宇通智能巴士

近期，宇通客車推出了一款可以實(shí)現(xiàn)L4級別自動駕駛小巴士，宇通的工程師們稱其為宇通智能巴士。

目前汽車在自動駕駛領(lǐng)域，已經(jīng)有非常多的車型實(shí)現(xiàn)了L2或L2.5級，而達(dá)到這個(gè)級別不能完全稱其為自動駕駛，準(zhǔn)確的定位則是高級別的駕駛輔助。宇通智能巴士已經(jīng)是實(shí)現(xiàn)L4級別自動駕駛，它不需要駕駛員進(jìn)行干預(yù)，基本上實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛，內(nèi)部設(shè)計(jì)也取消了方向盤等人為的操控設(shè)施，只不過這個(gè)級別有一定的局限性，就是通常大多應(yīng)用在港口、園區(qū)、景區(qū)，以及機(jī)場等特定封閉道路。

宇通智能巴士自動駕駛在硬件配置方面，雷達(dá)有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭 。激光雷達(dá)是一種采用非接觸激光測距技術(shù)的掃描式傳感器，其工作原理與一般的雷達(dá)系統(tǒng)類似，通過發(fā)射激光光束來探測目標(biāo)，并通過搜集反射回來的光束來形成點(diǎn)云和獲取數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)經(jīng)光電處理后可生成為精確的三維立體圖像。采用這項(xiàng)技術(shù)，可以準(zhǔn)確地獲取高精度的物理空間環(huán)境信息，測距精度可達(dá)厘米級。毫米波雷達(dá)分為遠(yuǎn)距離雷達(dá)（LRR）和近距離雷達(dá)（SRR），由于毫米波在大氣中衰減弱，所以可以探測感知到更遠(yuǎn)的距離，宇通智能巴士上的毫米波雷達(dá)的探測距離為150米。同超聲波雷達(dá)相比，毫米波雷達(dá)具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。與紅外、激光、攝像頭等光學(xué)傳感器相比，毫米波雷達(dá)穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候全天時(shí)的特點(diǎn)。另外，毫米波雷達(dá)的抗干擾能力也優(yōu)于其他車載傳感器。這些雷達(dá)系統(tǒng)與車輛攝像頭一同使用時(shí)，可以讓車輛周圍幾乎沒有死角，但探測器探測區(qū)內(nèi)出現(xiàn)物體，系統(tǒng)就會主動避讓或剎車，同時(shí)通過掃描還可以建立3D模型，讓數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)，使其在特定區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)全自動駕駛。

宇通智能巴士實(shí)現(xiàn)自動駕駛除了硬件這些條件必須具備外，還要基于網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)設(shè)施都要作為終端，無論是車輛還是交通設(shè)施，通過路網(wǎng)的建設(shè)，路燈、道路、交通標(biāo)志，甚至建筑物都要接入互聯(lián)網(wǎng)，并且還要保證網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)通性。