【摘要】針對(duì)充填系統(tǒng)放料時(shí)砂倉底部尾砂板結(jié)、放砂管道控制閥門無法精確控制、攪拌桶液位無法準(zhǔn)確測(cè)量、料漿濃度不能精確控制等問題,采取有效措施進(jìn)行了改造,成功實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制連續(xù)膠結(jié)充填。
【關(guān)鍵詞】充填技術(shù);DCS系統(tǒng);集中控制;連續(xù)充填
石人溝鐵礦充填站共有4套充填料漿制備系統(tǒng),每套充填系統(tǒng)設(shè)兩個(gè)砂倉、一個(gè)水泥倉。砂倉直徑10m,主體部分高度10m,錐底角30°,總高22m,砂倉容積850m3,倉體設(shè)置有人行檢查孔,砂倉頂部裝有重錘料位計(jì)。礦渣微粉倉主體部分高10m,直徑5.0m,總高21m,有效容積230m3,倉頂設(shè)置重錘料位計(jì)及袋式除塵器,底部配有螺旋給料機(jī)及螺旋秤,螺旋給料機(jī)最大給定頻率50Hz,最大給料量16t/h;攪拌桶直徑2m,高2.1m,桶體頂部設(shè)平臺(tái)并安裝有超聲波液位計(jì)及45kw攪拌電機(jī),采用雙葉輪攪拌形式。充填骨料為選廠的全尾砂,砂漿濃度30%—40%,經(jīng)泵送至充填站砂倉。砂倉內(nèi)的尾砂經(jīng)過沉淀后和水泥按一定配比在攪拌桶內(nèi)進(jìn)行混合攪拌,制成濃度為68%-72%的充填料漿,然后通過管道充填到井下采空區(qū)。
1、充填系統(tǒng)存在的問題
1.1攪拌桶內(nèi)的液位無法精確測(cè)量。攪拌桶內(nèi)的液位測(cè)量通過安裝在攪拌桶頂部的超聲波液位計(jì)來實(shí)現(xiàn)。由于攪拌桶在工作時(shí)是密封的,內(nèi)部既有尾砂,又有水泥粉塵,并且攪拌時(shí)會(huì)造成液面大幅波動(dòng),復(fù)雜的環(huán)境造成超聲波液位計(jì)無法準(zhǔn)確測(cè)量,進(jìn)而造成攪拌桶料漿制備時(shí)不是不足就是外溢,料漿制備無法正常進(jìn)行。
1.2閘板調(diào)節(jié)閥閥芯及閥體磨損嚴(yán)重。閘板調(diào)節(jié)閥是流量控制系統(tǒng)中的活動(dòng)部件,不斷地節(jié)流和經(jīng)常地切斷流量,由于控制的介質(zhì)是尾砂,放砂時(shí)無數(shù)徽小顆粒夾帶在高速流體中流動(dòng),撞擊并沖刷掉閥內(nèi)件的金屬,使閥芯和閥座接合面由于嚴(yán)重磨損而關(guān)不嚴(yán),造成無法精確控制放砂流量。
1.3充填造漿系統(tǒng)性能差。充填砂倉內(nèi)造漿系統(tǒng)壓氣管道過細(xì),管徑僅為25mm,高壓風(fēng)流量不夠,不易將尾礦料漿均化和流態(tài)化,造漿時(shí)間過長,砂倉底部尾砂板結(jié)情況不能有效解決,無法形成連續(xù)放砂。
1.4充填作業(yè)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備均為手動(dòng)控制,無法根據(jù)充填工藝要求實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。主要表現(xiàn)在放砂流量無法精確控制、水泥流量無法精確控制、攪拌桶內(nèi)液位無法控制在合理的范圍內(nèi)等。
2、充填系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與改造
2.1攪拌桶內(nèi)液位無法測(cè)量的主要原因是攪拌桶內(nèi)液位波動(dòng)幅度大以及含有大量水泥粉塵,影響超聲波液位計(jì)正常工作。針對(duì)此問題,采用U型連通器原理,在攪拌桶底部側(cè)壁開一小孔,引出并垂直安裝一根直徑377mm管道,該管道頂部高于攪拌桶頂部,超聲波液位計(jì)安裝在管道頂部位置。經(jīng)過改造后,引出管道內(nèi)的液位波動(dòng)幅度遠(yuǎn)小于攪拌桶內(nèi)的液位波動(dòng)幅度,同時(shí)也隔絕了攪拌桶內(nèi)的水泥粉塵,超聲波液位計(jì)可以實(shí)現(xiàn)正常測(cè)量工作。
2.2針對(duì)普通閘板閥存在的磨損問題,經(jīng)過多方研究選型,最終選用膠管閥代替閘板閥。膠管閥門采用全通徑設(shè)計(jì),機(jī)械部分受到保護(hù),僅有橡膠管接粗到介質(zhì),驅(qū)動(dòng)裝置在閥體外不受介質(zhì)浸蝕,閥門啟閉方便靈活,密封性能好,杜絕了跑冒滴漏等現(xiàn)象的發(fā)生,閥門磨損時(shí)只需更換橡膠管,簡(jiǎn)單方便,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
2.3針對(duì)充填砂倉內(nèi)造漿系統(tǒng)壓氣管道管徑過細(xì)問題,對(duì)原來的管道進(jìn)行了拆除,改換成直徑為108mm的壓風(fēng)管道,并采用了新式噴嘴,經(jīng)過改造后,可有效消除砂倉底部尾砂板結(jié)情況,造漿時(shí)間短,尾礦料漿均化和流態(tài)化程度高,實(shí)現(xiàn)了連續(xù)放砂。
2.4針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備只能單體手動(dòng)控制的情況,新增一套DCS自動(dòng)化控制系統(tǒng)。DCS系統(tǒng)采用PID算法可實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的閉環(huán)控制及數(shù)據(jù)處理,該系統(tǒng)控制功能強(qiáng)、可靠性高。通過采集現(xiàn)場(chǎng)安裝的各類儀表及控制設(shè)備的反饋信號(hào),可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)充填系統(tǒng)的運(yùn)行監(jiān)測(cè)及控制。通過改造,充填系統(tǒng)中所有的電動(dòng)閥門、攪拌桶、螺旋給料機(jī)等均實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制。最根本的是,充填工藝的三個(gè)主要控制對(duì)象:放砂流量、水泥流量、攪拌桶內(nèi)液位均實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制,連續(xù)性充填系統(tǒng)改造成功。
2.4.1放砂流量的閉環(huán)控制
通過安裝在放砂管道上的超聲波流量計(jì),實(shí)時(shí)采集放砂流量,并把該流量信號(hào)傳送至DCS系統(tǒng),DCS系統(tǒng)經(jīng)過運(yùn)算,根據(jù)放砂流量設(shè)定值,可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)放砂管道上的電動(dòng)閥門的開啟度,實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的精確控制。
2.4.2水泥給料量的閉環(huán)控制
根據(jù)充填工藝要求,尾砂和水泥是按照一定的配比進(jìn)行混合,制成一定濃度的料漿充填到井下空區(qū)。通過安裝在螺旋給料機(jī)出口的水泥稱,實(shí)時(shí)采集水泥給料重量,并把該重量信號(hào)傳送道DCS系統(tǒng),DCS系統(tǒng)經(jīng)過運(yùn)算,根據(jù)水泥重量設(shè)定值,實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)螺旋給料機(jī)變頻器的輸出頻率,實(shí)現(xiàn)對(duì)水泥給料量的精確控制。
2.4.3攪拌桶液位的閉環(huán)控制
由于攪拌桶內(nèi)的液位是隨時(shí)變化的,為防止攪拌桶出現(xiàn)溢流或放空情形,需要把攪拌桶內(nèi)的液位控制在一個(gè)合適的范圍內(nèi)。通過安裝在攪拌桶上的超聲波液位計(jì),實(shí)時(shí)采集攪拌桶內(nèi)液位,并把該液位信號(hào)傳送至DCS系統(tǒng),DCS系統(tǒng)經(jīng)過運(yùn)算,根據(jù)攪拌桶液位的設(shè)定值,可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)攪拌桶出口放漿管道上電動(dòng)閥門的開啟度,實(shí)現(xiàn)對(duì)攪拌桶內(nèi)液位的精確控制。
3、改造后的效果
經(jīng)過對(duì)充填系統(tǒng)的一系列改造,石人溝鐵礦最終實(shí)現(xiàn)了充填系統(tǒng)的高濃度連續(xù)放砂、連續(xù)充填工藝,單套充填系統(tǒng)日充填能力達(dá)到2500m3以上。同時(shí)大大降低了職工的勞動(dòng)強(qiáng)度,并且節(jié)省了人力成本,改造后充填現(xiàn)場(chǎng)由5-6人降低到目前的1-2人。
結(jié)語:
石人溝鐵礦連續(xù)型充填系統(tǒng)的改造成功,為該礦采用嗣后充填法采礦,治理井下采空區(qū)創(chuàng)造了必備條件,走出了一條綠色科學(xué)的發(fā)張之路,同時(shí)為該行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。
參考文獻(xiàn):
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[2]吳愛祥.金屬礦膏體充填理論與技術(shù)(精).科學(xué)出版社,2015,10
作者簡(jiǎn)介:
解利俊,電氣工程師,大學(xué)本科,畢業(yè)于內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè),2008年參加工作,現(xiàn)在河鋼礦業(yè)石人溝鐵礦任職。