2019年CES國際消費(fèi)電子展上的機(jī)器人產(chǎn)品

國際消費(fèi)電子展覽會(huì)（International Consumer Electronics Show，簡稱CES）由美國電子消費(fèi)品制造商協(xié)會(huì)主辦，聚集了世界上依靠消費(fèi)電子技術(shù)發(fā)展的公司廠商。它是創(chuàng)新者和突破性技術(shù)的試驗(yàn)場，也是將下一代創(chuàng)新引入市場的全球性舞臺(tái)。歷年的CES都云集了當(dāng)前最優(yōu)秀的消費(fèi)電子廠商和IT核心廠商。他們帶去了自己最新的技術(shù)理念和產(chǎn)品，吸引了眾多的高新技術(shù)設(shè)備行業(yè)和市場的關(guān)注。CES2019自然也不例外。

1月8日至11日，CES 2019（2019國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)）在美國拉斯維加斯舉辦。創(chuàng)始于1967年的CES迄今為止已有52年的歷史。作為全球規(guī)模最大、影響力最為廣泛的國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品盛會(huì)，本屆CES依舊成為全球最先進(jìn)的電子產(chǎn)品廠商爭相展現(xiàn)自己科技力量的平臺(tái)。

CES2019展區(qū)總面積超過26萬平方米，匯聚了5G、物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈、機(jī)器人、人工智能等領(lǐng)域內(nèi)的4500余家展商。而機(jī)器人無疑是今年CES上最熱門的品類之一。

物流場景中的機(jī)器人

無人配送車和配送機(jī)器人是目前機(jī)器人領(lǐng)域中最熱門的項(xiàng)目之一。電商和外賣企業(yè)都開始在物流機(jī)器人場景發(fā)力。如果說物流改變了電商配送服務(wù)的消費(fèi)者體驗(yàn)，那么機(jī)器人物流將會(huì)進(jìn)一步提升用戶購物體驗(yàn)。更多技術(shù)驅(qū)動(dòng)著智能物流從想象變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，并將逐漸成為構(gòu)成社會(huì)、城市生活最基礎(chǔ)的環(huán)節(jié)。

京東的物流“機(jī)器人軍團(tuán)”

物流作為京東最為核心的服務(wù)能力之一，一直以“快”為標(biāo)簽。在技術(shù)的驅(qū)動(dòng)下，京東物流的“無人軍團(tuán)”正在逐漸壯大。在CES上，京東物流無人機(jī)、配送機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、購物跟隨機(jī)器人、機(jī)器人智能配送站、外骨骼機(jī)器人等多款智能產(chǎn)品集中展出，第一次完整地在海外展現(xiàn)了其技術(shù)、資源和服務(wù)能力。其中，外骨骼機(jī)器人和機(jī)器人智能配送站成為了展會(huì)的焦點(diǎn)。

在科幻電影中經(jīng)常看到的機(jī)械外骨骼被京東帶進(jìn)了現(xiàn)實(shí)生活中，并已在京東的部分倉庫中得到了應(yīng)用。外骨骼機(jī)器人通過各種核心科技的輔助應(yīng)用，成為京東物流提高倉儲(chǔ)處理效率的利器。它適用于揀貨、存儲(chǔ)、分揀、裝卸貨等8個(gè)倉儲(chǔ)物流的核心環(huán)節(jié)。在外骨骼機(jī)器人的助力下，倉儲(chǔ)員工能夠減輕負(fù)重，減少身體損傷。同時(shí)，它能使員工搬運(yùn)商品的勞動(dòng)強(qiáng)度降低80%以上，使工作效率提升30%以上。

而首次在海外發(fā)布的智能配送站則由京東配送機(jī)器人組成。機(jī)器人智能配送站驗(yàn)證了現(xiàn)有自動(dòng)駕駛技術(shù)在末端配送領(lǐng)域場景開拓、智能調(diào)度、配套搭建上的成熟度和可復(fù)制性。更多配送機(jī)器人智能配送站的投用，不僅對(duì)于解決城市物流“最后一公里”配送難題具有標(biāo)志性意義，還將為智能物流融入城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、服務(wù)消費(fèi)者品質(zhì)生活提供新樣板。目前，京東機(jī)器人智能配送站已經(jīng)在長沙和呼和浩特一南一北兩個(gè)城市落地，兩個(gè)配送站在設(shè)定配送區(qū)域內(nèi)的人機(jī)配送比例達(dá)到1∶1。

美團(tuán)的無人配送“家族”

美團(tuán)攜其室內(nèi)配送機(jī)器人“福袋”首次亮相CES?！案４鄙砀?米左右，擁有圓環(huán)狀的智能“腦袋”和上寬下窄的“肚皮”。

“福袋”搭載具備20米感知能力的激光雷達(dá)、超聲波傳感器、紅外傳感器、人臉識(shí)別RGB攝像頭、溫度傳感器、重力傳感器等多種傳感能力。在用戶下單后，“福袋”可以以毫秒級(jí)的速度接收到配送訂單信息，與電梯進(jìn)行交互，并自動(dòng)識(shí)別、選擇目標(biāo)送餐樓層。當(dāng)識(shí)別到達(dá)目標(biāo)樓層后，它可以靈活地走出電梯，通過人臉識(shí)別、二維碼、NFC等多種方式識(shí)別對(duì)應(yīng)用戶，將餐品正確地送達(dá)用戶手中。用戶可以進(jìn)行一鍵取餐。它還可以在送餐過程中保障餐品的溫度。

美團(tuán)同時(shí)展出了其無人配送全線的其他產(chǎn)品，包括機(jī)器人“小袋”、 機(jī)器人“魔袋”、 小型無人機(jī)，以及“美團(tuán)大腦”智能控制平臺(tái)等。其中，“小袋”采用精準(zhǔn)定位和地圖數(shù)據(jù)，通過高精度算法，可以在復(fù)雜路況下自動(dòng)躲避障礙物，識(shí)別紅綠燈并自動(dòng)規(guī)劃路線，搭載電梯通用套件，實(shí)現(xiàn)自主上下電梯?！澳Т倍ㄎ挥诮鉀Q半開放道路、長距離場景的無人配送服務(wù)，能夠通過人臉識(shí)別為用戶打開貨箱。其貨箱內(nèi)部進(jìn)行多格分區(qū)，餐箱側(cè)面設(shè)有溫度傳感器，能夠感知物體溫度與環(huán)境溫度差值，自動(dòng)調(diào)節(jié)餐箱內(nèi)溫度。

家居場景中的機(jī)器人

掃地機(jī)器人是目前家居場景中的最常見、市場占有率最高的一種機(jī)器人。但掃地機(jī)器人更像是一種工具。人們其實(shí)一直期待著機(jī)器人可以在生活中扮演更重要的角色，能夠陪伴、照顧人的家居生活，甚至與人產(chǎn)生親密的情感聯(lián)系。

優(yōu)必選Walker大型人形服務(wù)機(jī)器人

優(yōu)必選主推的產(chǎn)品是一款大型人形服務(wù)機(jī)器人—新一代Walker。新一代Walker身高1.45米，不僅擁有36個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)以及力覺反饋系統(tǒng)，還擁有視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知。此外，它的雙臂擁有7個(gè)自由度。

它可以實(shí)現(xiàn)手眼協(xié)調(diào)操作及柔性安全交互。通過步態(tài)規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制，它可以在地毯、地板、大理石等不同材質(zhì)地面穩(wěn)定行走，并能夠適應(yīng)障礙物、斜坡、臺(tái)階、不平整地面等復(fù)雜環(huán)境。而平衡和協(xié)調(diào)能力都用到了基本算法中的步態(tài)算法和控制算法。優(yōu)必選自主研發(fā)的U-SLAM視覺導(dǎo)航避障技術(shù)，保證了Walker在動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)場景下對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的抗干擾能力。在復(fù)雜背景環(huán)境中實(shí)現(xiàn)包括人臉、物體和場景三個(gè)方面檢測(cè)識(shí)別。其中，人體數(shù)據(jù)包括性別、年齡、身份、情緒、姿態(tài)等多種信息;物體數(shù)據(jù)包括位姿、類別、操作點(diǎn)等信息;場景識(shí)別則包括Walker所處場景的種類和特征。

Walker在常見的家庭場景中具備自由活動(dòng)和服務(wù)的能力。優(yōu)必選在CES的展臺(tái)搭建了一個(gè)家庭場景，讓W(xué)alker為家中的主人提供服務(wù)。當(dāng)主人回到家時(shí)，它通過語音互動(dòng)確認(rèn)主人身份后，通過智能家居接口打開燈，然后幫主人開門。當(dāng)主人進(jìn)門后說“Walker，幫我拿一下包”時(shí)，它接過了主人手中的包并將其掛到墻上。當(dāng)主人感到疲憊時(shí)，它就播放一段輕松的音樂并隨著音樂即興表演一段舞蹈。當(dāng)主人坐在沙發(fā)上說“幫我拿點(diǎn)食物”時(shí)，它就走到廚房，打開冰箱門拿水，然后再走到吧臺(tái)旁拿薯片，最后拿著水和薯片走回沙發(fā)旁，遞給主人。過了一段時(shí)間，它主動(dòng)提醒主人今天有約會(huì)。在主人準(zhǔn)備出門前，它通過主動(dòng)獲取天氣信息得知當(dāng)天可能會(huì)下雨，便走到雨傘放置處取出雨傘，然后拿給主人。在主人出門后，它會(huì)主動(dòng)關(guān)掉家中電視、電燈等設(shè)備的開關(guān)。

為老年人服務(wù)的三星機(jī)器人Bot Care

三星在CES上發(fā)布了機(jī)器人Bot系列。該系列產(chǎn)品包括Bot Care、Bot Air和Bot Retail三款機(jī)器人，分別面向個(gè)人護(hù)理、日常生活和零售場景。

Bot Care護(hù)理機(jī)器人是一款關(guān)注家庭用戶健康的機(jī)器人。它的外表為白色，身形為滾筒狀， “面部”配有一個(gè)屏幕，不僅可以反應(yīng)機(jī)器人的“表情”和“情緒”，也可用來顯示主人的生命健康指標(biāo)信息。

Bot Care護(hù)理機(jī)器人可以與用戶進(jìn)行語音交互，監(jiān)測(cè)用戶生命體征，測(cè)量血壓，另外還可以監(jiān)測(cè)睡眠，播放音樂。它可以跟蹤主人的藥物攝入量、監(jiān)控主人的睡眠，并根據(jù)主人的身體情況提供身體的拉伸和鍛煉指導(dǎo)。如果主人突發(fā)健康問題，它還可以自動(dòng)撥打當(dāng)?shù)氐募本确?wù)。它尤其可以被視為家中老年人的陪護(hù)機(jī)器人。

機(jī)器人零部件

機(jī)器人產(chǎn)品的欣欣向榮自然離不開其最基礎(chǔ)的零部件的技術(shù)提升。

RoboSense（速騰聚創(chuàng)）的車規(guī)級(jí)MEMS固態(tài)激光雷達(dá)M1

RoboSense（速騰聚創(chuàng)）是激光雷達(dá)環(huán)境感知系統(tǒng)提供商，圍繞激光雷達(dá)環(huán)境感知方案，在芯片、LiDAR傳感器、AI算法等多個(gè)核心技術(shù)領(lǐng)域，提供不同組合的智能環(huán)境感知激光雷達(dá)系統(tǒng)。在CES2019上，RoboSense公開演示全面升級(jí)后的MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1。

RoboSense專門為自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車而設(shè)計(jì)的車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)，能為自動(dòng)駕駛車輛提供突破性智能感知能力。在CES 2018上，RoboSense就展出了第一代MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1Pre，并在同年5月成為全球首款搭載到無人駕駛車輛的固態(tài)激光雷達(dá)。經(jīng)過一年的研發(fā)，此次公開的RS-LiDAR-M1通過全新光機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)一步激發(fā)出MEMS技術(shù)的潛能，讓M1在探測(cè)距離、分辨率、視場角、可靠性等方面取得突破性的進(jìn)步。

RS-LiDAR-M1選擇了低成本的905nm激光器。905nm激光器產(chǎn)業(yè)鏈成熟、供貨充足、成本低，面對(duì)即將來臨的自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)化，成為推動(dòng)固態(tài)激光雷達(dá)快速通過車規(guī)級(jí)進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)的首選方案。RoboSense通過創(chuàng)新技術(shù)讓RS-LiDAR-M1在905nm激光器基礎(chǔ)上突破探測(cè)距離達(dá)到極限，實(shí)現(xiàn)了200米探測(cè)距離。同時(shí)，全新光機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使RS-LiDAR-M1水平視場角達(dá)到120°，采取不同的安裝方式可滿足L3-L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛需求。

思嵐科技的SLAM Cube

思嵐科技推出了基于機(jī)器人智能行走的全套快速搭建方案SLAM Cube。SLAM Cube包含SLAMWARE導(dǎo)航系統(tǒng)的核心，并可通過豐富的接口配合Cube的其他組件擴(kuò)展功能。在實(shí)際操作過程中，機(jī)器人廠家只需對(duì)這些模塊進(jìn)行組裝拼接，可方便、快速地搭建出一款擁有智能移動(dòng)能力的服務(wù)機(jī)器人，快速驗(yàn)證其他功能模塊。

同時(shí)，思嵐科技也對(duì)SLAMWARE Core做了升級(jí)，推出新的自主定位導(dǎo)航模塊D1M1。與以前的SLAMWARE Core相比，D1M1的性能更強(qiáng)大，算法處理速度更快，效率更高。