• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于機(jī)器視覺的玻璃纖維管紗毛羽檢測

    2019-05-30 08:25:46景軍鋒張星星
    紡織學(xué)報(bào) 2019年5期
    關(guān)鍵詞:毛羽紗線像素

    景軍鋒, 張星星

    (西安工程大學(xué) 電子信息學(xué)院, 陜西 西安 710048)

    玻璃纖維是一種無機(jī)非金屬材料,有著較好的物理化學(xué)性能,在各個(gè)領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用[1]。玻璃纖維管紗是將玻璃纖維繞制在紗管上所形成的管狀紗線體,是玻璃纖維紗線的一種包裝運(yùn)輸形式,在工業(yè)生產(chǎn)中,需要對管紗退繞后使用。受到生產(chǎn)工藝以及工業(yè)環(huán)境的影響,制成后的管紗表面會(huì)不可避免地出現(xiàn)纖維斷裂、凸出等情況,即產(chǎn)生毛羽,毛羽缺陷影響著管紗的外觀和質(zhì)量,是判定管紗級別的重要依據(jù)之一[2]。

    目前,大部分企業(yè)仍然依靠人工進(jìn)行管紗毛羽檢測,隨著科技的發(fā)展,機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)品的檢測中已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用[3-4]。本文應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)設(shè)計(jì)了玻璃纖維管紗毛羽檢測系統(tǒng),利用線形光源、工業(yè)CMOS相機(jī)、電機(jī)等進(jìn)行硬件平臺的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)圖像采集。

    管紗表面毛羽與紗線毛羽在外形上均為突出的毛刺,紗線毛羽為單根紗線上存在的毛羽,而管紗毛羽為管紗外層表面存在的毛羽,屬于大面積毛羽抽樣檢測,但是二者的主要檢測過程較為類似。國內(nèi)外對于紗線毛羽檢測的研究較多。利用閾值分割,形態(tài)學(xué)運(yùn)算等區(qū)域提取方法進(jìn)行紗線毛羽分割[5],其分割效果不夠理想。使用改進(jìn)的多分辨率馬爾科夫隨機(jī)場模型[6]以及結(jié)合FCM(fuzzy-cluster method)和梯度分析[7]的方法,能夠精確地分割出紗線條干,從而得到毛羽區(qū)域,但是其計(jì)算量較大,不能夠滿足實(shí)時(shí)檢測需求。本文利用Blob分析法,通過閾值分割,邊界追蹤,霍夫(Hough)變換等操作以實(shí)現(xiàn)毛羽的快速準(zhǔn)確分割。與紗線毛羽檢測不同之處為管紗毛羽檢測增加了毛羽分類環(huán)節(jié),計(jì)算毛羽輪廓的矩特征以及區(qū)域特征,訓(xùn)練支持向量機(jī)分類器,對3種不同類型的毛羽進(jìn)行分類。統(tǒng)計(jì)線法[5-6]常用于紗線毛羽長度統(tǒng)計(jì),但是它對于部分傾斜或者彎曲的毛羽檢測結(jié)果不夠準(zhǔn)確。因此,本文根據(jù)毛羽的最小外接矩形,來計(jì)算管紗毛羽長度,同時(shí)通過前后2幀圖像中毛羽位置坐標(biāo)差值進(jìn)行毛羽數(shù)量統(tǒng)計(jì),并將毛羽分類、毛羽長度測量、毛羽計(jì)數(shù)結(jié)果與人工檢測結(jié)果進(jìn)行了對比,與人工檢測結(jié)果較為接近,有較好的工程應(yīng)用價(jià)值。

    1 系統(tǒng)硬件平臺

    管紗毛羽存在于管紗的斜面和垂直面,且斜面毛羽與垂直面毛羽檢測過程相同,故以垂直面毛羽檢測為例進(jìn)行分析。通過對人工檢測方式的研究,設(shè)計(jì)了管紗毛羽圖像獲取硬件平臺,如圖1所示。主要包括工業(yè)相機(jī)、光源、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、計(jì)算機(jī)等。為獲取完整且清晰的毛羽圖像,選用相機(jī)型號為Basler acA2500-14gc,感光芯片類型為CMOS,分辨率為2 590像素×1 942像素,鏡頭型號為Basler lens C125-0618-5 M,6 mm固定焦距,光圈范圍為F1.8~F22,分辨率為500萬像素。光源為OPT-LST82高均勻線形光源。相機(jī)采集管紗的切面圖像,光源在管紗側(cè)后方,使其剛好能夠照亮管紗切面,同時(shí)將黑色背景板置于光源后方,增強(qiáng)毛羽與背景的對比度。通過上述硬件平臺采集到的毛羽圖像如圖2所示。為滿足實(shí)際的檢測速度需要,提高檢測效率,調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,使得管紗旋轉(zhuǎn)1周的時(shí)間為4 s,設(shè)置相機(jī)的AOI(area of interest)大小為2 160像素×240像素。為保證毛羽圖像的完整性及連續(xù)性,使前后2幀圖像均有重合部分,設(shè)置幀率為30幀/s。

    1─黑色背景板;2─光源控制器;3─線形光源; 4─管紗;5─步進(jìn)電動(dòng)機(jī);6─工業(yè)相機(jī);7─計(jì)算機(jī)。圖1 系統(tǒng)示意圖Fig.1 System schematic

    圖2 毛羽圖像Fig.2 Hairiness images. (a) End hairiness; (b) Loop hairiness; (c) Cross hairiness

    2 毛羽檢測

    管紗毛羽檢測的主要過程分為3個(gè)部分:毛羽提取、毛羽分類、毛羽統(tǒng)計(jì)。檢測流程圖如圖3所示。

    圖3 毛羽檢測流程圖Fig.3 Flow chart of hairiness detection

    2.1 毛羽提取

    毛羽提取主要使用Blob分析法,Blob是指具有相似特征的連通區(qū)域,通過Blob分析,可以將目標(biāo)與背景分離,得到目標(biāo)ROI(region of interest),從而對其進(jìn)行后續(xù)處理[8],結(jié)果如圖4所示。

    圖4 毛羽提取圖像Fig.4 Hairiness extraction image. (a) Original image; (b) Otsu threshold image; (c) Border following image; (d) Hough transform image; (e) Hairiness image

    針對毛羽原始圖像,首先進(jìn)行均值濾波,然后使用大津法閾值二值化圖像,再利用邊界追蹤法[9]提取圖像中存在的邊緣,可以看出,管紗的表面邊緣近似于一條直線,故使用累計(jì)概率Hough變換[10]進(jìn)行直線檢測,直線以上為待處理區(qū)域,由于不同毛羽灰度值的差別以及背景板噪聲的影響,利用局部動(dòng)態(tài)閾值進(jìn)行毛羽分割,得到毛羽后,設(shè)置面積閾值A(chǔ),去除噪聲點(diǎn),最終得到滿足條件的毛羽區(qū)域。

    2.2 毛羽分類

    在實(shí)際的工業(yè)環(huán)境中,不同類型的毛羽對管紗的質(zhì)量和等級有不同程度的影響,常見的管紗毛羽主要為端毛羽、毛圈和毛夾3種,毛夾對管紗質(zhì)量的影響程度最大,毛圈次之,端毛羽最小,其圖像分別如圖2所示。端毛羽為玻璃纖維紗線束中單根紗線斷裂所形成的毛刺;毛圈是由于紗線束纏繞不均勻?qū)е碌膯胃喚€凸出;毛夾則為紗線束的大量損傷或斷裂。因此,毛羽分類對于實(shí)際生產(chǎn)具有重要的指導(dǎo)意義。

    對于不同類型的毛羽,其顯著性差別在于輪廓形狀,端毛羽輪廓多為直線形,毛圈多為圓弧形,而毛夾為復(fù)雜的不規(guī)則形狀。不變矩特征能夠有效地體現(xiàn)目標(biāo)形狀的幾何特征,且具有旋轉(zhuǎn)、平移、尺度不變性,在圖像處理領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用[11-12]。對圖像F,其特征的(m+n)階幾何矩Mmn定義為

    (1)

    式中:m,n=0,1,2,…;x為圖像行坐標(biāo);y為圖像列坐標(biāo)。由式(1)可得其中心矩為

    (2)

    (3)

    其中m+n>1,得到歸一化中心矩對應(yīng)的二階矩為η02、η20、η11,三階矩為η12、η21、η03、η30,根據(jù)二階矩與三階矩可得Hu不變矩[13],其分別為T1~T7。

    T1=η20+η02

    (4)

    (5)

    T3=(η30-3η12)2+(3η21-η03)2

    (6)

    T4=(η30+η12)2+(η21+η03)2

    (7)

    (8)

    T6=(η20-η02)[(η30+η12)2-(η21+η03)2]+

    4η11(η30+η12)(η21+η03)

    (9)

    T7=(η30+η12)2-3(η21+η03)2(3η21-η03)·

    (η30+η12)-3(η30+η12)2-(η21+η03)2·

    (η30-3η12)(η21+η03)

    (10)

    通過式(4)~(10),得到毛羽輪廓的7個(gè)Hu不變矩特征。同時(shí),選取毛羽的高度與面積之比、凸度、圓度與Hu不變矩組成特征向量。以支持向量機(jī)為分類器,將毛羽圖像的特征向量輸入到支持向量機(jī)進(jìn)行訓(xùn)練,利用離線訓(xùn)練的分類器進(jìn)行毛羽在線分類。

    2.3 毛羽統(tǒng)計(jì)

    不同的玻璃纖維企業(yè)對管紗毛羽數(shù)量、類型和長度有著不同的等級劃分標(biāo)準(zhǔn)。因此,需要統(tǒng)計(jì)管紗中不同類型的毛羽數(shù)量以及長度,以實(shí)現(xiàn)管紗的評級。

    2.3.1 毛羽計(jì)數(shù)

    在圖像采集過程中,使前后2幀圖像有所重疊,保證同一根毛羽連續(xù)出現(xiàn)在多幀圖像中,由于管紗圖像呈水平狀態(tài),故同一根毛羽的位置信息變化會(huì)保持在一定的范圍內(nèi),根據(jù)毛羽的豎直方向坐標(biāo)來統(tǒng)計(jì)毛羽數(shù)量,若前后2幀毛羽豎直方向坐標(biāo)差值(差值的絕對值)小于閾值T,則認(rèn)為前后2幀對應(yīng)毛羽為同一根,即避免毛羽的重復(fù)計(jì)數(shù)。端毛羽坐標(biāo)為其與管紗表面所在直線交點(diǎn),毛圈和毛夾均為其與管紗表面直線相交部分的中點(diǎn)坐標(biāo)。毛羽的計(jì)數(shù)過程為

    1)依次讀取圖像,并進(jìn)行毛羽提取,若無毛羽存在,則繼續(xù)讀取下一幀圖像,直到出現(xiàn)毛羽,記錄其對應(yīng)的豎直方向坐標(biāo),并記錄當(dāng)前幀的毛羽數(shù)量為Si。

    2)讀取下一幀圖像,記錄毛羽數(shù)量為Si+1,當(dāng)前毛羽總數(shù)為Si+Si+1。

    此時(shí),根據(jù)毛羽的相對位置可以分為2種情況:

    ①單幀圖像中的毛羽之間的坐標(biāo)差值(絕對值)均大于T1時(shí),計(jì)算前后2幀毛羽坐標(biāo)差值,若存在N個(gè)差值小于閾值T,則毛羽總數(shù)為Si+Si+1-N;

    ②單幀圖像中的部分毛羽間的坐標(biāo)差值小于閾值T1時(shí),且小于閾值的差值個(gè)數(shù)為M。則將這M+1個(gè)毛羽視為1個(gè)毛夾,因?yàn)樵陂撝捣秶鷥?nèi),出現(xiàn)多根毛羽,則其為紗線束的斷裂,將其判定為毛夾。此時(shí)毛羽總數(shù)為Si+Si+1-M,毛夾總數(shù)加1,其余毛羽按照情況①進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

    端毛羽和毛圈計(jì)數(shù)與上述過程相同,在毛夾計(jì)數(shù)中,與上述過程不同的是情況②,單幀圖像中閾值范圍內(nèi)出現(xiàn)多根毛夾時(shí),在實(shí)際的生產(chǎn)中,其表現(xiàn)為管紗表面出現(xiàn)大量紗線束斷裂,使得管紗無法用于后續(xù)的生產(chǎn)應(yīng)用,故直接判定管紗毛羽不合格,停止計(jì)數(shù)。

    2.3.2 長度計(jì)算

    在毛羽統(tǒng)計(jì)過程中,需要記錄每一幀圖像中毛羽的長度,毛羽重復(fù)出現(xiàn)在連續(xù)的多幀圖像時(shí),取其最大值作為最終長度。最小外接矩形法在尺寸測量中有著廣泛的應(yīng)用[14]。因此,選用最小外接矩形法進(jìn)行毛羽長度測量。根據(jù)毛羽的輪廓點(diǎn)坐標(biāo),可以得到其最小外接矩形,如圖5所示。

    圖5 輪廓最小外接矩形圖Fig.5 Minimum bounding rectangle of contour. (a) End hairiness; (b) Loop hairiness; (c) Cross hairiness

    對于毛圈和毛夾,以最小外接矩形的高作為其長度。而端毛羽利用最小旋轉(zhuǎn)外接矩形的高得到其長度。通過最小外接矩形得到的是毛羽在圖像中的像素個(gè)數(shù),需要將其轉(zhuǎn)換為實(shí)際的毛羽長度。

    相機(jī)到管紗表面的工作距離,即物距為250 mm,視場大小為230 mm×175 mm,相機(jī)分辨率為2 590像素×1 942像素,故圖像中單個(gè)像素對應(yīng)的實(shí)際物理尺寸P為0.089 mm。假設(shè)圖像中的像素個(gè)數(shù)為Y,則其對應(yīng)的實(shí)際物理尺寸L為

    L=YP

    (11)

    根據(jù)式(11),可將最小外接矩形高度對應(yīng)的像素個(gè)數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)際的物理長度。

    在實(shí)際應(yīng)用中,根據(jù)毛羽的長度值可以對毛羽進(jìn)行篩選,對部分小于設(shè)定值L的毛羽忽略不計(jì),因此,對于不同的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),可以對L值進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。

    3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    系統(tǒng)軟件測試平臺為Visual Studio 2015,利用OpenCV3.3進(jìn)行算法驗(yàn)證,計(jì)算機(jī)配置為Intel core i5-4460,CPU為3.20 GHz。

    參數(shù)設(shè)置:系統(tǒng)中可變參數(shù)為毛羽面積閾值A(chǔ),毛羽坐標(biāo)差值閾值T,毛羽相互之間坐標(biāo)差值T1,毛羽長度值L。實(shí)驗(yàn)選取參數(shù)A為25像素,坐標(biāo)差值T以及T1為15像素,毛羽長度下限L為3 mm。

    從毛羽圖像中提取出毛羽后,共截取900張毛羽小圖像來訓(xùn)練支持向量機(jī)分類器,其中每類毛羽樣本數(shù)量為300張,在離線狀態(tài)下對訓(xùn)練樣本進(jìn)行特征提取,并將其特征向量輸入支持向量機(jī)進(jìn)行訓(xùn)練。離線訓(xùn)練完成后,對360幀圖像中的416個(gè)毛羽進(jìn)行實(shí)時(shí)在線分類測試,其統(tǒng)計(jì)結(jié)果如表1所示,平均分類準(zhǔn)確率可達(dá)93%。部分準(zhǔn)確分類結(jié)果如圖6所示,部分錯(cuò)分類結(jié)果如圖7所示。

    表1 毛羽分類結(jié)果Tab.1 Classification results of hairiness

    注:a1~a10為10種端毛羽分類結(jié)果圖;b1~b10為10種毛圈分類結(jié)果圖;c1~c10為10種毛夾分類結(jié)果圖。圖6 分類結(jié)果圖Fig.6 Classification results. (a) End hairiness; (b) Loop hairiness; (c) Cross hairiness

    注:a1~a3為3種端毛羽錯(cuò)分類為毛圈圖像; b1~b3為3種毛圈錯(cuò)分類為端毛羽圖像; c1~c3為3種亮度不均勻圖像。圖7 錯(cuò)分類圖像Fig.7 Misclassification images. (a) Misclassified as loop hairiness; (b) Misclassified as end hairiness; (c) Uneven brightness

    由表1和圖7可以看出,錯(cuò)分類的毛羽圖像主要是端毛羽和毛圈。由于生產(chǎn)工藝的影響,部分管紗表面靜電作用較強(qiáng),在管紗旋轉(zhuǎn)過程中,部分較長的端毛羽會(huì)彎曲成圓弧狀,導(dǎo)致其錯(cuò)分為毛圈,如圖7(a)所示。圖7(b)為由于相機(jī)固定在水平方向上,采集的圖像中部分毛圈的起始點(diǎn)和終點(diǎn)在同一直線上,使得毛圈前后高度重合,導(dǎo)致其錯(cuò)分為端毛羽。圖7(c)所示圖像是在管紗的快速旋轉(zhuǎn)過程中,由于毛羽與相機(jī)相對位置的變換,少量圖像中毛羽亮度不均勻,從而導(dǎo)致分類錯(cuò)誤。

    隨機(jī)選取管紗表面的10根毛羽進(jìn)行人工長度測量,將其與最小外接矩形法測量的結(jié)果進(jìn)行對比,如表2所示。

    表2 毛羽長度測量結(jié)果Tab.2 Measure results of hairiness length

    從表2可以看出,利用最小外接矩形法得到的管紗毛羽長度與人工檢測結(jié)果的平均誤差小于0.5 mm,充分說明最小外界矩形法在毛羽長度測量中是可行的。

    最終選取10個(gè)管紗進(jìn)行毛羽檢測總體驗(yàn)證,每個(gè)管紗采集120張圖像,對每幀圖像都進(jìn)行毛羽提取及分類,并進(jìn)行毛羽計(jì)數(shù),同時(shí),統(tǒng)計(jì)單個(gè)管紗檢測所用時(shí)間,其結(jié)果如表3所示。

    表3 毛羽檢測結(jié)果Tab.3 Detection results of hairiness

    從表3中可以看出,系統(tǒng)的檢測結(jié)果整體上與人工檢測結(jié)果較為接近。對于2#,4#和7#管紗,系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的方法檢測結(jié)果均優(yōu)于人工檢測,原因在于人工檢測時(shí),會(huì)漏檢部分較小的毛羽。對于8#管紗,是將1個(gè)毛圈錯(cuò)分類為毛羽。從檢測時(shí)間上來看,該算法對于毛羽數(shù)量較少的管紗,檢測時(shí)間較短,由于圖像采集時(shí)間為4 s,因此,檢測最短耗時(shí)為4 s,且總體上單個(gè)管紗的最長檢測時(shí)間在10 s以內(nèi),而人工檢測單個(gè)管紗平均時(shí)間約為120 s,因此利用該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)管紗毛羽的高效、快速檢測,能夠滿足實(shí)際的工業(yè)需要。

    4 結(jié)束語

    本文應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)設(shè)計(jì)了玻璃纖維管紗毛羽自動(dòng)檢測系統(tǒng),通過毛羽提取、毛羽分類、毛羽數(shù)量及長度統(tǒng)計(jì)3個(gè)過程,對管紗表面出現(xiàn)的常見毛羽進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)能夠剔除殘次品,實(shí)現(xiàn)玻璃纖維管紗產(chǎn)品的自動(dòng)快速分級。通過實(shí)驗(yàn)測試,該系統(tǒng)在與人工檢測精度接近的情況下,可以顯著縮短檢測時(shí)間,實(shí)現(xiàn)管紗毛羽的快速、自動(dòng)化檢測,有較好的市場應(yīng)用價(jià)值。

    FZXB

    猜你喜歡
    毛羽紗線像素
    趙運(yùn)哲作品
    藝術(shù)家(2023年8期)2023-11-02 02:05:28
    紗線毛羽路徑匹配追蹤檢測
    影響紗線毛羽試驗(yàn)結(jié)果主要因素探討
    像素前線之“幻影”2000
    摩擦電紗線耐磨性能大步提升
    針織與紗線
    “像素”仙人掌
    紗線毛羽骨架及長度的跟蹤測量
    首屆“金貓杯”2016/2017論文征評活動(dòng)專家答疑(二)
    紡織器材(2017年2期)2017-04-06 02:20:38
    紗線與針織
    亚洲精品乱久久久久久| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 少妇人妻久久综合中文| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲在久久综合| 国产乱人偷精品视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国精品久久久久久国模美| 五月玫瑰六月丁香| 日韩伦理黄色片| 国产永久视频网站| 国产精品一区二区在线观看99| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 久久精品久久久久久久性| 男人爽女人下面视频在线观看| 婷婷色综合www| 亚洲成人手机| 日本爱情动作片www.在线观看| 丰满乱子伦码专区| 高清av免费在线| 色婷婷av一区二区三区视频| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲色图av天堂| 内射极品少妇av片p| 日韩欧美一区视频在线观看 | 美女高潮的动态| 简卡轻食公司| 国产精品久久久久成人av| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲精品国产成人久久av| 午夜激情久久久久久久| 婷婷色av中文字幕| 亚洲国产色片| 一区二区三区免费毛片| 久久久久久久精品精品| 国产高清国产精品国产三级 | 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 国产精品av视频在线免费观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 午夜日本视频在线| 在线看a的网站| 最近中文字幕2019免费版| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产在线男女| 男人添女人高潮全过程视频| 国产 一区 欧美 日韩| 99久久人妻综合| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 这个男人来自地球电影免费观看 | 亚洲av日韩在线播放| 亚洲国产高清在线一区二区三| 99国产精品免费福利视频| 97在线人人人人妻| 成年av动漫网址| 日韩一区二区三区影片| 久久99热6这里只有精品| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 97热精品久久久久久| 免费观看无遮挡的男女| 好男人视频免费观看在线| 久久 成人 亚洲| 深爱激情五月婷婷| 18禁在线播放成人免费| 国产高清国产精品国产三级 | 免费人成在线观看视频色| 国产色婷婷99| 国产日韩欧美在线精品| 一个人免费看片子| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲国产精品国产精品| 内地一区二区视频在线| 高清在线视频一区二区三区| 精品亚洲成a人片在线观看 | 免费播放大片免费观看视频在线观看| 成人国产麻豆网| 少妇人妻 视频| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲熟女精品中文字幕| 欧美日韩在线观看h| 精华霜和精华液先用哪个| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲精品日韩av片在线观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 精品国产乱码久久久久久小说| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 久久久久久久久大av| 亚洲综合色惰| 国产一区亚洲一区在线观看| 午夜激情久久久久久久| 偷拍熟女少妇极品色| 久久综合国产亚洲精品| 青春草亚洲视频在线观看| 国产综合精华液| 视频中文字幕在线观看| 嫩草影院新地址| 国产高清有码在线观看视频| 91精品伊人久久大香线蕉| 久久99热这里只频精品6学生| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 免费少妇av软件| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 麻豆成人av视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 精品一区二区三卡| 少妇的逼水好多| 夜夜爽夜夜爽视频| 人人妻人人看人人澡| 日韩成人伦理影院| 91狼人影院| 国产欧美亚洲国产| 久久久久久久久久成人| 免费大片黄手机在线观看| 国产在线免费精品| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产高清不卡午夜福利| 在线天堂最新版资源| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲精品色激情综合| 日韩三级伦理在线观看| 日韩中文字幕视频在线看片 | 内地一区二区视频在线| 一级爰片在线观看| 国产色婷婷99| 18+在线观看网站| 国产精品.久久久| 日本-黄色视频高清免费观看| 日韩欧美 国产精品| av在线观看视频网站免费| 欧美日韩精品成人综合77777| 我的女老师完整版在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产高清国产精品国产三级 | 国产精品人妻久久久久久| 黄色一级大片看看| 久久国产精品大桥未久av | www.av在线官网国产| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲第一区二区三区不卡| 男女边摸边吃奶| 街头女战士在线观看网站| 一区二区三区精品91| 在线观看一区二区三区| 亚洲国产欧美在线一区| 一级毛片久久久久久久久女| 久久影院123| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产精品一二三区在线看| 国产乱人偷精品视频| 久久久精品免费免费高清| 99国产精品免费福利视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产一区二区三区av在线| 久久99热这里只有精品18| 少妇的逼好多水| 久久影院123| 午夜老司机福利剧场| 少妇 在线观看| 亚洲国产精品国产精品| 国产精品国产av在线观看| 岛国毛片在线播放| 1000部很黄的大片| 亚洲成人中文字幕在线播放| 我的女老师完整版在线观看| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久国内精品自在自线图片| 色视频www国产| 高清毛片免费看| 中国美白少妇内射xxxbb| 网址你懂的国产日韩在线| 寂寞人妻少妇视频99o| 少妇人妻一区二区三区视频| 黑人高潮一二区| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产亚洲精品久久久com| 久久久久性生活片| 亚洲不卡免费看| 国产成人精品一,二区| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 亚洲国产高清在线一区二区三| 日本色播在线视频| 国产精品人妻久久久影院| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 精品久久久精品久久久| 久久99热6这里只有精品| 99热这里只有是精品50| 亚洲国产精品999| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 日本与韩国留学比较| 七月丁香在线播放| 观看美女的网站| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 男人狂女人下面高潮的视频| 免费人成在线观看视频色| 伦理电影大哥的女人| 国产高潮美女av| 国产精品无大码| 精品午夜福利在线看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 久久这里有精品视频免费| 免费大片黄手机在线观看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 精品一区二区免费观看| 一级毛片电影观看| 一二三四中文在线观看免费高清| 精品久久久精品久久久| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 99热这里只有是精品50| 看免费成人av毛片| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 大陆偷拍与自拍| 欧美精品一区二区大全| 久久久久久久久大av| 在线观看美女被高潮喷水网站| 久久久色成人| 精品人妻熟女av久视频| 国产乱人偷精品视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 91久久精品电影网| 身体一侧抽搐| 国产一区二区在线观看日韩| 久久ye,这里只有精品| 少妇的逼好多水| 99久久综合免费| 国产高清有码在线观看视频| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲av免费高清在线观看| 久久久久精品性色| 高清在线视频一区二区三区| 蜜桃在线观看..| 三级国产精品欧美在线观看| 日日撸夜夜添| 久久久久久久精品精品| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲美女搞黄在线观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 三级国产精品欧美在线观看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 我要看日韩黄色一级片| 熟女人妻精品中文字幕| 九九爱精品视频在线观看| 久久毛片免费看一区二区三区| 伦理电影大哥的女人| 一区二区三区精品91| 欧美精品国产亚洲| 最近手机中文字幕大全| 婷婷色av中文字幕| 亚洲人成网站在线观看播放| 日本免费在线观看一区| 最新中文字幕久久久久| 久久99热这里只频精品6学生| 秋霞在线观看毛片| 男人添女人高潮全过程视频| 黄色日韩在线| 只有这里有精品99| 国产精品欧美亚洲77777| 性色avwww在线观看| 久久久久久久国产电影| 麻豆成人av视频| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲精品乱久久久久久| 免费观看无遮挡的男女| 免费看日本二区| 蜜桃在线观看..| 我的老师免费观看完整版| 日韩中文字幕视频在线看片 | 国产探花极品一区二区| 男的添女的下面高潮视频| 日韩中文字幕视频在线看片 | 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲av国产av综合av卡| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 我要看黄色一级片免费的| 亚洲美女搞黄在线观看| 色综合色国产| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 麻豆国产97在线/欧美| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 2022亚洲国产成人精品| 一级片'在线观看视频| 丝袜脚勾引网站| 久久婷婷青草| 1000部很黄的大片| 五月玫瑰六月丁香| 春色校园在线视频观看| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲成色77777| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 超碰97精品在线观看| 另类亚洲欧美激情| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 麻豆国产97在线/欧美| 国产淫片久久久久久久久| 一个人免费看片子| 熟女电影av网| 久久久久久久久大av| av国产久精品久网站免费入址| 精品人妻一区二区三区麻豆| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 免费人成在线观看视频色| 在线看a的网站| 久久人人爽人人爽人人片va| 热99国产精品久久久久久7| 极品少妇高潮喷水抽搐| 大陆偷拍与自拍| 十分钟在线观看高清视频www | 欧美bdsm另类| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲精品456在线播放app| kizo精华| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 欧美性感艳星| 国产精品国产三级国产专区5o| 欧美人与善性xxx| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 成年av动漫网址| 五月开心婷婷网| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 嫩草影院入口| 国产 一区 欧美 日韩| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 十分钟在线观看高清视频www | 99热国产这里只有精品6| 丰满迷人的少妇在线观看| 青春草国产在线视频| 久久久久久久久久成人| 哪个播放器可以免费观看大片| 18禁在线播放成人免费| 美女高潮的动态| 国产一区二区三区综合在线观看 | 国产精品偷伦视频观看了| 一级二级三级毛片免费看| 久久精品久久久久久久性| 一个人看视频在线观看www免费| av国产免费在线观看| 国产成人a∨麻豆精品| 伊人久久国产一区二区| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 精品酒店卫生间| 日韩制服骚丝袜av| 午夜福利影视在线免费观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 日本免费在线观看一区| 日韩中文字幕视频在线看片 | 国产高清不卡午夜福利| 高清日韩中文字幕在线| 成人无遮挡网站| 老女人水多毛片| 久久久久久九九精品二区国产| 成人特级av手机在线观看| 国产亚洲一区二区精品| 免费大片黄手机在线观看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 一区二区三区乱码不卡18| 国产 一区 欧美 日韩| 91久久精品电影网| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 99热这里只有是精品在线观看| 99国产精品免费福利视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 少妇精品久久久久久久| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产成人免费观看mmmm| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 日韩一区二区视频免费看| 国产精品福利在线免费观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 99热这里只有是精品50| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 在线观看美女被高潮喷水网站| 丝瓜视频免费看黄片| 欧美区成人在线视频| 国产成人精品婷婷| 人妻系列 视频| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲欧洲国产日韩| 免费观看的影片在线观看| 久热这里只有精品99| 国产精品福利在线免费观看| 国精品久久久久久国模美| 高清在线视频一区二区三区| 两个人的视频大全免费| 亚州av有码| 亚洲人与动物交配视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 草草在线视频免费看| 国产在视频线精品| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲美女黄色视频免费看| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 日韩视频在线欧美| 只有这里有精品99| 久久国产亚洲av麻豆专区| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲精品,欧美精品| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 交换朋友夫妻互换小说| 天堂8中文在线网| 国产乱人偷精品视频| av在线蜜桃| 九色成人免费人妻av| 免费看av在线观看网站| 国产高清不卡午夜福利| 一级a做视频免费观看| 性色av一级| 99视频精品全部免费 在线| 九色成人免费人妻av| 极品教师在线视频| 色网站视频免费| 成人特级av手机在线观看| 极品教师在线视频| 久久av网站| 久久久久久久久大av| 免费在线观看成人毛片| 三级经典国产精品| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 简卡轻食公司| 国产在线视频一区二区| 国产成人91sexporn| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产在线视频一区二区| 在线观看三级黄色| 婷婷色av中文字幕| 黄色日韩在线| 国产精品免费大片| 久热久热在线精品观看| 高清午夜精品一区二区三区| 夫妻午夜视频| 99久久人妻综合| 成人毛片a级毛片在线播放| 久久精品久久精品一区二区三区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 欧美精品亚洲一区二区| 国产av一区二区精品久久 | 国产精品三级大全| 内地一区二区视频在线| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 久久精品久久精品一区二区三区| av在线app专区| 男女啪啪激烈高潮av片| 男男h啪啪无遮挡| h视频一区二区三区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产成人精品福利久久| 多毛熟女@视频| 九九爱精品视频在线观看| 中文字幕av成人在线电影| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲国产精品专区欧美| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲第一区二区三区不卡| 校园人妻丝袜中文字幕| 精品久久久噜噜| 视频区图区小说| 最近的中文字幕免费完整| 老司机影院毛片| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲美女搞黄在线观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 丰满少妇做爰视频| 日韩成人伦理影院| 亚州av有码| 亚洲人成网站在线播| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 精品久久久精品久久久| 久久久久久久久久成人| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 99久久精品国产国产毛片| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 日韩大片免费观看网站| 妹子高潮喷水视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 欧美bdsm另类| 最近的中文字幕免费完整| 高清视频免费观看一区二区| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲精品日本国产第一区| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 777米奇影视久久| 色视频www国产| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 久久久久久久久久成人| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲人成网站在线播| 男女边摸边吃奶| 国产精品熟女久久久久浪| 一个人看视频在线观看www免费| 久久久精品94久久精品| av在线老鸭窝| 五月伊人婷婷丁香| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产精品久久久久久久电影| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲综合色惰| 如何舔出高潮| 一区二区三区精品91| 久久久色成人| h日本视频在线播放| 偷拍熟女少妇极品色| 成年女人在线观看亚洲视频| 高清日韩中文字幕在线| 99久久人妻综合| 街头女战士在线观看网站| 欧美xxxx性猛交bbbb| 制服丝袜香蕉在线| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产精品不卡视频一区二区| 99热网站在线观看| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲精品日本国产第一区| 国产有黄有色有爽视频| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲无线观看免费| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 涩涩av久久男人的天堂| 最新中文字幕久久久久| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 我要看黄色一级片免费的| 一个人看的www免费观看视频| 视频中文字幕在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 大码成人一级视频| av线在线观看网站| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产永久视频网站| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲电影在线观看av| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲最大成人中文| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 久久这里有精品视频免费| 一级片'在线观看视频| 国产成人a区在线观看| 七月丁香在线播放| 99久久人妻综合| 国产精品av视频在线免费观看| 国产一区亚洲一区在线观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲国产最新在线播放| 九九爱精品视频在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| a 毛片基地| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 午夜老司机福利剧场| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 午夜视频国产福利| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲国产精品国产精品| 最黄视频免费看| 久久久久久久大尺度免费视频| 婷婷色综合大香蕉| 国产精品一二三区在线看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产 精品1| 永久免费av网站大全| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产成人精品久久久久久| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 免费大片黄手机在线观看| 高清不卡的av网站| 伦理电影大哥的女人| 国产av国产精品国产| 国产精品国产av在线观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 欧美少妇被猛烈插入视频| 人妻 亚洲 视频| 欧美97在线视频| 久久人人爽人人爽人人片va| 精品一区二区三卡| 国产亚洲欧美精品永久| 国产欧美日韩精品一区二区| 麻豆国产97在线/欧美| a级一级毛片免费在线观看| 精品久久国产蜜桃| 欧美97在线视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 97超视频在线观看视频| 国产成人a区在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 久久这里有精品视频免费| 丰满乱子伦码专区| 人妻 亚洲 视频| 国产视频首页在线观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 2018国产大陆天天弄谢| 国产成人a区在线观看| 国产成人精品婷婷| 日韩一区二区视频免费看| a级毛片免费高清观看在线播放|