• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于數(shù)字孿生的機載光電探測系統(tǒng)性能退化建模研究

    2019-05-30 00:00任濤于勁松唐荻音時祎瑜
    航空兵器 2019年2期

    任濤 于勁松 唐荻音 時祎瑜

    摘要: ? ? ?依據(jù)數(shù)字孿生模型的思想, 提出了一套描述光電探測系統(tǒng)性能退化的模型體系, 借助調(diào)制傳遞函數(shù)將子系統(tǒng)故障和退化對性能的影響統(tǒng)一映射到能量域, 解決系統(tǒng)性能退化多場耦合的問題。 在能量域模型基礎(chǔ)上, 基于動態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)(DBN)對系統(tǒng)性能退化規(guī)律建模, 描述系統(tǒng)退化的動態(tài)過程和量化不確定性因素。 仿真結(jié)果證明了所提方法的有效性。

    關(guān)鍵詞: ? ? ? 光電探測系統(tǒng); 數(shù)字孿生模型; 動態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò); 退化建模

    中圖分類號: ? ? ?TJ760; ?TN012文獻標(biāo)識碼: ? ?A文章編號: ? ? 1673-5048(2019)02-0075-06

    0引言

    機載光電探測系統(tǒng)是目前先進作戰(zhàn)飛機廣泛裝備的光機電一體化系統(tǒng), 主要用于對目標(biāo)被動搜索、 精確跟蹤及武器制導(dǎo), 是能夠?qū)估走_隱身飛機的主要利器, 其性能優(yōu)劣將直接關(guān)系到戰(zhàn)機的作戰(zhàn)效能。 從蘇27飛機引進開始, 國內(nèi)第三代主戰(zhàn)飛機和最新的第四代戰(zhàn)機都已廣泛裝備光電探測系統(tǒng), 裝備數(shù)量龐大、 使用維護成本高昂。 但其性能測試評價還只局限于設(shè)計和生產(chǎn)階段, 在實驗室環(huán)境下依賴專門的測試設(shè)備和輔助工裝進行。 在外場裝機狀態(tài)下, 機載光電探測系統(tǒng)的性能退化主要依靠用戶主觀評判, 很難定量測試, 難以滿足現(xiàn)代化武器裝備戰(zhàn)備完好性及長期保障可承受性的要求。

    近年來, 隨著多學(xué)科建模與仿真技術(shù)的飛速發(fā)展, 數(shù)字孿生(Digital Twin)概念及應(yīng)用逐步推廣[1], 即充分利用物理模型、 傳感器更新、 運行歷史等數(shù)據(jù), 集成多學(xué)科、 多物理量、 多尺度、 多概率的仿真過程, 在虛擬空間中完成復(fù)雜實體裝備的映射, 進而與實體裝備全生命周期同步演化。

    2016年 10 月, 著名咨詢公司Gartner 將數(shù)字孿生技術(shù)評為 2017 年十大技術(shù)趨勢之一[2]。 美國國防部是數(shù)字孿生技術(shù)最早倡導(dǎo)者, 首先提出將數(shù)字孿生技術(shù)用于飛行器的健康維護與保障 [3]。 Grieves等將物理系統(tǒng)與其等效的虛擬系統(tǒng)相結(jié)合, 研究了基于數(shù)字孿生的復(fù)雜系統(tǒng)故障預(yù)測與消除方法, 并在NASA相關(guān)系統(tǒng)中開展應(yīng)用驗證[4]; 美國空軍研究實驗室結(jié)構(gòu)科學(xué)中心通過將超高精度的飛機虛擬模型與影響飛行的結(jié)構(gòu)偏差和溫度計算模型相結(jié)合, 提出了一種如何將數(shù)字孿生思想應(yīng)用于飛機結(jié)構(gòu)壽命預(yù)測的概念模型, 并總結(jié)了數(shù)字孿生的技術(shù)優(yōu)勢和應(yīng)用難點[5]; 2015年, 美國通用電氣公司計劃基于數(shù)字孿生體, 并通過其自身搭建的云服務(wù)平臺Predix, 采用大數(shù)據(jù)、 物聯(lián)網(wǎng)等先進技術(shù), 實現(xiàn)對發(fā)動機的實時監(jiān)控、 及時檢查和預(yù)測性維護。 數(shù)字孿生更強調(diào)面對變化環(huán)境模型具有的學(xué)習(xí)和進化能力, 使其能夠更真實反映動態(tài)變化環(huán)境中實體對象的實際健康演化狀態(tài)。

    面向機載光電探測系統(tǒng)性能退化預(yù)測問題, 從復(fù)雜系統(tǒng)性能退化描述、 動態(tài)演化共性規(guī)律建模出發(fā), 探索基于數(shù)字孿生模型的光電探測系統(tǒng)性能退化建模技術(shù)。 通過將機載光電探測系統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計知識、 實際運行性能退化歷史數(shù)據(jù)的集成, 構(gòu)成面向特定機載光電探測系統(tǒng)個體的性能退化數(shù)字孿生模型, 進而實現(xiàn)動態(tài)不確定環(huán)境性能預(yù)測推理。

    1光電探測系統(tǒng)性能評估方法

    光電探測系統(tǒng)性能評估包括試驗測試、 半實物仿真及性能理論模型等多種方法。 試驗測試法是在實驗室或現(xiàn)場工作環(huán)境中, 對光電探測系統(tǒng)進行試驗, 確定系統(tǒng)的性能指標(biāo)。 文獻[6]設(shè)計了野外紅外性能測試靶板, 通過外場測量系統(tǒng)作用距離、 探測靈敏度、 空間分辨率等對光電探測系統(tǒng)外場性能進行定量評價。 半實物仿真法利用場景或目標(biāo)生成軟件, 可重復(fù)再現(xiàn)目標(biāo)在不同背景條件下的紅外場景, 考核光電成像系統(tǒng), 定量評估其性能。 文獻[7]利用三維目標(biāo)建模和目標(biāo)輻射大氣衰減模型構(gòu)建目標(biāo)模型, 再與二維紅外背景融合構(gòu)造仿真紅外圖像, 并依此評估光電探測系統(tǒng)性能。 性能理論模型法是針對標(biāo)準(zhǔn)測試樣條, 以光電成像系統(tǒng)的綜合性能參考為基礎(chǔ), 通過分析系統(tǒng)各組成部分的物理特性, 建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)物理模型, 借助計算機仿真技術(shù)重現(xiàn)光電成像系統(tǒng)的成像過程, 評估系統(tǒng)的作用性能。 此方法可避免繁瑣、 艱辛的野外試驗, 節(jié)約研究經(jīng)費, 還可以為紅外系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計和分析提供參考依據(jù), 縮短設(shè)計周期, 提高工作效率。 例如, 文獻[8]以Johnson準(zhǔn)則為基礎(chǔ)構(gòu)建探測識別概率與圖像空間分辨率的函數(shù)關(guān)系, 利用系統(tǒng)MRTD性能曲線評估熱成像系統(tǒng)探測識別性能。

    2光電探測系統(tǒng)性能退化的數(shù)字孿生模型[9-16]2.1光電系統(tǒng)性能退化的能量域表示

    借助調(diào)制傳遞函數(shù)(MTF)將光電探測系統(tǒng)故障與退化對性能影響統(tǒng)一映射到能量域, 表征為對能量信息傳遞的影響。 基于光學(xué)系統(tǒng)線性不變理論, 建立各子系統(tǒng)間能量傳播交聯(lián)關(guān)系, 簡化和分解光電探測系統(tǒng)性能退化模型結(jié)構(gòu), 破解光電探測系統(tǒng)整體性能退化存在的多場耦合動態(tài)混雜退化建模難題。

    基于Johnson準(zhǔn)則的動態(tài)最小可分辨溫差(MRTD)模型評估光電探測系統(tǒng)整體性能。 如圖1所示, 為了得到光電探測系統(tǒng)整體性能指標(biāo)——目標(biāo)傳遞概率函數(shù), 需要計算目標(biāo)臨界尺寸HT和可分辨的條狀目標(biāo)的最大基頻fT。 HT由外場圖像獲得, 其數(shù)值等于外場圖像中目標(biāo)實際面積A的0.5次方。 fT由MRTD曲線及外場圖像中目標(biāo)與背景的表觀溫差ΔT計算獲得, 即: fT=MRTD-1(ΔT)。 其中MRTD曲線需要通過測量外場圖像中的噪聲等效溫差和噪聲功率譜, 再結(jié)合調(diào)制傳遞函數(shù)MTF計算得到, 其計算可簡化為

    航空兵器2019年第26卷第2期任濤, 等: 基于數(shù)字孿生的機載光電探測系統(tǒng)性能退化建模研究MRTD(f)= π2414SNRTHNETDMTF(f)(τt·τh·τv)1/2 (1)

    其中: (τt·τh·τv)1/2為眼濾波函數(shù), 取值范圍0.52~0.65; SNRTH為信噪比閾值, 一般取2.25; MTF(f)為光電探測系統(tǒng)調(diào)制傳遞函數(shù); NETD為系統(tǒng)噪聲等效溫差。

    圖1調(diào)制傳遞函數(shù)與光電探測系統(tǒng)性能的關(guān)系

    Fig.1Relationship between modulation transfer function and photoelectric detection system performance

    由此, 光電探測系統(tǒng)整體性能的評估問題就轉(zhuǎn)化成能量域調(diào)制傳遞函數(shù)MTF的計算問題。 光電探測系統(tǒng)的輸入——目標(biāo)物體及其周邊所處環(huán)境經(jīng)過整個系統(tǒng)的處理后, 其輸出——紅外圖像的頻譜幅值將有所衰減。 頻譜幅值體現(xiàn)了紅外圖像在頻率域上能量大小, 且這種能量的變化將隨著空間頻率的變化而不同。 因此, 將像頻譜幅值(或?qū)Ρ榷龋┡c物頻譜幅值之比定義為調(diào)制傳遞函數(shù)(MTF), 用以描述整個光電探測系統(tǒng)對不同頻率成分的能量衰減作用, 反映了系統(tǒng)對輸入目標(biāo)的紅外特征復(fù)現(xiàn)能力, 即成像質(zhì)量。 同時, 系統(tǒng)成像能力隨時間的衰退可以由一系列變化的MTF曲線定量描述, 不同時刻的MTF接收同一輸入目標(biāo)所獲得的輸出最終構(gòu)成了包含有系統(tǒng)退化信息的退化圖像集合, 如圖2所示。 因此采用MTF能夠?qū)⒐怆娞綔y系統(tǒng)在時空域上對輸入圖像的處理作用轉(zhuǎn)換到能量域上對能量的信息傳遞作用, 完成時空域中光電探測系統(tǒng)成像質(zhì)量到能量域的映射過程。

    在滿足線性時不變性的條件下, 光電探測系統(tǒng)的MTF可以等效為各子系統(tǒng)MTF的乘積。 如圖3所示, 子系統(tǒng)通過自身MTF影響系統(tǒng)整體的能量調(diào)制能力, 而子系統(tǒng)MTF的表現(xiàn)性能又是由系統(tǒng)內(nèi)部關(guān)鍵部件通過函數(shù)中的關(guān)鍵參數(shù)決定。 因此光電探測系統(tǒng)的MTF是一種具有演化特性的性能模型, 可用于描述系統(tǒng)性能的動態(tài)退化過程。

    2.2光電探測系統(tǒng)典型子系統(tǒng)MTF模型

    以光學(xué)子系統(tǒng)為例說明光電探測系統(tǒng)MTF建模過程。 光學(xué)子系統(tǒng)主要完成了目標(biāo)能量的接收過程。 通過視場內(nèi)物空間的掃描, 以給定的比例在分析平面內(nèi)形成目標(biāo)和背景的輻射場圖像, 將目標(biāo)輻射通量傳遞給探測器子系統(tǒng)中。 對于光學(xué)子系統(tǒng)環(huán)境侵蝕、 環(huán)境污染、 機械應(yīng)力和過熱應(yīng)力等都在一定程度上影響了其性能, 從而最終導(dǎo)致紅外成像的模糊。 這種“模糊”從成像角度來看主要體現(xiàn)在衍射更明顯和像差更大。 因此, 光學(xué)子系統(tǒng)的信號調(diào)制作用在能量域上表示為光學(xué)系統(tǒng)衍射MTF與光學(xué)系統(tǒng)像差MTF的乘積。

    2.2.1光學(xué)系統(tǒng)衍射傳遞函數(shù)

    根據(jù)光的衍射理論, 點目標(biāo)經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)后將形成衍射。 描述該作用的光學(xué)系統(tǒng)衍射MTF主要取決于波長及其孔徑的形狀。 對于常見的圓形孔徑光學(xué)子系統(tǒng), 其MTF可以由以下公式計算:

    MTFdiff(f)=2πarccosffc-ffc1-ffc21/2(2)

    其中: fc=D0/λs(cycle/mrad)為非相干光學(xué)系統(tǒng)的空間截止頻率; D0是光學(xué)系統(tǒng)的入瞳直徑, λs為非相干光的中心波長, fcycle/mrad為空間頻率。

    2.2.2光學(xué)系統(tǒng)像差傳遞函數(shù)

    像差的存在會引起能量分布為高斯型的彌散斑出現(xiàn), 描述像差的MTF的形式為

    MTFaber(f)=exp(-2π2σ20 f 2)(3)

    σ0=Ddiffraction22ln1/(1-p)(4)

    Ddiffraction =2.44λs D0 (5)

    其中: p是直徑為Ddiffraction彌散圓區(qū)域內(nèi)光點的能量與光電總能量的百分比。 計算Ddiffraction的兩個參數(shù)意義同上。

    2.3光電探測系統(tǒng)性能退化的動態(tài)演化建模

    2.3.1系統(tǒng)性能動態(tài)演化過程的圖模型描述

    根據(jù)基于能量表征的光電探測系統(tǒng)整體性能表征體系, 光電探測系統(tǒng)的整體性能由各子系統(tǒng)的MTF乘積表示。 在研究退化參數(shù)的基礎(chǔ)上, 基于動態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)框架建立全系統(tǒng)整體性能的動態(tài)演化模型——數(shù)字孿生模型。 該模型的主要特點是能夠融合函數(shù)計算、 參數(shù)不確定性以及系統(tǒng)的時間演化特征, 并具備隨新獲取的監(jiān)測數(shù)據(jù)自主更新模型結(jié)構(gòu)和參數(shù)值的優(yōu)勢。

    整個動態(tài)演化過程的圖模型以子系統(tǒng)為單位建立模塊, 采用不同時間片間貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的信息傳遞描述性能演化過程。 各模塊之間利用各子系統(tǒng)之間輸入輸出的約束關(guān)系確定同一時間片下系統(tǒng)內(nèi)部的能量傳遞拓撲結(jié)構(gòu)。 因此, 系統(tǒng)性能動態(tài)演化的模型建立過程可分為兩個步驟: 確定子系統(tǒng)動態(tài)演化模型結(jié)構(gòu)和估計模型參數(shù)的初始值。

    圖4描述了基于MTF的通用DBN模型結(jié)構(gòu)。 該模型利用觀測節(jié)點、 隨機節(jié)點、 函數(shù)節(jié)點和固定節(jié)點對系統(tǒng)觀測量、 系統(tǒng)狀態(tài)、 退化模型時變因素及不變因素進行全面表達。 圖中虛線表示不同時間片各節(jié)點之間隨時間的影響關(guān)系。 觀測節(jié)點Y為子系統(tǒng)的輸入, 包括了所有傳感器的監(jiān)測信息。 隨機節(jié)點為隨著時間發(fā)生動態(tài)演化的節(jié)點, 它既可以用來描述系統(tǒng)狀態(tài)S(即系統(tǒng)生成的圖像信息, 一般為圖像的頻率域映射), 也可以用來描述退化參數(shù)θ。 該類節(jié)點是描述模型實時映射特性和不確定性的重要部分。 固定節(jié)點表示該節(jié)點具有不隨時間變化的已知或未知參數(shù)值, 需要通過數(shù)據(jù)推理估計, 用來描述常值參數(shù)φ。 函數(shù)節(jié)點為函數(shù)計算節(jié)點, 用來表征MTF的計算值。

    采用增量過程來描述退化參數(shù)θ的退化模型, 即假設(shè)退化參數(shù)θ在兩個連續(xù)的時間片間的增幅滿足一個獨立函數(shù), 則有

    θt+1=θt+ f(α)+ωt(6)

    其中: α=[α1, ?α2, ?...]是模型的參數(shù)集合; ωt是與xt無關(guān)的測量白噪聲。 函數(shù)f(·)需要根據(jù)具體情況確定, 參數(shù)α的估計分為初始估計和更新估計。 初始估計的結(jié)果為系統(tǒng)的初始參數(shù), 更新估計是對傳感器獲取的在線數(shù)據(jù)進行更新的參數(shù)值。

    接下來需要根據(jù)運行機理明確各子系統(tǒng)MTF中重要參數(shù)的時間退化特性以及退化影響關(guān)系, 建立各子系統(tǒng)的動態(tài)演化圖模型。

    2.3.2典型子系統(tǒng)的動態(tài)演化圖模型結(jié)構(gòu)分析

    光學(xué)子系統(tǒng)MTF表達式中含有三個比較重要的參數(shù), 其中截止頻率fc由入瞳直徑D0與非相干光的中心波長λs決定。 入瞳直徑D0屬于系統(tǒng)設(shè)計的出廠參數(shù), 在不考慮系統(tǒng)嚴(yán)重損壞的前提下, 可以假設(shè)其在光電探測系統(tǒng)的生命周期內(nèi)長期不變。 但是, 中心波長一定程度上反映了光學(xué)子系統(tǒng)接收光信號的波長范圍, 隨著透鏡的磨損和老化, 波長范圍可能發(fā)生的變化會影響fc的數(shù)值。 因此, 中心波長是主要考慮的光學(xué)子系統(tǒng)退化表征量, 將對該表征量進行退化建模。 根據(jù)以上分析, 擬建立由光學(xué)子系統(tǒng)調(diào)制傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換得到的光學(xué)子系統(tǒng)動態(tài)演化模型, 大致結(jié)構(gòu)如圖5所示。

    3仿真結(jié)果

    對光學(xué)子系統(tǒng)在中心波長變化條件下的性能仿真結(jié)果如圖6所示。 圖中rawLambda, rawMTFaber, rawMTFdiff和rawMTFopt分別為中心波長λs、 像差傳遞函數(shù)MTFaber、 衍射傳遞函數(shù)MTFdiff以及光學(xué)子系統(tǒng)總傳遞函數(shù)MTFopt在500個仿真時間點內(nèi)對空間頻率為100 Hz, 單位幅值信號的響應(yīng)變化曲線。 其中模型參數(shù)入瞳直徑D0=19.184是從范圍18, ?22內(nèi)隨機取得。 可以看出, 中心波長λs的增大對于衍射傳遞函數(shù)和像差傳遞函數(shù)的能量傳遞性能產(chǎn)生了不同程度的影響, 綜合起來導(dǎo)致光學(xué)系統(tǒng)對于同一空間頻率的響應(yīng)幅值逐漸降低, 說明該頻率信號的能量經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)后會產(chǎn)生一定的衰減。

    完成以上退化表征量的分析建模后, 結(jié)合DBN通用模型結(jié)構(gòu)可分別建立子系統(tǒng)的動態(tài)演化圖模型。 進一步對其按照圖7所示的子系統(tǒng)功能連接關(guān)系組合, 最終完成光電探測系統(tǒng)整機性能動態(tài)演化DBN模型的搭建。

    通過上述光電探測系統(tǒng)數(shù)字孿生模型的搭建, 各系統(tǒng)狀態(tài)估計值與仿真值對比的均方誤差(Mean Square Error, MSE)如表1所示, 驗證了本文所提方法的有效性。

    估計值的均方誤差由式(7)計算得到:

    MSE=1T∑Tt=1[Sreal(t)-S^(t)]2(7)

    表1估計結(jié)果均方誤差

    Table 1Estimation results mean square error系統(tǒng)狀態(tài)MTFoptMTFdiffMTFaberMSE8.92e-86.21e-107.62e-8

    4結(jié)論

    本文提出的光電探測系統(tǒng)能量域建模解決了復(fù)雜多學(xué)科多場耦合性能退化過程的描述困難, 通過光電探測系統(tǒng)能量域性能建模使得外場性能退化測試轉(zhuǎn)變?yōu)閷嶋H試飛圖像的變換處理, 解決了光電探測系統(tǒng)裝機狀態(tài)整機性能可量化評價難題。 調(diào)制傳遞函數(shù)也是光電探測系統(tǒng)設(shè)計階段常用評價工具, 使光電探測系統(tǒng)健康管理設(shè)計與產(chǎn)品設(shè)計密切結(jié)合, 產(chǎn)品設(shè)計知識直接形成健康演化的核心知識模型。 仿真結(jié)果也證明了該模型方法的有效性。

    參考文獻:

    [1] Jha M S, ? DauphinTanguy G, ? OuldBouamama B. Particle Filter Based Integrated Health Monitoring in Bond Graph Framework[M]∥Borutzky W. Bond Graphs for Modelling, ? Control and Fault Diagnosis of Engineering Systems, Springer, ? Cham, ? 2017: ?233-270.

    [2] Seshadri B R, ? Krishnamurthy T. Structural Health Management of Damaged Aircraft Structures Using the Digital twin Concept[C]∥AIAA/AHS Adaptive Structures Conference, Taxas, 2017: 1-13.

    [3] Bemporad A, ? Cairano S D. ModelPredictive Control of Discrete Hybrid Stochastic Automata[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, ? 2011, ? 56(6): 1307-1321.

    [4] Grieves M, ? Vickers J. Digital Twin: ?Mitigating Unpredictable, ? Undesirable Emergent Behavior in Complex Systems[M]∥Kahlen F J, Flumerfelt S, Alves A. Transdisciplinary Perspectives on Complex Systems, Springer, ? Cham, ? 2017: ?85-113.

    [5] Tuegel E J, ?Ingraffea A R, ? Eason T G, ? et al. Reengineering Aircraft Structural Life Prediction Using a Digital Twin[J]. International Journal of Aerospace Engineering, ? 2011: 1-14.

    [6] 郁品一, ? 張平鑫, ? 胡磊力, ?等. 機載光電探測系統(tǒng)紅外性能測試靶板的研究[J]. 激光與紅外, ? 2012, ? 42(6): 651-654.

    Yu Pinyi, Zhang Pingxin, Hu Leili, et al. Design and Application of Airborne ElectroOptical Detection System Performance Quantificational IR Drone[J]. Laser & Infrared, 2012, ? 42(6): 651-654. (in Chinese)

    [7] Kim S, ? Yang Y, ? Choi B. Realistic Infrared Sequence Generation by PhysicsBased Infrared Target Modeling for Infrared Search and Track[J]. Optical Engineering, ? 2010, ? 49(11): 614-622.

    [8] 吳穎霞, ? 張建奇, ? 楊紅堅, ?等. Johnson準(zhǔn)則在紅外成像系統(tǒng)外場識別性能評估中的應(yīng)用[J]. 光子學(xué)報, ? 2011, ? 40(3): 438-442.

    Wu Yingxia, Zhang Jianqi, Yang Hongjian, et al. Application of Johnson Criteria in Evaluating Field Detection and Recognition Probability of IR System [J]. Acta Photonica Sinica, ? 2011, ?40(3): 438-442.(in Chinese)

    [9] van Tran T, Pham H T, Yang B S, ? et al. Machine Performance Degradation Assessment and Remaining Useful Life Prediction Using Proportional Hazard Model and Support Vector Machine[J]. Mechanical Systems & Signal Processing, ? 2012, ? 32(4): 320-330.

    [10] Zhou Dengji, ? Zhang Huisheng, ? Weng Shilie. ?A Novel Prognostic Model of Performance Degradation Trend for Power Machinery Maintenance[J]. Energy, ? 2014, ? 78: 740-746.

    [11] Eickmeyer J, ? Li P, ? Givehchi O, ? et al. Data Driven Modeling for SystemLevel Condition Monitoring on Wind Power Plants[C]∥Proceedings of 26th ?International Workshop on the Principles of Diagnosis. 2015.

    [12] Wang Z F, ? Zarader J L, ? Argentieri S. A Novel Aircraft Fault Diagnosis and Prognosis System Based on Gaussian Mixture Models[C]∥12th International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision, Guangzhou, ? 2013: 1794-1799.

    [13] 劉勝南, ?陸寧云, ?程月華, 等. 基于多退化量的動量輪剩余壽命預(yù)測方法[J]. 南京航空航天大學(xué)學(xué)報, ?2015, ?47(3): 360-366.

    Liu Shengnan, Lu Ningyun, Cheng Yuehua, et al. Remaining Lifetime Prediction for Momentum Wheel Based on Multiple Degradation Parameters[J]. Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, 2015, 47(3): 360-366. (in Chinese)

    [14] Zhang X, ? Wilson A. System Reliability and Component Importance under Dependence: ?A Copula Approach[J]. Technometrics, ? 2017, ? 59(2): 215-224.

    [15] Feng Yuansheng. A Method for Computing Structural System Reliability with High Accuracy[J]. Computers & Structures, ? 1989, ? 33(1): 1-5.

    [16] Fang Hongzheng, Shi Hui, Xiong Yi, ? et al. The ComponentLevel and SystemLevel Satellite Power System Health State Evaluation Method[C]∥Prognostics and System Health Management Conference, ? Zhangjiajie, 2014: 683-688.

    av在线天堂中文字幕| 免费在线观看成人毛片| 久久人妻av系列| 国产精品99久久久久久久久| ponron亚洲| 在线永久观看黄色视频| 天天躁日日操中文字幕| 日本三级黄在线观看| 国产 一区 欧美 日韩| 久久草成人影院| 在线看三级毛片| 精品熟女少妇八av免费久了| 午夜精品在线福利| 一进一出抽搐动态| 久久久久性生活片| 免费看日本二区| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产成人aa在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 精品欧美国产一区二区三| 久久久久国内视频| 国产麻豆成人av免费视频| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 久久久久性生活片| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲欧美日韩东京热| 日韩国内少妇激情av| 看黄色毛片网站| 麻豆久久精品国产亚洲av| 色吧在线观看| 在线观看午夜福利视频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲熟妇熟女久久| 午夜激情欧美在线| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 岛国视频午夜一区免费看| 免费看十八禁软件| 国产av一区在线观看免费| 久久久久免费精品人妻一区二区| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲精品色激情综合| 99riav亚洲国产免费| 一本精品99久久精品77| av在线蜜桃| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 在线观看日韩欧美| 久久精品国产综合久久久| 日韩欧美 国产精品| 亚洲av美国av| 精品欧美国产一区二区三| 国产成人av激情在线播放| 成年女人看的毛片在线观看| 99在线人妻在线中文字幕| 久久久国产成人免费| 中文字幕久久专区| 99国产极品粉嫩在线观看| 欧美一区二区国产精品久久精品| 成年免费大片在线观看| 国内精品一区二区在线观看| 一区福利在线观看| 午夜福利视频1000在线观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 午夜福利18| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产精品国产高清国产av| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 久久久久久久精品吃奶| 久久人妻av系列| 国产99白浆流出| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 后天国语完整版免费观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 999精品在线视频| 久久精品影院6| 久9热在线精品视频| 成人欧美大片| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产激情久久老熟女| 精品福利观看| 深夜精品福利| 免费在线观看成人毛片| 国语自产精品视频在线第100页| 精品国产三级普通话版| 久9热在线精品视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 精华霜和精华液先用哪个| 国产成人精品无人区| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 哪里可以看免费的av片| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲av成人一区二区三| av欧美777| 丝袜人妻中文字幕| 两个人看的免费小视频| 男人舔奶头视频| 91av网站免费观看| 在线播放国产精品三级| 大型黄色视频在线免费观看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 两人在一起打扑克的视频| 老司机深夜福利视频在线观看| 日韩欧美精品v在线| 午夜亚洲福利在线播放| 国产高清videossex| 成年女人看的毛片在线观看| 舔av片在线| www国产在线视频色| 亚洲国产精品合色在线| 波多野结衣高清作品| 在线观看日韩欧美| 国产精品亚洲美女久久久| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 18美女黄网站色大片免费观看| 国产综合懂色| 99国产极品粉嫩在线观看| a级毛片a级免费在线| www国产在线视频色| 国语自产精品视频在线第100页| 免费电影在线观看免费观看| 美女 人体艺术 gogo| 午夜日韩欧美国产| 久久亚洲精品不卡| 欧美日韩福利视频一区二区| 一个人看视频在线观看www免费 | 久久这里只有精品中国| 十八禁人妻一区二区| 黑人欧美特级aaaaaa片| 欧美日本亚洲视频在线播放| 日韩高清综合在线| 成人一区二区视频在线观看| 欧美在线黄色| 精品一区二区三区视频在线 | 国产精品影院久久| 18美女黄网站色大片免费观看| av黄色大香蕉| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲精华国产精华精| 中文字幕久久专区| 午夜福利欧美成人| 真人一进一出gif抽搐免费| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 99国产极品粉嫩在线观看| 一夜夜www| 国产久久久一区二区三区| 国产精品久久久久久久电影 | 女警被强在线播放| 亚洲av五月六月丁香网| 88av欧美| 成人三级做爰电影| 老熟妇仑乱视频hdxx| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲av五月六月丁香网| 久久精品综合一区二区三区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 全区人妻精品视频| 51午夜福利影视在线观看| 成人av在线播放网站| 韩国av一区二区三区四区| 美女午夜性视频免费| 亚洲五月婷婷丁香| 超碰成人久久| 国产av不卡久久| 桃色一区二区三区在线观看| 精品福利观看| 极品教师在线免费播放| 男女那种视频在线观看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 免费搜索国产男女视频| 中文字幕av在线有码专区| 国产精品久久久av美女十八| 在线观看日韩欧美| 欧美日韩综合久久久久久 | 亚洲第一电影网av| av天堂在线播放| 色播亚洲综合网| 精品久久久久久久久久免费视频| 91av网一区二区| 青草久久国产| www日本在线高清视频| 色在线成人网| 欧美成狂野欧美在线观看| 天堂网av新在线| 日韩欧美精品v在线| 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 精品乱码久久久久久99久播| 欧美中文日本在线观看视频| 悠悠久久av| 两个人视频免费观看高清| 国内精品久久久久精免费| 国产成人系列免费观看| 亚洲人成电影免费在线| 精品福利观看| 久久精品综合一区二区三区| xxx96com| 午夜福利欧美成人| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 小说图片视频综合网站| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 成人一区二区视频在线观看| 最新中文字幕久久久久 | 亚洲中文字幕日韩| 精品免费久久久久久久清纯| 天堂网av新在线| 免费看a级黄色片| 精品久久久久久久末码| 不卡av一区二区三区| 国产成年人精品一区二区| 国产成人欧美在线观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产精华一区二区三区| 亚洲av五月六月丁香网| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 精华霜和精华液先用哪个| 国产淫片久久久久久久久 | 特大巨黑吊av在线直播| av天堂在线播放| 一本久久中文字幕| 国产黄片美女视频| 一夜夜www| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产野战对白在线观看| 亚洲人与动物交配视频| 免费av不卡在线播放| 成人特级av手机在线观看| www.精华液| 久久欧美精品欧美久久欧美| 久久久色成人| 久久国产精品影院| 69av精品久久久久久| 国产激情偷乱视频一区二区| 日本精品一区二区三区蜜桃| 伦理电影免费视频| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲国产色片| 老司机在亚洲福利影院| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲天堂国产精品一区在线| 日本 av在线| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产精品一区二区精品视频观看| 制服丝袜大香蕉在线| 免费观看精品视频网站| 国产欧美日韩一区二区三| 国产69精品久久久久777片 | 91麻豆av在线| 最好的美女福利视频网| 久久九九热精品免费| 色老头精品视频在线观看| 色综合站精品国产| 免费观看精品视频网站| 99热只有精品国产| 天堂影院成人在线观看| 日本 av在线| 两人在一起打扑克的视频| 国内精品美女久久久久久| 欧美激情在线99| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 黄片小视频在线播放| 99久国产av精品| 嫩草影视91久久| 免费看十八禁软件| 婷婷精品国产亚洲av| 免费大片18禁| 久久久久久久久中文| 亚洲av免费在线观看| 精品久久久久久成人av| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产成人aa在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 欧美日韩乱码在线| 在线国产一区二区在线| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| xxx96com| 免费电影在线观看免费观看| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲自拍偷在线| 亚洲国产色片| 老汉色∧v一级毛片| 中国美女看黄片| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 露出奶头的视频| 一级毛片女人18水好多| 波多野结衣高清作品| 伦理电影免费视频| 在线永久观看黄色视频| 成人18禁在线播放| 黄色女人牲交| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产三级在线视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 久久久久久人人人人人| 日本一二三区视频观看| 国产精品一区二区精品视频观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 一级毛片高清免费大全| 哪里可以看免费的av片| 99热精品在线国产| 99在线人妻在线中文字幕| 观看免费一级毛片| 宅男免费午夜| 国产人伦9x9x在线观看| 国产欧美日韩一区二区三| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 精品久久久久久,| 好男人在线观看高清免费视频| 在线观看免费视频日本深夜| www.www免费av| 国产精品国产高清国产av| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 丁香六月欧美| 床上黄色一级片| 国产成人av激情在线播放| 1024香蕉在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 岛国视频午夜一区免费看| 黄色丝袜av网址大全| 午夜a级毛片| 特大巨黑吊av在线直播| 国产不卡一卡二| 中文字幕久久专区| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产真人三级小视频在线观看| x7x7x7水蜜桃| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲欧美激情综合另类| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 国产一区二区在线av高清观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 无遮挡黄片免费观看| 国产日本99.免费观看| 此物有八面人人有两片| 久99久视频精品免费| 悠悠久久av| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 久久久久九九精品影院| 99视频精品全部免费 在线 | av天堂在线播放| 午夜激情福利司机影院| 日韩精品青青久久久久久| 久久九九热精品免费| 日韩中文字幕欧美一区二区| 午夜福利视频1000在线观看| 成年女人看的毛片在线观看| 成年人黄色毛片网站| 精品国产亚洲在线| 午夜免费激情av| 超碰成人久久| 91久久精品国产一区二区成人 | 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲五月天丁香| 天天一区二区日本电影三级| 色播亚洲综合网| 白带黄色成豆腐渣| 成人无遮挡网站| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 69av精品久久久久久| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 黄频高清免费视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产精品乱码一区二三区的特点| 制服丝袜大香蕉在线| 特级一级黄色大片| 免费人成视频x8x8入口观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 人妻久久中文字幕网| 国产男靠女视频免费网站| 在线免费观看不下载黄p国产 | 中文字幕精品亚洲无线码一区| 黄色 视频免费看| 男人和女人高潮做爰伦理| 老汉色∧v一级毛片| 成人av在线播放网站| 老熟妇仑乱视频hdxx| 18禁黄网站禁片午夜丰满| www.自偷自拍.com| 桃色一区二区三区在线观看| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 国产精品永久免费网站| 免费电影在线观看免费观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲av成人av| 麻豆一二三区av精品| 视频区欧美日本亚洲| 亚洲成av人片在线播放无| 天天添夜夜摸| 又黄又粗又硬又大视频| 男女视频在线观看网站免费| 九九在线视频观看精品| 真人一进一出gif抽搐免费| 老熟妇仑乱视频hdxx| 在线免费观看不下载黄p国产 | 国产精品永久免费网站| 91麻豆精品激情在线观看国产| xxx96com| 欧美一区二区国产精品久久精品| 成人永久免费在线观看视频| 99久久无色码亚洲精品果冻| 成人特级黄色片久久久久久久| 丝袜人妻中文字幕| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲美女黄片视频| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产精品一及| 日日夜夜操网爽| 亚洲av电影在线进入| 亚洲一区二区三区不卡视频| 欧美激情在线99| 久久国产精品影院| 久久性视频一级片| www.自偷自拍.com| 99久国产av精品| 九九久久精品国产亚洲av麻豆 | 国产一区在线观看成人免费| 国产高清videossex| 五月玫瑰六月丁香| 成人精品一区二区免费| 欧美日韩乱码在线| 一级黄色大片毛片| 欧美日韩一级在线毛片| 国产野战对白在线观看| 日韩欧美在线二视频| 97超视频在线观看视频| 国产精品野战在线观看| 黄频高清免费视频| 小说图片视频综合网站| 在线观看免费午夜福利视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产高清videossex| 波多野结衣高清作品| 看黄色毛片网站| 一个人免费在线观看电影 | 国产欧美日韩一区二区精品| 此物有八面人人有两片| 成人亚洲精品av一区二区| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 精品久久久久久久久久免费视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲最大成人中文| 男人的好看免费观看在线视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 色视频www国产| 美女午夜性视频免费| 日韩欧美国产在线观看| 欧美一区二区国产精品久久精品| 欧美精品啪啪一区二区三区| 日本一二三区视频观看| 五月伊人婷婷丁香| 高清在线国产一区| 国产一区二区激情短视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 18美女黄网站色大片免费观看| 身体一侧抽搐| 99久久精品国产亚洲精品| 啦啦啦免费观看视频1| 欧美大码av| 亚洲中文av在线| 国产精品亚洲美女久久久| 中亚洲国语对白在线视频| 国产极品精品免费视频能看的| 热99re8久久精品国产| 亚洲国产精品999在线| 99久久成人亚洲精品观看| 波多野结衣高清作品| 欧美日本视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 日本黄色视频三级网站网址| 国产日本99.免费观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 天堂网av新在线| 极品教师在线免费播放| 麻豆成人av在线观看| 欧美日韩福利视频一区二区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 观看免费一级毛片| 极品教师在线免费播放| 亚洲专区国产一区二区| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产一区二区在线观看日韩 | 欧美乱码精品一区二区三区| 精品久久久久久久末码| 91字幕亚洲| 成人亚洲精品av一区二区| 天堂动漫精品| 欧美乱色亚洲激情| 一本久久中文字幕| 最好的美女福利视频网| 一本精品99久久精品77| 最近视频中文字幕2019在线8| 曰老女人黄片| 一级作爱视频免费观看| 丁香欧美五月| 国产在线精品亚洲第一网站| 日韩欧美免费精品| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 最新在线观看一区二区三区| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲专区中文字幕在线| 人妻久久中文字幕网| 一二三四社区在线视频社区8| 又黄又粗又硬又大视频| 久久九九热精品免费| 村上凉子中文字幕在线| xxx96com| 日本免费a在线| 欧美三级亚洲精品| 两人在一起打扑克的视频| 国产精品av久久久久免费| 女同久久另类99精品国产91| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 色综合亚洲欧美另类图片| 色综合婷婷激情| 啪啪无遮挡十八禁网站| 好男人电影高清在线观看| 欧美极品一区二区三区四区| 国产av不卡久久| 岛国在线观看网站| 午夜精品久久久久久毛片777| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲人成网站高清观看| 国产黄色小视频在线观看| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 狂野欧美激情性xxxx| 久久久久久久久久黄片| 亚洲av成人一区二区三| 最近最新免费中文字幕在线| 久久久久亚洲av毛片大全| 成人18禁在线播放| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 一级黄色大片毛片| 国产亚洲欧美98| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 99国产精品一区二区三区| 久久九九热精品免费| 91av网一区二区| 啦啦啦韩国在线观看视频| cao死你这个sao货| 欧美+亚洲+日韩+国产| 黄色丝袜av网址大全| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 日本黄色视频三级网站网址| 老司机午夜福利在线观看视频| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲av五月六月丁香网| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 国产蜜桃级精品一区二区三区| netflix在线观看网站| 丝袜人妻中文字幕| 日韩成人在线观看一区二区三区| 一级毛片女人18水好多| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲中文日韩欧美视频| a在线观看视频网站| 少妇人妻一区二区三区视频| 久久久精品大字幕| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 嫩草影视91久久| 久久午夜综合久久蜜桃| 一夜夜www| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 露出奶头的视频| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 色综合欧美亚洲国产小说| 久久精品综合一区二区三区| 国产亚洲av高清不卡| 成年免费大片在线观看| 长腿黑丝高跟| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产日本99.免费观看| 亚洲av美国av| 婷婷亚洲欧美| 国产日本99.免费观看| 国产精品一区二区三区四区久久| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 在线看三级毛片| 波多野结衣高清作品| 国语自产精品视频在线第100页| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 五月玫瑰六月丁香| 精品福利观看| 美女高潮的动态| 九色成人免费人妻av| 一级黄色大片毛片| 亚洲精品456在线播放app | 国内精品一区二区在线观看| 国产麻豆成人av免费视频| 美女黄网站色视频| 欧美激情久久久久久爽电影| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 亚洲av免费在线观看| 成年版毛片免费区| 在线看三级毛片| 国产av不卡久久| 国产亚洲av高清不卡| 精品日产1卡2卡|