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    基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的空氣顆粒物校準(zhǔn)模型的實(shí)現(xiàn)

    2019-06-25 02:33:33王嘉周昱顧杰
    中國科技縱橫 2019年9期

    王嘉 周昱 顧杰

    摘 要:目前國家用于空氣質(zhì)量監(jiān)測的空氣質(zhì)量監(jiān)測中心站建設(shè)成本過高,導(dǎo)致無法進(jìn)行密集部署,實(shí)現(xiàn)環(huán)境監(jiān)測設(shè)備的網(wǎng)格化部署,需要降低環(huán)境監(jiān)測硬件成本,利用廣泛布點(diǎn)取得海量數(shù)據(jù),提出了利用光散射法顆粒物傳感器采集到的監(jiān)測數(shù)據(jù),采用基于改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法進(jìn)行訓(xùn)練,建立傳感器實(shí)際測量值、天氣等影響因素與監(jiān)測站標(biāo)準(zhǔn)值的映射關(guān)系,實(shí)現(xiàn)空氣顆粒物校校準(zhǔn)模型;通過理論分析及實(shí)驗(yàn)對比結(jié)果表明,基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法構(gòu)建的模型在空氣顆粒物指數(shù)的評價(jià)上具有較好的精度和泛化能力,為科學(xué)、準(zhǔn)確的精細(xì)化城市空氣顆粒物指數(shù)評價(jià)和管控提供了可能。

    關(guān)鍵詞:bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法;空氣顆粒物;光散射法

    中圖分類號:TP212.9 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1671-2064(2019)09-0036-05

    日益復(fù)雜的大氣污染狀況正在對傳統(tǒng)的大氣污染源監(jiān)測方式提出挑戰(zhàn),國控點(diǎn)的成本及后期運(yùn)營費(fèi)用較高,很難進(jìn)行大面積、精密化布點(diǎn),并且“說不清污染來源”的問題仍然存在。近年來,作為人工智能領(lǐng)域興起的研究熱點(diǎn),人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究工作不斷深入,已經(jīng)取得了很大的進(jìn)展。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由于其學(xué)習(xí)和適應(yīng)、自組織、函數(shù)逼近和大規(guī)模并行處理等能力,因而具有用于智能系統(tǒng)的潛力。其在模式識別、智能機(jī)器人、自動(dòng)控制、預(yù)測估計(jì)、生物、醫(yī)學(xué)、經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域已成功地解決了許多現(xiàn)代計(jì)算機(jī)難以解決的實(shí)際問題。本文提出了基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法通過使用低成本的光散射法傳感器采集的空氣顆粒物數(shù)值及其他大氣相關(guān)特征值進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí),從而建立特征值與國控點(diǎn)空氣顆粒物指數(shù)的模型映射,再用此模型將特征值轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的空氣顆粒物指數(shù),為實(shí)現(xiàn)空氣監(jiān)測設(shè)備的高密度網(wǎng)格化部署提供一種思路。

    1 環(huán)境空氣國控點(diǎn)監(jiān)測原理

    當(dāng)前實(shí)施的環(huán)境空氣國控點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測點(diǎn)位采用的是振蕩天平法和β射線法。

    1.1 振蕩天平法

    振蕩天平法是在質(zhì)量傳感器內(nèi)使用一個(gè)振蕩空心錐形管,在空心錐形管振蕩端上安放可更換的濾膜,振蕩頻率取決于錐形管特性和他的質(zhì)量。當(dāng)采樣氣流通過濾膜,其中的顆粒物沉積在濾膜上,濾膜質(zhì)量變化導(dǎo)致振蕩頻率變化,通過測量振蕩頻率的變化計(jì)算出沉積在濾膜上顆粒物的重量,再根據(jù)采樣流量、采樣現(xiàn)場環(huán)境溫度和氣壓計(jì)算出該時(shí)間的顆粒物標(biāo)態(tài)質(zhì)量濃度。該方法對空氣濕度變化較為敏感,為降低濕度影響,對振蕩天平室一般進(jìn)行50℃加熱,這樣會損失一部分不穩(wěn)定的半揮發(fā)性物質(zhì)。

    1.2 β射線法

    利用β射線衰減量測試采樣期間增加的顆粒物重量。樣氣由采樣泵吸入采樣管,經(jīng)過濾膜過濾后排出。顆粒物沉淀在采樣濾膜上,當(dāng)β射線通過沉積著顆粒物的濾膜時(shí)β射線能量衰減,通過對衰減量的測定計(jì)算出顆粒物的濃度。β射線吸收法是國際上使用較為廣泛的標(biāo)準(zhǔn)方法。

    采用上述兩種方法的監(jiān)測點(diǎn)位數(shù)量有限、成本高昂,以點(diǎn)代面的方法導(dǎo)致時(shí)效性不足,無法適應(yīng)空氣顆粒物指數(shù)日報(bào)與預(yù)報(bào)的技術(shù)要求,達(dá)不到精細(xì)化管控的目標(biāo),且無法實(shí)現(xiàn)對監(jiān)測體系中時(shí)空動(dòng)態(tài)趨勢分析、污染減排評估、污染來源追蹤、環(huán)境預(yù)警預(yù)報(bào)等能力的深度挖掘。

    2 基于光散射法和改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的監(jiān)測方式

    利用光散射法的在空氣懸浮顆粒物監(jiān)測的優(yōu)點(diǎn)并結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法彌補(bǔ)光散射法存在的缺點(diǎn),就可以實(shí)現(xiàn)高密度網(wǎng)格化布局的低成本、多參數(shù)集成的緊湊型微型環(huán)境空氣監(jiān)測系統(tǒng),網(wǎng)格化的監(jiān)測體系可在區(qū)域內(nèi)全覆蓋,實(shí)現(xiàn)高時(shí)空分辨率的大氣污染監(jiān)測,結(jié)合信息化大數(shù)據(jù)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)污染來源追蹤、預(yù)警預(yù)報(bào)等功能,為環(huán)境污染防控提供更為及時(shí)有效的決策支持。

    2.1 光散射法

    光散射等效方法原理光散射法測量質(zhì)量濃度的原理是建立在微粒的Mie散射理論基礎(chǔ)上的。當(dāng)光照射在空氣中懸浮的顆粒物上時(shí),產(chǎn)生散射光。在顆粒物性質(zhì)一定的條件下,顆粒物的散射光強(qiáng)度與顆粒物的粒徑成正比。通過測量散射光強(qiáng)度,就可以對不同粒徑的顆粒物進(jìn)行計(jì)數(shù),然后應(yīng)用轉(zhuǎn)換系數(shù),求得顆粒物質(zhì)量濃度。

    光散射法以其速度快、穩(wěn)定性好、體積小的優(yōu)點(diǎn)被人們廣泛的應(yīng)用在實(shí)時(shí)監(jiān)測中。光散射法與顆粒物的折射率、粒子的形態(tài)以及它的成分有關(guān)。而大氣中的濕度有可能是影響這幾個(gè)方面的主要因素,如果在一定的濕度環(huán)境中測量大氣中顆粒物的質(zhì)量濃度,得到的測量結(jié)果應(yīng)該不理想,會產(chǎn)生一定程度的誤差。如果要得到理想的測量結(jié)果,就需要消除濕度對質(zhì)量濃度的影響。

    2.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法

    BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種通過BP算法實(shí)現(xiàn)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是受自然神經(jīng)元靜息和動(dòng)作電位的產(chǎn)生機(jī)制啟發(fā)而建立的一個(gè)運(yùn)算模型。神經(jīng)元通過位于細(xì)胞膜或樹突上的突觸接受信號。當(dāng)接受到的信號足夠大時(shí)(超過某個(gè)門限值),神經(jīng)元被激活然后通過軸突發(fā)射信號,發(fā)射的信號也許被另一個(gè)突觸接受,并且可能激活別的神經(jīng)元,神經(jīng)元生理結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    人工神經(jīng)元模型已經(jīng)把自然神經(jīng)元的復(fù)雜性進(jìn)行了高度抽象的符號性概括。神經(jīng)元模型基本上包括多個(gè)輸入(類似突觸),這些輸入分別被不同的權(quán)值相乘(收到的信號強(qiáng)度不同),然后被一個(gè)數(shù)學(xué)函數(shù)用來計(jì)算決定是否激發(fā)神經(jīng)元,該函數(shù)被稱作激活函數(shù),如圖2所示。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)把這些人工神經(jīng)元融合一起用于處理信息。

    權(quán)值越大表示輸入的信號對神經(jīng)元影響越大。權(quán)值可以為負(fù)值,意味著輸入信號收到了抑制。權(quán)值不同那么神經(jīng)元的計(jì)算也不同。通過調(diào)整權(quán)值可以得到固定輸入下需要的輸出值。調(diào)整權(quán)重的過程稱為“學(xué)習(xí)”或者“訓(xùn)練”。

    以最簡單的一維線性函數(shù)y=wx+b為例,通過調(diào)整w和b兩個(gè)參數(shù)可以使該函數(shù)左右上下移動(dòng),在引入激活函數(shù)σ(wx+b)后,線性函數(shù)即可變成更復(fù)雜的非線性函數(shù),如圖3所示。

    所謂激活函數(shù),就是在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)元上運(yùn)行的函數(shù),負(fù)責(zé)將神經(jīng)元的輸入映射到輸出端。常見的激活函數(shù)包括Sigmoid、TanHyperbolic(tanh)、ReLu、softplus以及softmax函數(shù)。這些函數(shù)有一個(gè)共同的特點(diǎn)那就是他們都是非線性的函數(shù)。引入非線性函數(shù)作為激勵(lì)函數(shù),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就可以逼近任意函數(shù)。如圖4,5所示。

    更復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及對應(yīng)的函數(shù):

    基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法可以構(gòu)造出任意復(fù)雜的函數(shù)的理論依據(jù),我們可以建立一個(gè)特定的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,使用光散射法采集的傳感數(shù)據(jù)作為特征值,對應(yīng)的國控點(diǎn)或省控點(diǎn)數(shù)據(jù)作為特征標(biāo)簽進(jìn)行訓(xùn)練不斷調(diào)整網(wǎng)絡(luò)模型的權(quán)重,擬合出一個(gè)對應(yīng)的函數(shù),然后使用該函數(shù)來做校準(zhǔn)。同時(shí)考慮到環(huán)境濕度對光散射法的影響,訓(xùn)練數(shù)據(jù)還需要增加溫度和濕度兩個(gè)特征值,這樣訓(xùn)練得到的模型會更加精確。

    BP算法是目前用來訓(xùn)練人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的最常用且最有效的算法。基于BP算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能學(xué)習(xí)和存儲大量的輸入一輸出模式映射關(guān)系,而無需事前揭示描述這種映射關(guān)系的數(shù)學(xué)方程。它的學(xué)習(xí)規(guī)則是使用最速下降法,通過反向傳播來不斷調(diào)整網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值,其實(shí)質(zhì)就是求解誤差函數(shù)最小值問題。

    2.3 Bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的改進(jìn)

    在訓(xùn)練數(shù)據(jù)之前,需要先將數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化,然后利用標(biāo)準(zhǔn)化過后的數(shù)據(jù)去進(jìn)行訓(xùn)練。不同的特征值量綱與量綱單位也是不同的,這便會影響到訓(xùn)練的過程乃至結(jié)果,數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化處理可以消除指標(biāo)之間的量綱影響,用以此來解決特征值的可比性。

    本文使用的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練數(shù)據(jù)包括pm2.5,pm10,濕度,溫度四個(gè)維度,每個(gè)維度之間的數(shù)量級差別較大,直接訓(xùn)練會導(dǎo)致每一維的梯度下降不同,使用同一個(gè)學(xué)習(xí)率也就很難迭代到代價(jià)函數(shù)最低點(diǎn)。經(jīng)過歸一化處理后,代價(jià)函數(shù)變得“更圓”,也就很容易進(jìn)行梯度下降,提高訓(xùn)練速度。常用歸一化方法有最大-最小標(biāo)準(zhǔn)化,Z-score標(biāo)準(zhǔn)化,函數(shù)轉(zhuǎn)化等。這里使用最大-最小標(biāo)準(zhǔn)化是對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行線性變換,設(shè)minA和maxA分別是A的最小值和最大值,將A的一個(gè)原始值x通過最大-最小標(biāo)準(zhǔn)化映射到區(qū)間[0,1]的值x'。公式如下:

    3 空氣顆粒物校準(zhǔn)模型的實(shí)現(xiàn)

    本次對空氣顆粒物pm2.5和pm10的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型構(gòu)建、訓(xùn)練、測試通過R語言的Neuralnet神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包實(shí)現(xiàn)。使用安裝在余姚龍山公園國控點(diǎn)附近的空氣檢測設(shè)備的光散射法傳感器采集的pm2.5和pm10原始數(shù)據(jù)以及溫濕度四個(gè)指標(biāo)作為特征值,對應(yīng)余姚國控點(diǎn)發(fā)布的pm2.5和pm10指數(shù)作為特征標(biāo)簽進(jìn)行模型訓(xùn)練,pm2.5和pm10的模型構(gòu)建說明詳如表1和表2所示。

    Pm10模型訓(xùn)練部分R語言代碼片段:

    # 讀取訓(xùn)練數(shù)據(jù)

    input <- read.csv("pm10_training.csv",header = TRUE,sep = ",")

    # 設(shè)置訓(xùn)練參數(shù)

    dataCol <- "PM10"

    labelCol <- "PM10_LABEL"

    inputCols <-c(dataCol,"HUMIDITY","TEMPERATURE","PM25")

    # 設(shè)置訓(xùn)練數(shù)據(jù)樣本比率

    trainingSetRatio <-0.9

    # 歸一化

    Maxs <- apply(input,2,max)

    Mins <- apply(input,2,min)

    # 訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

    net<-Training(input,trainingSetRatio,dataCol, labelCol,inputCols, 0.0111)

    # 讀取驗(yàn)證數(shù)據(jù)

    ca_input <- read.csv("pm10_calibrated.csv",header = TRUE,sep = ",")

    # 使用訓(xùn)練好的模型驗(yàn)證數(shù)據(jù)

    predict<-Calibrate(net,ca_input,inputCols,Maxs,Mins,labelCol)

    # 計(jì)算性能指標(biāo)

    label<-as.data.frame(ca_input[labelCol])

    r2<-RSquare(predict,label)

    mse<-Mse(predict,label)

    經(jīng)過訓(xùn)練后的用于預(yù)測PM10及PM2.5的兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型分別如圖6,8所示。

    采用訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行測試測試數(shù)據(jù):2018.8.6至2018.8.12(該時(shí)間段內(nèi)有余姚環(huán)保局提供的余姚龍山公園國控點(diǎn)數(shù)據(jù)做參照),PM10及PM2.5與國控點(diǎn)測試對比結(jié)果分別如圖7,9所示。

    4 結(jié)語

    (1)由于訓(xùn)練數(shù)據(jù)其值域有較大的差別,訓(xùn)練時(shí)間增大,引起無法收斂。本次實(shí)驗(yàn)編程利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的時(shí)候?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理,經(jīng)過歸一化處理之后,訓(xùn)練時(shí)間大大縮短并達(dá)到了收斂,可見對于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來說,對數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理顯得尤為重要,同時(shí)通過遍歷隱含層的層數(shù)以及單層的節(jié)點(diǎn)數(shù)來尋找最優(yōu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,利用模型校準(zhǔn)的數(shù)據(jù)與國控點(diǎn)數(shù)據(jù)生成的兩條曲線的趨勢和吻合度都比較良好,達(dá)到了預(yù)期的效果。

    (2)通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所構(gòu)建的基于光散射法和改進(jìn)bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的空氣顆粒物校準(zhǔn)模型具有一定的實(shí)用性和有效性,這種以軟件做校準(zhǔn)的空氣顆粒物監(jiān)測方式為低成本大規(guī)模的網(wǎng)格化部署,明確空氣污染的趨勢和擴(kuò)散規(guī)律,以此來確定污染物源頭和縮小污染物范圍,實(shí)現(xiàn)監(jiān)管轄區(qū)內(nèi)熱點(diǎn)范圍全覆蓋、科學(xué)分析、高效管理提供了可行性依據(jù)。

    參考文獻(xiàn)

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