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    一種液壓升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)改進(jìn)

    2019-05-30 08:19:48張?zhí)?/span>李成王立志
    專用汽車 2019年5期
    關(guān)鍵詞:滑槽限位連桿

    張?zhí)?李成 王立志

    遼寧陸平機(jī)器股份有限公司 遼寧鐵嶺 112001

    1 前言

    筆者近日研發(fā)了一款應(yīng)急通信車,需要在其天線艙內(nèi)安裝剪刀叉式液壓升降平臺(tái),可通過升降平臺(tái)將天線系統(tǒng)舉升至指定高度,升降平臺(tái)展開狀態(tài)如圖1(a)所示。產(chǎn)品交付后在作業(yè)過程中,升降平臺(tái)底部滑槽限位插銷已機(jī)械鎖定,此時(shí)持續(xù)按下平臺(tái)下降按鈕,上部連桿產(chǎn)生彈性變形,而底部兩級(jí)連桿發(fā)生塑性變形,導(dǎo)致液壓升降平臺(tái)發(fā)生偏移,不能正?;芈涞降撞客斜P內(nèi),連桿變形如圖1(b)所示。針對此現(xiàn)象,進(jìn)行了深入分析,制定了結(jié)構(gòu)改進(jìn)方案。

    2 平臺(tái)結(jié)構(gòu)

    設(shè)計(jì)時(shí),液壓升降平臺(tái)舉升載荷Q=380 kg,采用剪刀叉式結(jié)構(gòu),包括五級(jí)剪叉平面連桿機(jī)構(gòu),由上平臺(tái)、液壓缸、連桿、底座、限位插銷和液壓站等組成,升降平臺(tái)展開效果如圖2所示。連桿支臂采用矩形冷拔無縫鋼管,桿長(遠(yuǎn)端鉸接孔中心距)L=1 305 mm。采用電力-液壓驅(qū)動(dòng)和手動(dòng)操作兩種工作方式,及電氣控制箱和手持控制盒兩種控制方式。

    圖1 升降平臺(tái)

    升降平臺(tái)在原始位置和最大高度位置均設(shè)有行程控制開關(guān),包括電氣和機(jī)械兩種限位,電氣限位用于中斷電機(jī)電源,機(jī)械限位用于行程保護(hù)和鎖定。為避免液壓缸長時(shí)間受力產(chǎn)生泄露而影響天線的工作姿態(tài),升降平臺(tái)在4個(gè)工作位時(shí),均設(shè)有機(jī)械鎖定,設(shè)置在底座滑槽上,采用限位插銷形

    圖2 升降平臺(tái)展開效果圖

    圖3 各級(jí)連桿截面圖

    3 原結(jié)構(gòu)分析

    液壓升降平臺(tái)連桿采用Q345材質(zhì)的冷拔無縫矩形鋼管加工成形,鋼管規(guī)格80 mm×50 mm×4 mm,各級(jí)連桿的截面相同,連桿截面如圖3所示。

    3.1 結(jié)構(gòu)力學(xué)分析

    根據(jù)連桿的結(jié)構(gòu)方案,對液壓升降平臺(tái)進(jìn)行受力分析計(jì)算。依靠底部限位插銷阻止平臺(tái)回落狀態(tài)下,進(jìn)行連桿強(qiáng)度的校核計(jì)算,結(jié)構(gòu)簡圖見圖4(a)。圖中P為天線質(zhì)心位置,力F為天線質(zhì)量,G為升降平臺(tái)質(zhì)量。

    3.1.1 求取橫向約束力

    首先求取g點(diǎn)的橫向約束力,把g處約束解除,以力Rgx代替,把此力作為主動(dòng)力,則結(jié)構(gòu)變成圖4(b)所示機(jī)構(gòu),用虛位移原理求解。

    用解析法,建立坐標(biāo)系如圖4(b)所示,列虛功方程:

    列出g點(diǎn)x坐標(biāo)xg、 r點(diǎn)y坐標(biāo)yr和 o點(diǎn)y坐標(biāo)yo:

    其變分為:

    將δxg、δyr和δyo帶入虛功方程,得

    解得:

    按上述方法可解得:

    注:上述各式中,G隨其上部連桿和液壓缸數(shù)量的減少而依次減小。

    圖4 連桿受力分析圖

    3.1.2 求取g點(diǎn)的縱向約束力

    以整體為研究對象,則結(jié)構(gòu)變成圖4(c)所示機(jī)構(gòu),根據(jù)受力平衡原理可得出:

    其余各點(diǎn)縱向約束力分別與g點(diǎn)和f點(diǎn)相同,在各式中質(zhì)量G隨其上部連桿和液壓缸數(shù)量的減少而依次減小。

    3.1.3 連桿強(qiáng)度計(jì)算與校核

    本次計(jì)算采用Abaqus有限元軟件進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算,有限元單元類型為殼單元和實(shí)體四面體單元,計(jì)算所述等效應(yīng)力為根據(jù)第四強(qiáng)度理論得出的Von-Mises等效應(yīng)力,并以云圖和數(shù)值方式表述。應(yīng)力圖中所列數(shù)值單位為Pa。

    考慮零部件的重要程度、載荷計(jì)算及抗拉強(qiáng)度極限等因素,安全系數(shù)取1.5,即n=σs/σmax>1.5時(shí)強(qiáng)度滿足要求,反之則不滿足要求。上式中σmax為最大應(yīng)力,σs為材料的屈服強(qiáng)度,連桿材質(zhì)Q345,屈服強(qiáng)度345 MPa,安全系數(shù)取1.5時(shí),[σ]=230 MPa。鋼質(zhì)材料彈性模量206 MPa,泊松比為0.3,密度為7 850 kg/m3。

    各連桿有限元計(jì)算結(jié)果見圖5(a)~(e)(第5、4、3、2、1節(jié)順序,實(shí)物順序?yàn)閺南孪蛏希?,?jì)算結(jié)果為連桿與地面夾角為18.32°(限位銷插入滑槽端部限位孔)時(shí)各節(jié)連桿的等效應(yīng)力云圖。各連桿在4個(gè)工作位的計(jì)算結(jié)果見表1所示。

    圖5 各連桿等效應(yīng)力云圖

    3.2 分析結(jié)論

    由上述分析可知,第5節(jié)~第3節(jié)的安全系數(shù)均小于1.5,最大應(yīng)力大于材料屈服強(qiáng)度,已產(chǎn)生塑性變形。經(jīng)現(xiàn)場檢查,當(dāng)?shù)撞肯尬讳N處于限位狀態(tài)時(shí),此時(shí)持續(xù)按下平臺(tái)下降按鈕,底部支臂連桿受力持續(xù)增大,所受最大工作應(yīng)力超出材料的屈服強(qiáng)度,連桿發(fā)生變形。由此可見,原設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不足,導(dǎo)致升降平臺(tái)底部兩級(jí)連桿發(fā)生塑性變形。

    表1 各連桿參數(shù)和計(jì)算結(jié)果

    表2 各連桿參數(shù)和計(jì)算結(jié)果

    4 改進(jìn)結(jié)構(gòu)分析

    4.1 連桿改進(jìn)結(jié)構(gòu)

    結(jié)構(gòu)要輕量化,在質(zhì)量增加盡量少的前提下,改進(jìn)連桿結(jié)構(gòu),確定各級(jí)連桿的使用材質(zhì)及截面尺寸,如圖6所示,從左往右依次按第5、4、3、2、1節(jié)順序排列(實(shí)物順序?yàn)閺南孪蛏希?/p>

    第5節(jié)連桿采用HG70高強(qiáng)鋼板組焊成矩形管結(jié)構(gòu),上、下板采用10 mm鋼板;左、右立板采用6 mm鋼板,同時(shí),外側(cè)再增加3 mm和6 mm加強(qiáng)板;第4節(jié)連桿采用HG70高強(qiáng)鋼板組焊成矩形管結(jié)構(gòu),上、下板采用10 mm鋼板,左、右立板采用6 mm鋼板;第3節(jié)連桿采用HG70高強(qiáng)鋼板折彎成槽形件,板厚5 mm,組焊成矩形管結(jié)構(gòu);第2節(jié)連桿采用HG70高強(qiáng)鋼板折彎成槽形件,板厚4 mm,組焊成矩形管結(jié)構(gòu);第1節(jié)連桿采用Q345材質(zhì)矩形鋼管加工成形,壁厚4 mm。

    圖6 各級(jí)連桿截面圖

    4.2 改進(jìn)結(jié)構(gòu)力學(xué)分析

    根據(jù)實(shí)際使用要求,改進(jìn)結(jié)構(gòu)要同時(shí)考慮平臺(tái)上部有2名維護(hù)人員(150 kg)時(shí)的工況,其他受力分析、橫向約束力、縱向約束力計(jì)算方法及安全系數(shù)選則與原結(jié)構(gòu)相同。連桿材質(zhì)HG70,屈服強(qiáng)度590 MPa,安全系數(shù)取1.5時(shí),[σ]=393 MPa。

    各連桿有限元計(jì)算結(jié)果見圖7(a)~(e),計(jì)算結(jié)果為連桿與地面夾角為18.32°(限位銷插入滑槽端部限位孔)時(shí)各節(jié)連桿的等效應(yīng)力云圖。各連桿在4個(gè)工作位的計(jì)算結(jié)果見表2所示。

    4.3 結(jié)論分析

    由上述分析可知,第5節(jié)~第1節(jié)的安全系數(shù)均大于1.5,各連桿改進(jìn)后的材質(zhì)分別選用HG70和Q345,屈服強(qiáng)度分別為590 MPa和345 MPa,最大應(yīng)力均小于材料屈服強(qiáng)度,僅產(chǎn)生彈性變形。因此,連桿改進(jìn)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度滿足使用要求。

    5 結(jié)語

    針對升降平臺(tái)底部滑槽限位插銷已機(jī)械鎖定,持續(xù)按下平臺(tái)下降按鈕的特殊工況,筆者進(jìn)行了深入細(xì)致的分析,按改進(jìn)后的結(jié)構(gòu),重新生產(chǎn),將已出廠的產(chǎn)品更換了平臺(tái),并按新工況進(jìn)行了多次試驗(yàn)驗(yàn)證。經(jīng)實(shí)際驗(yàn)證,改進(jìn)后的液壓升降平臺(tái)連桿結(jié)構(gòu)能夠滿足實(shí)際使用需要,能夠保證天線系統(tǒng)可靠工作。

    圖7 各連桿等效應(yīng)力云圖

    采用虛位移原理,分析、計(jì)算剪刀叉式液壓升降平臺(tái)的連桿支臂,可作為同類型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)參考。由于受質(zhì)量指標(biāo)和空間布局等限制,本次只能在已有結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),若是全新設(shè)計(jì)剪刀叉式液壓升降平臺(tái),其連桿支臂的截面結(jié)構(gòu)亦可以在計(jì)算后進(jìn)行優(yōu)化。

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