• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    飛行試驗(yàn)綜合安全監(jiān)控技術(shù)

    2019-06-28 02:25:32
    關(guān)鍵詞:遙測(cè)工程師科目

    (中國(guó)飛行試驗(yàn)研究院,西安 710089)

    0 引言

    飛行試驗(yàn),簡(jiǎn)稱試飛,是飛行器及其動(dòng)力裝置和機(jī)載設(shè)備在真實(shí)的飛行環(huán)境條件下進(jìn)行的試驗(yàn)。飛行試驗(yàn)是新機(jī)和航空裝備研制中至關(guān)重要的環(huán)節(jié),風(fēng)險(xiǎn)因素較多,因此,為了保證飛行試驗(yàn)的安全進(jìn)行,必須對(duì)飛行試驗(yàn)的整個(gè)過(guò)程進(jìn)行安全監(jiān)控。

    遙測(cè)監(jiān)控是試飛過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取數(shù)據(jù)的唯一手段,對(duì)于降低新機(jī)或航空裝備的試飛風(fēng)險(xiǎn),提高試飛效率,縮短試飛周期等都起著關(guān)鍵作用。遙測(cè)監(jiān)控是在飛行試驗(yàn)過(guò)程中,將對(duì)影響飛機(jī)安全的關(guān)鍵參數(shù)通過(guò)遙測(cè)鏈路實(shí)時(shí)下傳到地面進(jìn)行監(jiān)控和進(jìn)一步的處理分析,實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件通過(guò)對(duì)照其臨界值進(jìn)行飛機(jī)平臺(tái)、航電系統(tǒng)等系統(tǒng)的安全狀態(tài)判斷,并以告警燈、聲音等多種形式表現(xiàn)出來(lái)。以確定飛機(jī)在空中是否處于安全可控狀態(tài),試飛動(dòng)作是否有效完成,后續(xù)任務(wù)的能否安全進(jìn)行。開展飛行試驗(yàn)安全監(jiān)控是確保試飛安全和型號(hào)各科目試飛任務(wù)順利開展的最基本的前提[1],長(zhǎng)期的飛行試驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)和事實(shí)表明,飛行試驗(yàn)綜合安全監(jiān)控與應(yīng)急處置輔助決策的技術(shù)水平和能力,都會(huì)對(duì)飛行試驗(yàn)的進(jìn)度及技術(shù)發(fā)展產(chǎn)生很大的影響。

    1 安全監(jiān)控現(xiàn)狀與需求分析

    傳統(tǒng)的安全監(jiān)控技術(shù)是通過(guò)設(shè)計(jì)安全監(jiān)控軟件將試飛數(shù)據(jù)以數(shù)字、曲線、信號(hào)燈等形式顯示在監(jiān)控顯示器上,指揮員和試飛工程師通過(guò)顯示的試飛數(shù)據(jù)與飛行手冊(cè)中的數(shù)據(jù)對(duì)比才能判斷數(shù)據(jù)是否在正常區(qū)間,通過(guò)告警燈的狀態(tài)來(lái)判斷某個(gè)重要信息是否正常,根據(jù)告警內(nèi)容到紙質(zhì)的應(yīng)急處置手冊(cè)中去查找對(duì)應(yīng)的處置方法和步驟,然后通過(guò)電臺(tái)告知試飛員,這樣的方式對(duì)保障試飛安全也起到了一定的作用,但是整個(gè)過(guò)程所需時(shí)間過(guò)長(zhǎng),同時(shí)全程的分析、判斷到最終的決策是在指揮員和試飛工程師在高度緊張和巨大心里壓力下完成的,人為因素影響過(guò)大,也造成過(guò)一些安全事故征候。尤其是飛機(jī)的某些部件發(fā)生重大故障時(shí),時(shí)間就是試飛員和新型號(hào)飛機(jī)的生命。

    隨著近年來(lái)新型飛機(jī)的不斷涌現(xiàn),由于新型飛機(jī)采用大量的新技術(shù)和系統(tǒng)復(fù)雜度急劇增加,試飛過(guò)程中需要監(jiān)控的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)也隨之增加,傳統(tǒng)的安全監(jiān)控技術(shù)和方法很難滿足型號(hào)試飛任務(wù)對(duì)安全監(jiān)控日益增長(zhǎng)的需求。

    因此必須通過(guò)采用新的安全監(jiān)控技術(shù)設(shè)計(jì)開發(fā)綜合安全監(jiān)控軟件[2],減少人為因素,減輕指揮員和試飛工程師的監(jiān)控壓力,為指揮員和試飛工程師提供直觀的判據(jù)、直接高效的應(yīng)急處置信息,縮短應(yīng)急處置決策時(shí)間,更加有效的保證試飛安全,提高試飛效率。

    2 綜合安全監(jiān)控技術(shù)

    綜合安全監(jiān)控技術(shù)涉及通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等,將綜合安全監(jiān)控技術(shù)運(yùn)用到飛行試驗(yàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控中,可以擴(kuò)充實(shí)時(shí)監(jiān)控的手段,使監(jiān)控的形式多樣化,使得指揮員和試飛工程師能夠在監(jiān)控中更快地獲得更多的信息,提升了實(shí)時(shí)監(jiān)控的質(zhì)量,確保了飛行試驗(yàn)的安全有效進(jìn)行。

    2.1 基于故障樹的多類型告警技術(shù)

    在飛行試驗(yàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控過(guò)程中,故障告警的準(zhǔn)確度與直觀度直接決定了應(yīng)對(duì)故障決策的及時(shí)性和有效性,通過(guò)對(duì)故障類型及其所影響的決策方向,采用不同的表現(xiàn)形式進(jìn)行狀態(tài)顯示,通過(guò)不同的顯示方式,需要能夠明確地指出故障的種類、故障間的關(guān)聯(lián)程度、故障產(chǎn)生時(shí)所在系統(tǒng)的狀態(tài)。

    傳統(tǒng)的使用單一的形式僅對(duì)發(fā)生故障進(jìn)行指示的方法,不能有效地指出故障所影響的具體范圍,嚴(yán)重程度,以及明確故障所產(chǎn)生的問(wèn)題根源。通過(guò)分析各個(gè)故障的說(shuō)明信息,結(jié)合飛機(jī)各系統(tǒng)的狀態(tài)特征,梳理出各個(gè)故障之間的邏輯關(guān)系以及其所處的系統(tǒng)部位,將這種關(guān)系抽象為樹型結(jié)構(gòu)[3],從而形成了具有故障之間關(guān)聯(lián)關(guān)系與系統(tǒng)各層級(jí)故障信息的數(shù)據(jù)集合。圖1是故障樹結(jié)構(gòu)示意圖。

    將該數(shù)據(jù)集合應(yīng)用于飛行試驗(yàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中,并結(jié)合以往的軟件設(shè)計(jì)技術(shù),總結(jié)出了4種不同故障的表現(xiàn)形式及其應(yīng)用方向。

    1)告警燈:直接指出系統(tǒng)所產(chǎn)生的故障,結(jié)合故障所在系統(tǒng)的其他數(shù)據(jù)指標(biāo)進(jìn)行共同設(shè)計(jì),有利于明確故障發(fā)生的根本原因,及其系統(tǒng)內(nèi)的影響范圍。主要針對(duì)重要的系統(tǒng)故障。

    2)語(yǔ)音告警:采用TTS技術(shù)[4]將文本故障信息轉(zhuǎn)化為語(yǔ)音信息進(jìn)行警示,主要針對(duì)飛機(jī)的關(guān)鍵故障,其處于樹形結(jié)構(gòu)中的頂層,對(duì)飛機(jī)的安全具有至關(guān)重要的作用。

    3)故障清單:當(dāng)前任務(wù)過(guò)程中試驗(yàn)飛行科目所發(fā)生的所有故障依據(jù)故障危害程度劃分的等級(jí)分級(jí)顯示與顏色區(qū)別的方式進(jìn)行呈現(xiàn),并直觀的表述出故障之間的相互關(guān)系,可以第一時(shí)刻明確發(fā)生故障產(chǎn)生的影響范圍,并初步判斷出最底層的故障信息,產(chǎn)生初步的決策內(nèi)容。

    4)圖形化:通過(guò)針對(duì)單一子系統(tǒng)進(jìn)行分析,確定系統(tǒng)的整體邏輯圖以及硬件設(shè)計(jì)仿真圖,結(jié)合具體部位的數(shù)據(jù)的顯示與故障所處的位置,形成圖形化的故障顯示,主要針對(duì)可以圖形化的子系統(tǒng),具有形象準(zhǔn)確的特性。

    由此可見,告警燈與語(yǔ)音告警可以最大限度的通過(guò)視覺和聽覺將重要的故障直觀的顯示,圖形化的顯示方式能夠形象逼真的實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)各個(gè)部位的真實(shí)狀態(tài),在發(fā)生故障后,可以直觀的顯示當(dāng)前系統(tǒng)發(fā)生故障的具體部位,在結(jié)合了故障樹的設(shè)計(jì)思想之后,一方面在實(shí)時(shí)監(jiān)控中可以更加準(zhǔn)確有效地設(shè)計(jì)監(jiān)控軟件,與此同時(shí)在故障發(fā)生后也能夠更加有效地發(fā)現(xiàn)問(wèn)題根源做出合理的處置決策。

    而基于故障樹的故障清單的形成建立,一方面要結(jié)合已經(jīng)建立的故障樹結(jié)構(gòu),另一方面要對(duì)當(dāng)前系統(tǒng)各類型的故障進(jìn)行匯總分析,明確其故障的級(jí)別(嚴(yán)重;重要;警告;提示)、產(chǎn)生方式(故障產(chǎn)生的判斷邏輯)以及故障呈現(xiàn)的相關(guān)信息(產(chǎn)生時(shí)刻,顏色提示等)。

    雖然前期需要開展大量的準(zhǔn)備工作,但在故障觸發(fā)時(shí)便于決策人員更好地識(shí)別并做出正確的處置。以上故障告警都是基于簡(jiǎn)單的邏輯判斷,但是有些科目需要經(jīng)過(guò)特定復(fù)雜運(yùn)算之后才能獲得做出狀態(tài)評(píng)價(jià)的數(shù)據(jù)依據(jù),再?zèng)Q定是否繼續(xù)開展下一個(gè)試飛動(dòng)作,因此需要構(gòu)建一個(gè)通用的準(zhǔn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理平臺(tái),快速完成某些風(fēng)險(xiǎn)科目試飛過(guò)程中試飛動(dòng)作的狀態(tài)評(píng)估,為試飛安全提供決策依據(jù)。

    2.2 試飛任務(wù)嵌入式準(zhǔn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理技術(shù)

    隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,遙測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)的計(jì)算能力越來(lái)越強(qiáng),一些以前只能在飛行后進(jìn)行的計(jì)算分析,現(xiàn)在可以在實(shí)時(shí)監(jiān)控過(guò)程中進(jìn)行準(zhǔn)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)分析,通過(guò)在飛行試驗(yàn)過(guò)程中,把與試飛動(dòng)作段相關(guān)參數(shù)的遙測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄,當(dāng)該動(dòng)作段完成時(shí),用實(shí)時(shí)記錄的動(dòng)作段數(shù)據(jù)按照相應(yīng)的算法進(jìn)行分析處理,給出試飛評(píng)定結(jié)果,作為地面指揮員和試飛工程師評(píng)價(jià)試飛科目完成情況的依據(jù),最終達(dá)到對(duì)試飛任務(wù)進(jìn)行準(zhǔn)實(shí)時(shí)評(píng)估的目的。遙測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理流程如圖2所示。

    試飛任務(wù)嵌入式準(zhǔn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理軟件是在Labview軟件平臺(tái)下,利用MATLAB Script腳本節(jié)點(diǎn)將MATLAB程序嵌入到Labview程序中,其中Labview負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)遙測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)接收、數(shù)據(jù)的截取操作和數(shù)據(jù)的保存等功能,利用MATLAB在數(shù)學(xué)運(yùn)算分析方面強(qiáng)大的能力實(shí)現(xiàn)試飛科目復(fù)雜算法的分析和計(jì)算。下面以飛控穩(wěn)定裕度試飛科目為例[5],具體說(shuō)明嵌入式準(zhǔn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理軟件實(shí)現(xiàn)步驟:

    1)在試飛任務(wù)實(shí)時(shí)監(jiān)控過(guò)程中,通過(guò)TCP/IP協(xié)議和前端實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理服務(wù)器建立連接后,實(shí)時(shí)獲取需要監(jiān)控參數(shù)的工程量數(shù)據(jù),使用Chart圖表控件以曲線圖表的形式顯示部分關(guān)鍵參數(shù)的時(shí)間歷程曲線,以供試飛工程師實(shí)時(shí)監(jiān)控;

    2)在試飛科目動(dòng)作完成后,試飛工程師在時(shí)間歷程曲線上通過(guò)快速拖動(dòng)游標(biāo)確定歷史數(shù)據(jù)的起止點(diǎn);

    3)根據(jù)選取的起止點(diǎn),從參數(shù)History屬性節(jié)點(diǎn)中提取出兩個(gè)游標(biāo)之間的歷史數(shù)據(jù),并按照一定格式保存在本地磁盤上,用于后面的科目分析和計(jì)算;

    4)后臺(tái)調(diào)用飛控穩(wěn)定裕度科目分析計(jì)算Matlab程序算法,對(duì)保存數(shù)據(jù)做FFT變換,得到飛控系統(tǒng)的開環(huán)頻率響應(yīng),即BODE圖,使用的算法由試飛工程師給出,軟件提供了一個(gè)開放的接口,可以方便的將試飛工程師事后處理所用的Matlab程序算法嵌入到準(zhǔn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理軟件中,為實(shí)現(xiàn)其他科目的準(zhǔn)實(shí)時(shí)處理提供了通用平臺(tái);

    5)在完成科目分析與計(jì)算之后,使用 MATLAB軟件中的繪圖命令,將計(jì)算后的評(píng)估結(jié)果以閉環(huán)時(shí)域響應(yīng)圖以及BODE圖的形式輸出。

    2.3 應(yīng)急處置輔助決策技術(shù)

    以往的實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件,在故障或告警出現(xiàn)后,需要指揮員在紙質(zhì)試飛員手冊(cè)查找應(yīng)急處置措施,這種方式需要的時(shí)間周期長(zhǎng),而且指揮員和試飛員都要承受巨大的壓力和風(fēng)險(xiǎn)。因此采用計(jì)算機(jī)軟件和知識(shí)工程等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù),以飛行員應(yīng)急手冊(cè)、飛行手冊(cè)為依據(jù),在分析了上百個(gè)架次試飛數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合試飛員和試飛工程師長(zhǎng)年積累的經(jīng)驗(yàn),對(duì)所有故障對(duì)應(yīng)的應(yīng)急處置進(jìn)行分析和總結(jié)、歸納,形成試飛安全決策庫(kù),一旦出現(xiàn)告警,安全監(jiān)控軟件自動(dòng)從安全決策庫(kù)中搜索信息立即形成應(yīng)急處置方案,并將應(yīng)急處置程序和內(nèi)容以準(zhǔn)確、簡(jiǎn)潔的方式顯示,提高空中特情應(yīng)急處置成功率。

    首先分析出處置內(nèi)容特征標(biāo)識(shí),即任何一條處置決策應(yīng)當(dāng)具有項(xiàng)目名稱、項(xiàng)目顯示(飛機(jī)儀表或系統(tǒng)指示模擬圖或?qū)嵕皥D)、告警級(jí)別、話音(頭顯或耳機(jī))、含義、影響、處置措施(包含不同情況下)。確定了具體內(nèi)容版圖,相比于傳統(tǒng)故障處置內(nèi)容僅使用單一的純文字文本的顯示方式,通過(guò)采用HTML,建立故障條目與靜態(tài)網(wǎng)頁(yè)關(guān)聯(lián)表,在Labview軟件中內(nèi)建瀏覽器,將處置內(nèi)容匯總為具體的處置網(wǎng)頁(yè),采用文字、表格、圖片以及視頻等方式進(jìn)行頁(yè)內(nèi)呈現(xiàn),具有更好的閱讀性。故障處置內(nèi)容范本如圖3所示。

    圖3 處置內(nèi)容范本

    在匯總處置形成具體的處置網(wǎng)頁(yè)時(shí),通過(guò)對(duì)項(xiàng)目名稱以及含義與影響進(jìn)行分析,形成可識(shí)別的關(guān)鍵字標(biāo)簽,從而形成了具體的應(yīng)急處置數(shù)據(jù)庫(kù),在實(shí)時(shí)處理過(guò)程中針對(duì)所需處置的故障,采用關(guān)鍵字檢索形成直接的處置方案,并結(jié)合處置內(nèi)容與故障內(nèi)容獲取其在數(shù)據(jù)庫(kù)中的匹配度,選擇匹配度最高的方案進(jìn)行最優(yōu)呈現(xiàn)。應(yīng)急處置決策處理流程如圖4所示。

    圖4 應(yīng)急處置決策處理流程

    3 綜合安全監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)建

    為保證目前飛行試驗(yàn)的安全性,在飛行試驗(yàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控架構(gòu)[6]基礎(chǔ)上,整合原有資源,采用綜合安全監(jiān)控技術(shù),建立了一個(gè)綜合安全監(jiān)控系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)遙測(cè)前端傳來(lái)的遙測(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理、分析與顯示,該系統(tǒng)具備遙測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理、試飛安全實(shí)時(shí)監(jiān)控、試飛任務(wù)準(zhǔn)實(shí)時(shí)評(píng)估、應(yīng)急輔助決策等功能。

    該綜合安全監(jiān)控系統(tǒng)可應(yīng)用于飛行試驗(yàn)遙測(cè)監(jiān)控任務(wù)中,圖5為某型機(jī)的故障清單示意圖,將該機(jī)的故障分為4類,分別用不同的文字顏色進(jìn)行區(qū)分,當(dāng)發(fā)生嚴(yán)重故障和重要故障時(shí),監(jiān)控軟件會(huì)進(jìn)行語(yǔ)音告警,系統(tǒng)根據(jù)獲取到的故障信息,加以分析后,會(huì)彈出相應(yīng)的處置決策提供給指揮員和試飛工程師,以便輔助飛行員快速相應(yīng),完成故障處理。圖6為飛控穩(wěn)定裕度準(zhǔn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理軟件界面示意圖。在動(dòng)作完成以后,飛控穩(wěn)定裕度科目分析模塊迅速進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,將閉環(huán)時(shí)域響應(yīng)圖以及BODE圖,提供給試飛工程師,得到本次動(dòng)作的完成情況,這對(duì)試飛工程師進(jìn)行后續(xù)飛行動(dòng)的開展指揮具有指導(dǎo)作用。

    圖5 故障清單示意圖

    圖6 飛控穩(wěn)定裕度準(zhǔn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理軟件界面示意圖

    4 結(jié)語(yǔ)

    基于上述技術(shù)開發(fā)的綜合安全監(jiān)控軟件已經(jīng)成功地應(yīng)用在了飛行試驗(yàn)實(shí)時(shí)安全監(jiān)控系統(tǒng)中,在多個(gè)型號(hào)飛機(jī)的試驗(yàn)試飛任務(wù)中,通過(guò)以告警燈、語(yǔ)音告警、故障清單和圖形化等豐富的告警形式從視覺、聽覺全方位、立體地、快速準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)故障,與安全相關(guān)的科目試飛,可以在1分鐘內(nèi)獲得評(píng)估結(jié)果,并在故障發(fā)生時(shí),快速形成應(yīng)急處置方案,輔助指揮員和飛行員完成故障處置,綜合安全監(jiān)控系統(tǒng)自應(yīng)用以來(lái)已成功監(jiān)控處置多次飛行險(xiǎn)情,避免了國(guó)家財(cái)產(chǎn)的損失。

    綜合安全監(jiān)控技術(shù)滿足了新型飛機(jī)試飛的安全監(jiān)控需求,突破了綜合告警、準(zhǔn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、應(yīng)急處置輔助決策等關(guān)鍵技術(shù),有效保證試飛安全,縮短研制及定型周期,同時(shí)為構(gòu)建試飛安全專家系統(tǒng)提供了必要的技術(shù)積累。

    猜你喜歡
    遙測(cè)工程師科目
    《機(jī)械工程師》征訂啟事
    2024年擬在河北招生的普通高校招生專業(yè)選考科目要求發(fā)布
    考試與招生(2022年2期)2022-03-18 08:10:02
    Kenoteq的工程師研發(fā)環(huán)保磚塊
    青年工程師
    安徽建筑(2020年4期)2020-05-23 01:37:12
    自適應(yīng)模糊PID控制的遙測(cè)方艙溫度調(diào)節(jié)方法
    電子制作(2019年11期)2019-07-04 00:34:40
    某小型無(wú)人機(jī)遙測(cè)軟件設(shè)計(jì)
    淺談如何提高遙測(cè)狀態(tài)估計(jì)合格率
    讓討厭的科目“?!逼饋?lái)
    工程師變成“資本家”
    利用VBA處理鄰近氣象站的相關(guān)遙測(cè)數(shù)據(jù)
    河南科技(2014年16期)2014-02-27 14:13:30
    老汉色av国产亚洲站长工具| 99在线人妻在线中文字幕 | 久久久久久人人人人人| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 午夜两性在线视频| 成人三级做爰电影| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产一区二区激情短视频| 国产不卡一卡二| av不卡在线播放| 极品教师在线免费播放| 婷婷成人精品国产| 搡老乐熟女国产| 99精品欧美一区二区三区四区| 欧美久久黑人一区二区| 麻豆av在线久日| 国产又爽黄色视频| 窝窝影院91人妻| 国产精品二区激情视频| 国产精品免费视频内射| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲国产av影院在线观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产av精品麻豆| 一区二区三区激情视频| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产福利在线免费观看视频| 亚洲全国av大片| 大片电影免费在线观看免费| 99国产综合亚洲精品| 午夜视频精品福利| 欧美久久黑人一区二区| 国产精品成人在线| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 美女午夜性视频免费| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲男人天堂网一区| 亚洲五月色婷婷综合| 成人三级做爰电影| 国产伦理片在线播放av一区| 桃红色精品国产亚洲av| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 久久精品成人免费网站| av线在线观看网站| 亚洲精品av麻豆狂野| 69精品国产乱码久久久| 午夜福利欧美成人| 搡老熟女国产l中国老女人| 在线观看免费午夜福利视频| 露出奶头的视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 亚洲精品国产色婷婷电影| 午夜福利免费观看在线| 老司机在亚洲福利影院| 男人操女人黄网站| 亚洲男人天堂网一区| 国产在视频线精品| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 在线观看www视频免费| 搡老乐熟女国产| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 天天影视国产精品| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲五月婷婷丁香| kizo精华| 老汉色∧v一级毛片| 丰满迷人的少妇在线观看| 一个人免费在线观看的高清视频| 精品久久久精品久久久| 免费观看a级毛片全部| 亚洲男人天堂网一区| 婷婷成人精品国产| 美国免费a级毛片| 国产成人免费观看mmmm| 国产精品国产av在线观看| 97人妻天天添夜夜摸| 国产成人啪精品午夜网站| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 成人18禁在线播放| 老鸭窝网址在线观看| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲色图av天堂| 日韩中文字幕视频在线看片| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 美女福利国产在线| 女人精品久久久久毛片| 男人舔女人的私密视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 午夜久久久在线观看| 99精品久久久久人妻精品| videosex国产| 日韩免费av在线播放| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 超碰97精品在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3 | 丰满少妇做爰视频| 美女主播在线视频| 香蕉久久夜色| 高清av免费在线| 女人精品久久久久毛片| 国产免费现黄频在线看| 男女午夜视频在线观看| 日日夜夜操网爽| 久9热在线精品视频| 精品一区二区三区av网在线观看 | 成人免费观看视频高清| 成人国产一区最新在线观看| 不卡av一区二区三区| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 久久精品人人爽人人爽视色| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产激情久久老熟女| 久久国产精品大桥未久av| 在线观看一区二区三区激情| 桃花免费在线播放| 国产成人精品在线电影| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产精品一区二区在线不卡| 黄片大片在线免费观看| 午夜福利乱码中文字幕| 又紧又爽又黄一区二区| 国产麻豆69| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 激情在线观看视频在线高清 | 中文欧美无线码| 成在线人永久免费视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产精品1区2区在线观看. | 亚洲精品在线观看二区| 99九九在线精品视频| 亚洲精品乱久久久久久| 一个人免费在线观看的高清视频| 老司机靠b影院| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 黄色视频,在线免费观看| av欧美777| 91成人精品电影| 999精品在线视频| 中文字幕av电影在线播放| 国产麻豆69| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 欧美黄色片欧美黄色片| 手机成人av网站| www.精华液| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 精品视频人人做人人爽| 国产亚洲av高清不卡| 人人妻人人澡人人看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 老汉色∧v一级毛片| 成人影院久久| 亚洲熟女精品中文字幕| 叶爱在线成人免费视频播放| 欧美黄色片欧美黄色片| www日本在线高清视频| 搡老乐熟女国产| 老司机影院毛片| 午夜精品国产一区二区电影| 不卡av一区二区三区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 中文亚洲av片在线观看爽 | 桃花免费在线播放| 免费观看a级毛片全部| 97在线人人人人妻| 热re99久久国产66热| 69av精品久久久久久 | 夫妻午夜视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 欧美日本中文国产一区发布| 男女无遮挡免费网站观看| 国产深夜福利视频在线观看| 久热爱精品视频在线9| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 免费看十八禁软件| 国产精品免费视频内射| 99香蕉大伊视频| 色94色欧美一区二区| 老司机亚洲免费影院| 淫妇啪啪啪对白视频| 成年人免费黄色播放视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 成年人午夜在线观看视频| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 母亲3免费完整高清在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| 久热爱精品视频在线9| 精品国产国语对白av| 人人澡人人妻人| 午夜久久久在线观看| 国产精品av久久久久免费| 久久中文看片网| 久久久欧美国产精品| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 他把我摸到了高潮在线观看 | 人妻久久中文字幕网| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 精品亚洲成国产av| 亚洲精品中文字幕在线视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 日本一区二区免费在线视频| 满18在线观看网站| 丝袜美腿诱惑在线| 国产亚洲欧美在线一区二区| 少妇粗大呻吟视频| 黄片播放在线免费| 日韩大码丰满熟妇| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产91精品成人一区二区三区 | 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 高清黄色对白视频在线免费看| 久久久欧美国产精品| 99国产极品粉嫩在线观看| 啦啦啦在线免费观看视频4| 婷婷丁香在线五月| 亚洲七黄色美女视频| 日韩三级视频一区二区三区| 国产精品久久久人人做人人爽| 91字幕亚洲| 亚洲精品av麻豆狂野| 久久久久久久久久久久大奶| 老汉色av国产亚洲站长工具| 757午夜福利合集在线观看| netflix在线观看网站| 热99国产精品久久久久久7| 久久青草综合色| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产精品亚洲av一区麻豆| 久久精品人人爽人人爽视色| 久久中文字幕一级| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 最近最新中文字幕大全电影3 | 亚洲 欧美一区二区三区| 国产麻豆69| 国产97色在线日韩免费| 亚洲伊人久久精品综合| 无人区码免费观看不卡 | 久久久久视频综合| bbb黄色大片| 欧美日韩福利视频一区二区| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产精品av久久久久免费| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 精品乱码久久久久久99久播| 日韩欧美三级三区| 免费在线观看完整版高清| 一个人免费看片子| 丝袜在线中文字幕| netflix在线观看网站| 久久国产亚洲av麻豆专区| 精品国内亚洲2022精品成人 | 热re99久久国产66热| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产男女内射视频| 啦啦啦在线免费观看视频4| 欧美成人午夜精品| avwww免费| 69av精品久久久久久 | 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲精品国产区一区二| 日本五十路高清| 在线观看66精品国产| 亚洲午夜理论影院| 狂野欧美激情性xxxx| 国产精品免费大片| 女人精品久久久久毛片| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久久水蜜桃国产精品网| 女性生殖器流出的白浆| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲精品美女久久av网站| 十八禁网站网址无遮挡| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲精品粉嫩美女一区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲成国产人片在线观看| 免费观看a级毛片全部| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 波多野结衣一区麻豆| 中文字幕人妻熟女乱码| 啪啪无遮挡十八禁网站| 这个男人来自地球电影免费观看| 久久精品成人免费网站| 亚洲av国产av综合av卡| 国产精品偷伦视频观看了| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 欧美精品一区二区免费开放| 最近最新中文字幕大全免费视频| av超薄肉色丝袜交足视频| 超色免费av| 日韩大码丰满熟妇| 在线看a的网站| 五月开心婷婷网| 欧美黄色片欧美黄色片| 日本黄色日本黄色录像| 国产欧美日韩精品亚洲av| 久久久欧美国产精品| 亚洲精品在线观看二区| 乱人伦中国视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 午夜视频精品福利| 日韩欧美国产一区二区入口| 丰满少妇做爰视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 欧美久久黑人一区二区| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲欧美一区二区三区久久| 在线观看舔阴道视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 高清在线国产一区| 久久国产精品人妻蜜桃| 成年女人毛片免费观看观看9 | 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲国产av新网站| xxxhd国产人妻xxx| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 国产精品98久久久久久宅男小说| 黄色视频在线播放观看不卡| 久久国产精品影院| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 欧美成人午夜精品| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 老熟女久久久| 日本欧美视频一区| 日韩欧美一区视频在线观看| 日韩三级视频一区二区三区| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产亚洲欧美在线一区二区| 99精品欧美一区二区三区四区| 国产高清激情床上av| 久久天堂一区二区三区四区| 欧美午夜高清在线| 免费在线观看完整版高清| 成人免费观看视频高清| 90打野战视频偷拍视频| 男女免费视频国产| 天天操日日干夜夜撸| 老司机影院毛片| 老司机影院毛片| 国产有黄有色有爽视频| 蜜桃在线观看..| 国产精品二区激情视频| 久久av网站| 99re6热这里在线精品视频| 90打野战视频偷拍视频| 交换朋友夫妻互换小说| 一区二区三区精品91| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产人伦9x9x在线观看| av免费在线观看网站| 啦啦啦免费观看视频1| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产区一区二久久| 一本久久精品| tube8黄色片| 男女免费视频国产| 国产精品久久电影中文字幕 | 青草久久国产| 丰满迷人的少妇在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 99精品欧美一区二区三区四区| 久久香蕉激情| av国产精品久久久久影院| 妹子高潮喷水视频| 日韩欧美三级三区| 成年人黄色毛片网站| 久久热在线av| 亚洲全国av大片| 91成年电影在线观看| 三级毛片av免费| 亚洲欧美一区二区三区久久| 丁香六月天网| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲欧美激情在线| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产精品成人在线| av国产精品久久久久影院| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 天天添夜夜摸| av又黄又爽大尺度在线免费看| 美女国产高潮福利片在线看| 考比视频在线观看| 久久免费观看电影| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产一区二区三区视频了| 亚洲av电影在线进入| e午夜精品久久久久久久| av不卡在线播放| 在线观看免费视频网站a站| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产高清videossex| 婷婷成人精品国产| 久久久国产精品麻豆| 老司机午夜十八禁免费视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 午夜福利乱码中文字幕| 久久久久国内视频| 日日爽夜夜爽网站| 99久久人妻综合| 国产成人精品无人区| 人妻久久中文字幕网| 亚洲色图av天堂| a级片在线免费高清观看视频| 欧美日韩视频精品一区| 一级毛片精品| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产欧美日韩一区二区三| 欧美乱妇无乱码| 看免费av毛片| 99久久人妻综合| 最近最新中文字幕大全免费视频| 色尼玛亚洲综合影院| 老汉色∧v一级毛片| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久久精品免费免费高清| a级毛片在线看网站| 高潮久久久久久久久久久不卡| 午夜视频精品福利| 中文字幕人妻丝袜制服| 正在播放国产对白刺激| 国产成人欧美| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 欧美一级毛片孕妇| 午夜两性在线视频| 露出奶头的视频| 夫妻午夜视频| 老司机靠b影院| 亚洲av电影在线进入| 老司机福利观看| 另类精品久久| 老司机影院毛片| 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲精品国产区一区二| 精品国产乱码久久久久久男人| www.熟女人妻精品国产| 乱人伦中国视频| 午夜福利在线观看吧| 黄片播放在线免费| 韩国精品一区二区三区| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲欧洲日产国产| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 国产精品影院久久| 亚洲国产欧美一区二区综合| 一级毛片精品| h视频一区二区三区| 午夜福利在线观看吧| 国产免费视频播放在线视频| 成年动漫av网址| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 中文字幕高清在线视频| 国产不卡一卡二| 欧美日韩视频精品一区| 成人永久免费在线观看视频 | 大香蕉久久成人网| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 欧美午夜高清在线| 婷婷丁香在线五月| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 日本wwww免费看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 欧美激情久久久久久爽电影 | 亚洲精品自拍成人| 欧美精品啪啪一区二区三区| 久久国产精品大桥未久av| 我的亚洲天堂| 午夜福利乱码中文字幕| 成人国产av品久久久| 久久中文字幕一级| 窝窝影院91人妻| 久久久久精品人妻al黑| 正在播放国产对白刺激| 国产不卡一卡二| 国产成人免费观看mmmm| 好男人电影高清在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 在线观看66精品国产| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 我的亚洲天堂| 精品人妻在线不人妻| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲专区中文字幕在线| 制服诱惑二区| 少妇 在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 丰满少妇做爰视频| 午夜福利免费观看在线| 我的亚洲天堂| 蜜桃在线观看..| 色尼玛亚洲综合影院| 在线观看免费视频网站a站| 在线av久久热| 午夜精品国产一区二区电影| 久久精品亚洲av国产电影网| 五月天丁香电影| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产男女超爽视频在线观看| 99精品在免费线老司机午夜| 精品视频人人做人人爽| 精品一区二区三区四区五区乱码| 国产精品99久久99久久久不卡| 久久人妻熟女aⅴ| 色综合婷婷激情| 女人久久www免费人成看片| 久久久久久久久免费视频了| av欧美777| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 超碰97精品在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产精品1区2区在线观看. | 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 性色av乱码一区二区三区2| 一区二区三区国产精品乱码| 精品乱码久久久久久99久播| 国产亚洲欧美精品永久| 久久人人97超碰香蕉20202| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲精品在线美女| 高清毛片免费观看视频网站 | 欧美激情 高清一区二区三区| 多毛熟女@视频| 免费少妇av软件| 首页视频小说图片口味搜索| videos熟女内射| 在线观看免费午夜福利视频| 老汉色∧v一级毛片| 青草久久国产| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 高清毛片免费观看视频网站 | 日韩欧美三级三区| 男女高潮啪啪啪动态图| 精品一区二区三卡| 亚洲国产中文字幕在线视频| 一区福利在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 日本一区二区免费在线视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 一区在线观看完整版| 999精品在线视频| 亚洲天堂av无毛| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产欧美日韩一区二区精品| 狠狠精品人妻久久久久久综合| aaaaa片日本免费| 精品人妻1区二区| 国产区一区二久久| 亚洲伊人色综图| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| tube8黄色片| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 日本五十路高清| 在线av久久热| 日韩成人在线观看一区二区三区| 少妇的丰满在线观看| 美女午夜性视频免费| 老司机福利观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 亚洲欧洲日产国产| 另类亚洲欧美激情| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 宅男免费午夜| 黄色a级毛片大全视频| 99在线人妻在线中文字幕 | 在线播放国产精品三级| 国产免费av片在线观看野外av| 最近最新中文字幕大全电影3 | 一二三四在线观看免费中文在| 国产精品 国内视频| 欧美日韩av久久| 午夜福利在线观看吧| 亚洲熟女毛片儿| 国产色视频综合| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 99热国产这里只有精品6| www.自偷自拍.com| 女人精品久久久久毛片| 啦啦啦免费观看视频1| 国产精品久久电影中文字幕 | 一边摸一边抽搐一进一出视频| 亚洲av国产av综合av卡| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 日韩人妻精品一区2区三区| 女同久久另类99精品国产91| 国产成人影院久久av| 999精品在线视频|