農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害自動(dòng)測(cè)報(bào)終端的設(shè)計(jì)

包曉敏，呂文杰，夏海霞

（浙江理工大學(xué)信息學(xué)院，杭州310018）

農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害自動(dòng)測(cè)報(bào)終端的設(shè)計(jì)

包曉敏，呂文杰，夏海霞

（浙江理工大學(xué)信息學(xué)院，杭州310018）

為提高農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害測(cè)報(bào)和防災(zāi)減災(zāi)能力，同時(shí)有效便利地獲得農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害測(cè)報(bào)數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)了一種以PIC24F單片機(jī)為核心，基于SIM900A無(wú)線(xiàn)通信模塊的農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害自動(dòng)測(cè)報(bào)終端。經(jīng)驗(yàn)證，該終端不僅能夠?qū)崿F(xiàn)蟲(chóng)害數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)，分析處理以及蟲(chóng)害數(shù)據(jù)的無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸，而且測(cè)報(bào)精度與傳統(tǒng)的人工測(cè)報(bào)相比得到提高。測(cè)報(bào)人員可以隨時(shí)隨地獲取測(cè)報(bào)終端所監(jiān)測(cè)的蟲(chóng)害數(shù)據(jù)，這不僅提升了我國(guó)農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害測(cè)報(bào)能力，而且對(duì)我國(guó)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展有積極的影響。

SIM900A；PIC24F；蟲(chóng)害測(cè)報(bào)；無(wú)線(xiàn)傳輸；數(shù)據(jù)采集

0　引 言

農(nóng)業(yè)是支撐國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)與發(fā)展的基礎(chǔ)。隨著全球氣候變暖和生態(tài)氣候條件的變化，中國(guó)大部農(nóng)作物蟲(chóng)害發(fā)生呈擴(kuò)大、加重趨勢(shì)［1］。有效便利地測(cè)報(bào)蟲(chóng)害的發(fā)生時(shí)間和發(fā)生程度是制定治理措施的基礎(chǔ)。傳統(tǒng)的人工測(cè)報(bào)方法不但耗時(shí)、費(fèi)力，而且導(dǎo)致的預(yù)報(bào)滯后會(huì)進(jìn)一步增加損失程度［2］。因此為了有效防控蟲(chóng)害，農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害自動(dòng)測(cè)報(bào)將是未來(lái)需要重點(diǎn)解決的關(guān)鍵問(wèn)題。

在蟲(chóng)害自動(dòng)測(cè)報(bào)方面，國(guó)內(nèi)外學(xué)者開(kāi)展了各種相關(guān)研究。水果和受損糧食中可以檢測(cè)出害蟲(chóng)的活動(dòng)聲［3-4］，因此人們開(kāi)始運(yùn)用聲學(xué)技術(shù)進(jìn)行蟲(chóng)害檢測(cè)。由于分辨復(fù)合種類(lèi)、多數(shù)量害蟲(chóng)的聲信息困難，聲特征檢測(cè)大多用于水果、糧食等倉(cāng)儲(chǔ)害蟲(chóng)［5］的檢測(cè)。Gordon［6］發(fā)現(xiàn)昆蟲(chóng)能夠產(chǎn)生雷達(dá)回波，基于該發(fā)現(xiàn)，蔣春先等［7］應(yīng)用昆蟲(chóng)雷達(dá)觀測(cè)了稻縱卷葉螟遷飛，顯然昆蟲(chóng)雷達(dá)適用于遷飛害蟲(chóng)的觀測(cè)，而不適用于田間作物蟲(chóng)害精準(zhǔn)測(cè)報(bào)?；谟?jì)算機(jī)圖像識(shí)別，張恩迪等［8］設(shè)計(jì)了一種適用于監(jiān)測(cè)稻飛虱的蟲(chóng)害智能監(jiān)控系統(tǒng)，采用特定算法從拍攝圖片背景中提取稻飛虱病蟲(chóng)數(shù)目，實(shí)現(xiàn)了稻飛虱數(shù)目的自動(dòng)采集，但分析處理的圖像都為高質(zhì)量的靜態(tài)圖像，不能夠滿(mǎn)足蟲(chóng)害測(cè)報(bào)實(shí)時(shí)性的要求。

針對(duì)上述問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了一種農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害自動(dòng)測(cè)報(bào)終端，實(shí)現(xiàn)蟲(chóng)害數(shù)據(jù)有效便利地采集、分析處理、存儲(chǔ)以及實(shí)時(shí)無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)蟲(chóng)害的自動(dòng)檢測(cè)與預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)，該終端涉及昆蟲(chóng)性信息素，這為測(cè)報(bào)指定昆蟲(chóng)提供了生物技術(shù)保證。本設(shè)計(jì)對(duì)于指導(dǎo)病蟲(chóng)害防治，提高農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害預(yù)測(cè)防控的準(zhǔn)確率和減少農(nóng)作物損害，指導(dǎo)我國(guó)的農(nóng)業(yè)科學(xué)生產(chǎn)具有重大意義。

1　測(cè)報(bào)終端總體方案

農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害自動(dòng)測(cè)報(bào)終端的總體方案如圖1所示，該終端主要由蟲(chóng)害數(shù)據(jù)采集和PIC24F單片機(jī)控制端組成。通過(guò)光電傳感器組采集信息并輸出到控制端PIC24F單片機(jī)，蟲(chóng)害數(shù)據(jù)采集模塊在農(nóng)田實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)作物蟲(chóng)害數(shù)據(jù)的采集。PIC24F單片機(jī)控制端對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理之后，通過(guò)SMS短消息方式或GPRS網(wǎng)絡(luò)方式將有效數(shù)據(jù)發(fā)送給蟲(chóng)害測(cè)報(bào)人員，測(cè)報(bào)人員可以隨時(shí)隨地獲取測(cè)報(bào)終端所監(jiān)測(cè)的蟲(chóng)害數(shù)據(jù)。PIC24F單片機(jī)作為核心，負(fù)責(zé)上述功能模塊具體行為的控制。

圖1　農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害自動(dòng)測(cè)報(bào)終端總體方案

2　硬件設(shè)計(jì)

農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害自動(dòng)測(cè)報(bào)終端以PIC24F單片機(jī)為硬件的控制核心，附加外圍的電源以及數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)分析處理模塊、SIM900A數(shù)據(jù)傳輸模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊以及片外存儲(chǔ)器模塊等構(gòu)成硬件平臺(tái)。農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害自動(dòng)測(cè)報(bào)終端硬件設(shè)計(jì)如圖2所示。

圖2　農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害自動(dòng)測(cè)報(bào)終端硬件設(shè)計(jì)

2.1控制核心PIC24F單片機(jī)

Microchip公司生產(chǎn)的PIC24FJ256GB106［9］單片機(jī)的核心采用16位改進(jìn)型哈佛結(jié)構(gòu)，工作性能最高可達(dá)16MIPS，具有256KB片內(nèi)閃存，16KB SRAM，選用該控制器使整個(gè)自動(dòng)測(cè)報(bào)終端有較快的處理速度。且該單片機(jī)片上接口及通訊資源豐富，滿(mǎn)足農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害自動(dòng)測(cè)報(bào)終端設(shè)計(jì)需求。

2.2蟲(chóng)害數(shù)據(jù)采集模塊

該模塊采用昆蟲(chóng)性信息素作為誘餌，誘導(dǎo)害蟲(chóng)通過(guò)由多個(gè)傳感器組成的數(shù)據(jù)采集通道，利用傳感器采集到的有效信號(hào)實(shí)現(xiàn)害蟲(chóng)信息的檢測(cè)。害蟲(chóng)信息自動(dòng)檢測(cè)采用光電檢測(cè)方式，選用對(duì)射式、開(kāi)關(guān)型紅外線(xiàn)光電傳感器，免去比較器、抗干擾等處理電路，可直接與單片機(jī)接口或邏輯芯片連接。光電傳感器檢測(cè)害蟲(chóng)示意如圖3所示。

圖3　光電傳感器檢測(cè)害蟲(chóng)示意

光電傳感器主要由分離的發(fā)射器和接收器組成，接口負(fù)責(zé)供電與數(shù)據(jù)輸出。當(dāng)數(shù)據(jù)采集通道內(nèi)無(wú)害蟲(chóng)遮擋時(shí)，接收器能夠接收到發(fā)射器發(fā)出的紅外線(xiàn)；當(dāng)數(shù)據(jù)采集通道內(nèi)有害蟲(chóng)時(shí)，接收器便接收不到紅外線(xiàn)，從而產(chǎn)生脈沖信號(hào)，并通過(guò)接口輸出給主控芯片。

基于昆蟲(chóng)求偶過(guò)程中試探性接近的行為特性，該數(shù)據(jù)采集模塊還將微型直流電機(jī)與類(lèi)似于縮小版蒼蠅拍的拍子組合成電動(dòng)拍，如圖4所示。通過(guò)對(duì)直流電機(jī)加以控制，驅(qū)趕徘徊搖擺于數(shù)據(jù)采集通道入口處的害蟲(chóng)，使其穿過(guò)數(shù)據(jù)采集通道，盡量避免害蟲(chóng)逗留在通道入口處對(duì)正常數(shù)據(jù)采集產(chǎn)生影響。

圖4　電動(dòng)拍結(jié)構(gòu)示意

2.3SIM900A數(shù)據(jù)傳輸模塊

基于GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)的SIM900A數(shù)據(jù)傳輸模塊［10］，使得分布于田間的傳感器實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化，蟲(chóng)害信息可以跨越GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)饺魏螀^(qū)域，實(shí)現(xiàn)蟲(chóng)害信息跨地域的實(shí)時(shí)無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程測(cè)報(bào)。SIM900A采用省電技術(shù)設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足需要長(zhǎng)時(shí)間工作于野外農(nóng)田的蟲(chóng)害自動(dòng)測(cè)報(bào)終端對(duì)于低功耗的要求。此外，該模塊內(nèi)嵌TCP/IP協(xié)議，擴(kuò)展的TCP/ IP AT命令讓用戶(hù)方便使用TCP/IP協(xié)議，可以縮短終端軟件開(kāi)發(fā)周期，降低開(kāi)發(fā)成本。

SIM900A無(wú)線(xiàn)通信模塊與PIC24FJ256GB106單片機(jī)采用半雙工異步通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。實(shí)際效果表明，SIM900A能夠快速地響應(yīng)微控制器發(fā)送的AT指令。

2.4其他硬件電路設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)中，除了上述模塊硬件設(shè)計(jì)，還有供電、實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路、片外存儲(chǔ)電路以及人機(jī)交互等模塊的設(shè)計(jì)。為了實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期不間斷地檢測(cè)蟲(chóng)害信息以及提高蟲(chóng)害測(cè)報(bào)終端的自動(dòng)化程度，本終端采用太陽(yáng)能供電方案，太陽(yáng)能電池板將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為電能，為包括SIM900A數(shù)據(jù)傳輸模塊在內(nèi)的整個(gè)測(cè)報(bào)終端供電。實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路選用具有涓流充電能力的低功耗實(shí)時(shí)時(shí)鐘DS1302芯片，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與出現(xiàn)該數(shù)據(jù)的時(shí)間同時(shí)記錄，這對(duì)測(cè)報(bào)終端檢測(cè)結(jié)果的分析及對(duì)異常數(shù)據(jù)出現(xiàn)的原因的查找具有重要意義。片外存儲(chǔ)器選用EEPROM存儲(chǔ)芯片24LC512，實(shí)現(xiàn)蟲(chóng)害信息的暫存。人機(jī)交互采用鍵盤(pán)與液晶的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)測(cè)報(bào)點(diǎn)相關(guān)信息輸入以及蟲(chóng)害數(shù)據(jù)查詢(xún)功能。

3　軟件設(shè)計(jì)

本蟲(chóng)害自動(dòng)測(cè)報(bào)終端軟件主要實(shí)現(xiàn)功能是，分析處理并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)采集模塊采集到的蟲(chóng)害信息，并通過(guò)SIM900A無(wú)線(xiàn)通訊模塊發(fā)送攜帶有效蟲(chóng)害信息的短信給測(cè)報(bào)人員，或是發(fā)送數(shù)據(jù)包到測(cè)報(bào)中心服務(wù)器。軟件設(shè)計(jì)采用模塊化的編程思想，主要包括有效蟲(chóng)害數(shù)據(jù)獲取和SIM900A無(wú)線(xiàn)通信兩部分。其中，有效蟲(chóng)害數(shù)據(jù)獲取通過(guò)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)3個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)。測(cè)報(bào)終端整體流程如圖5所示。

圖5　測(cè)報(bào)終端整體流程

3.1有效蟲(chóng)害信息的獲取

農(nóng)作物有效蟲(chóng)害信息的獲取是農(nóng)業(yè)自動(dòng)測(cè)報(bào)以及精確防治得以實(shí)施的重要基礎(chǔ)。在農(nóng)作物蟲(chóng)害信息的采集過(guò)程中，受到自然氣候、野外復(fù)雜環(huán)境以及害蟲(chóng)本身的行為特性等方面的干擾，使得有效蟲(chóng)害信息的獲取精度降低，難度增加。因此，提高有效蟲(chóng)害信息獲取的精度以及效率很有必要。本終端有效蟲(chóng)害信息的獲取流程如圖6所示。

為了提高有效蟲(chóng)害信息獲取的精度以及效率，本終端有效蟲(chóng)害信息的獲取采取外部信號(hào)觸發(fā)中斷與定時(shí)掃描傳感通道協(xié)同工作的方式。每個(gè)蟲(chóng)害自動(dòng)測(cè)報(bào)終端周?chē)植加?個(gè)數(shù)據(jù)采集通道，即蟲(chóng)害入口通道，每個(gè)蟲(chóng)害入口通道處都配置電動(dòng)拍，通道內(nèi)從外到內(nèi)都有一對(duì)平行放置的光電傳感器。

當(dāng)有害蟲(chóng)進(jìn)入任何一個(gè)通道，且當(dāng)前系統(tǒng)處于空閑狀態(tài)的時(shí)候，8個(gè)光電傳感器至少有一個(gè)捕捉到信號(hào)，經(jīng)過(guò)邏輯電路處理后產(chǎn)生一個(gè)脈沖，觸發(fā)控制核心PIC24F的外部事件中斷，中斷事件處理程序內(nèi)讀取并記錄所有光電傳感器的當(dāng)前狀態(tài)，并使能2 ms定時(shí)器中斷以及關(guān)閉外部事件中斷。定時(shí)中斷的主要作用是檢測(cè)信號(hào)的脈寬，用于蟲(chóng)害信號(hào)分類(lèi)。根據(jù)脈沖信號(hào)的脈寬，蟲(chóng)害信號(hào)分為三類(lèi)：小信號(hào)、大信號(hào)以及無(wú)效信號(hào)。當(dāng)脈沖信號(hào)的脈寬低于最低脈寬閾值時(shí)，分類(lèi)為無(wú)效信號(hào)，避免自然氣候、野外復(fù)雜環(huán)境造成的誤觸發(fā)引起的有效信息誤差；當(dāng)脈沖信號(hào)的脈寬高于最高脈寬閾值時(shí)，分類(lèi)為大信號(hào)，主要考慮長(zhǎng)時(shí)間徘徊搖擺于數(shù)據(jù)采集通道入口處的害蟲(chóng)引起的有效信息誤差；當(dāng)脈沖信號(hào)的脈寬介于最低脈寬閾值與最高脈寬閾值時(shí)，分類(lèi)為小信號(hào)，此類(lèi)信號(hào)能夠及時(shí)得到處理，并且不會(huì)影響其他通道的數(shù)據(jù)采集，有效數(shù)據(jù)獲取效率較高。

如果觸發(fā)信號(hào)是外部傳感器捕捉到的蟲(chóng)害信號(hào)，單片機(jī)對(duì)相應(yīng)外部信號(hào)進(jìn)行標(biāo)記，并通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制相應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)拍轉(zhuǎn)動(dòng)，將觸發(fā)了外部光電傳感器的害蟲(chóng)趕入蟲(chóng)害入口通道內(nèi)部，避免逗留或搖擺在數(shù)據(jù)采集入口的害蟲(chóng)產(chǎn)生干擾，造成有效蟲(chóng)害信息誤差。如果觸發(fā)信號(hào)是內(nèi)部光電傳感器捕捉到的信號(hào)，單片機(jī)查看相應(yīng)外部信號(hào)記錄標(biāo)記，判斷是否為有效信號(hào)，若外部信號(hào)有記錄標(biāo)記，則為有效信號(hào)，存儲(chǔ)有效信息。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)后或到達(dá)預(yù)設(shè)閾值時(shí)間，控制相應(yīng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)拍返回。終端在處理大信號(hào)的過(guò)程中，是通過(guò)單片機(jī)實(shí)時(shí)掃描光電傳感器的狀態(tài)，來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和記錄，以防丟失其他信號(hào)。光電傳感器捕捉到其他信號(hào)被記錄下來(lái)，進(jìn)入排隊(duì)等待單片機(jī)處理。

3.2 無(wú)線(xiàn)通信的軟件實(shí)現(xiàn)

SIM900A無(wú)線(xiàn)通信模塊是數(shù)據(jù)傳輸部分的重要組成部分，控制器PIC24F通過(guò)AT指令對(duì)SIM900A通信模塊進(jìn)行設(shè)置和操作［11］。本終端無(wú)線(xiàn)通信使用到的AT指令如表1所示。

圖6　有效蟲(chóng)害信息的獲取流程

表1　AT指令表

有效蟲(chóng)害信息無(wú)線(xiàn)傳輸流程如圖7所示。SIM900A與服務(wù)器首次建立TCP連接或者移動(dòng)場(chǎng)景關(guān)閉后再次建立TCP連接之前，需要一個(gè)初始化的過(guò)程。這個(gè)過(guò)程分為啟動(dòng)任務(wù)、激活移動(dòng)場(chǎng)景、獲取本地IP地址3個(gè)步驟。這3個(gè)步驟可以由AT+ CIPSTART一次完成，也可以通過(guò)AT+CSTT、AT+CIICR、AT+CIFSR分步完成。在這些步驟執(zhí)行完成后，AT+CIPSTART只進(jìn)行連接操作。TCP連接建立完成之后，通過(guò)AT+CIPSEND以數(shù)據(jù)包的形式發(fā)送有效蟲(chóng)害信息到服務(wù)器。數(shù)據(jù)成功發(fā)送之后，通過(guò)AT+CIPCLOSE、AT+CIPSHUT分別關(guān)閉TCP連接和移動(dòng)場(chǎng)景。

圖7　數(shù)據(jù)發(fā)送流程

其中，有效蟲(chóng)害信息數(shù)據(jù)包格式如表2所示。測(cè)報(bào)中心服務(wù)器可以通過(guò)唯一測(cè)報(bào)終端編號(hào)識(shí)別不同終端發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)包，并錄入數(shù)據(jù)庫(kù)或者做進(jìn)一步的統(tǒng)計(jì)處理。

表2　數(shù)據(jù)包格式

4　結(jié) 語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)一種農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害自動(dòng)測(cè)報(bào)終端，該終端基于SIM900A無(wú)線(xiàn)通信模塊，以PIC24F單片機(jī)為核心，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)作物蟲(chóng)害數(shù)據(jù)的采集和無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸。農(nóng)田現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果表明該終端能夠有效便利地采集、分析處理、存儲(chǔ)以及實(shí)時(shí)無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸蟲(chóng)害信息，實(shí)現(xiàn)了對(duì)蟲(chóng)害的自動(dòng)檢測(cè)與預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)，提高了農(nóng)作物蟲(chóng)害測(cè)報(bào)效率，減少了測(cè)報(bào)人員工作量，降低了測(cè)報(bào)成本，有著廣闊的應(yīng)用前景、重大的社會(huì)和生態(tài)效益。

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［10］A Company of SIM Tech.SIM900A_Hardware Design _V1.03［EB/OL］.（2011-10-25）［2015-01-29］.http：// wm.sim.com/upfile/20121129151745f.pdf

［11］A company of SIM Tech.SIM900A模塊AT命令手冊(cè)_V1.05［EB/OL］.（2011-10-25）［2015-01-29］.Http：// wm.sim.com/upfile/20111031144921.pdf.

Design of Crop Pests Automatic Detecting and Reporting Terminal

BAO Xiao-min，LU Wen-jie，XIA Hai-xia
（School of Information science and Technotogy，Zhejiang Sci-Tech University，Hangzhou 310018，China）

To improve the ability of crop pest detection，disaster prevention and mitigation，and effectively gain crop pests detecting and reporting data，we designed the crop pests automatic detecting and reporting terminal based on SIM900A wireless communication module by using PIC24F microcontroller as main control chip.Experiments show that the terminal can not just realize the acquisition，storage and analysis of crop pest data as well as data wireless remote transmission；besides，detecting and reporting precision improves，compared with traditional manual detecting and reporting.In anywhere and at any time，the operator can get the data monitored by the terminal.This can not merely improve the ability of crop pests detecting and reporting in our country，but also has positive effects on development of agricultural economy.

SIM900A；PIC24F；crop pest detecting and reporting；wireless transmission；data acquisition

TP274.2；S126

A

1673-3851（2015）06-0872-05

（責(zé)任編輯：陳和榜）

2015-01-29

國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（61402417）；農(nóng)業(yè)公關(guān)項(xiàng)目（2011C10008）

包曉敏（1965-），女，浙江東陽(yáng)人，教授，主要從事智能信息處理方面的研究。