)告。

    步驟三:對(duì)Simmod生成的仿真/優(yōu)化模擬評(píng)估報(bào)告以及本路徑優(yōu)化系統(tǒng)的處理結(jié)果,進(jìn)行分析對(duì)比,篩選出三種不同情況下的:總滑行時(shí)間、離場(chǎng)航班滑行距離以及滑行總油耗等數(shù)據(jù),并將其與本系統(tǒng)算法及運(yùn)行結(jié)果進(jìn)行評(píng)估分析。

    操作流程如圖2所示。

    2.2 結(jié)果分析

    通過對(duì)評(píng)估報(bào)告及優(yōu)化結(jié)果分析,得到的有效數(shù)據(jù)如下表1所示。

    通過分析優(yōu)化的離港航班滑行路徑結(jié)果、實(shí)時(shí)路徑仿真結(jié)果及Simmod優(yōu)化結(jié)果可發(fā)現(xiàn),本優(yōu)化結(jié)果的滑行路徑長度明顯縮短,與實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)對(duì)比總滑行路徑縮短了51km,證明了本優(yōu)化結(jié)果的可靠性。

    通過對(duì)比可知,應(yīng)用本優(yōu)化算法得到的滑行路徑結(jié)果中時(shí)間、油耗均遠(yuǎn)小于實(shí)時(shí)路徑仿真結(jié)果及Simmod優(yōu)化結(jié)果,這是由于:本模型采用ADS-B統(tǒng)計(jì)的航空器運(yùn)行數(shù)據(jù),不同機(jī)型的航空器速度平均值約為12m/s,而Simmod仿真軟件假定所有航空器的運(yùn)行速度均為15kt(約為7.7m/s),因此在路徑長度差別不大的情況下,航空器場(chǎng)面運(yùn)行時(shí)間和基于時(shí)間獲取的油耗值有較大差異。

    3 結(jié)束語

    本文提出一種基于油耗最少的無沖突滑行路徑規(guī)劃模型,并使用免疫遺傳算法求解,驗(yàn)證了優(yōu)化模型的可信度與可靠性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果與實(shí)時(shí)滑行路徑相比,達(dá)到了航空器總耗油量顯著減少且規(guī)劃的航空器越多場(chǎng)面運(yùn)行效率越高的目的。但通過結(jié)果分析發(fā)現(xiàn)本模型存在精細(xì)度不足的缺點(diǎn),未獲取到航空器在各種運(yùn)動(dòng)情況下的油耗數(shù)據(jù)等。受限于時(shí)間和精力,本文未能做出詳盡地地面、空中延誤分析等。

    參考文獻(xiàn):

    [1]J. W. Smeltink, M. J. Soomer, P. R. de Waal, and R. D. van der Mei, An optimization model for airport taxi scheduling. INFORMS Annual Meeting, 2004.

    [2]谷潤平,崔朋,唐建勛,趙向領(lǐng).基于D*算法的場(chǎng)面滑行動(dòng)態(tài)規(guī)劃研究[J].科學(xué)技術(shù)與工程,2015,15(01):315-319+328.

    [3]劉長有,叢曉東.基于遺傳算法的飛機(jī)滑行路徑優(yōu)化[J].交通信息與安全,2009,27(03):6-8+19.

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