切縱流脫粒清選裝置傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)

伍銅言，李耀明，徐立章，黃 錦

(江蘇大學(xué) 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備與技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，江蘇 鎮(zhèn)江 212013)

0 引言

水稻在我國(guó)所有農(nóng)作物當(dāng)中生產(chǎn)總量最多，種植面積最廣。近幾年，水稻農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度得到大幅提高，推廣了水稻聯(lián)合收獲機(jī)的使用。其中，切縱流聯(lián)合收獲機(jī)具有脫粒性能好、籽粒破碎率低、喂入能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，得到大家的高度認(rèn)可。但是，田間試驗(yàn)表明其也存在一些問(wèn)題：切流滾筒和縱軸流滾筒呈T字形布置，受空間位置和機(jī)架機(jī)構(gòu)影響，傳動(dòng)系統(tǒng)很難布置；現(xiàn)有聯(lián)合收獲機(jī)一般采用傳動(dòng)箱側(cè)邊傳動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)切流滾筒和縱軸流滾筒的運(yùn)轉(zhuǎn)，這種傳動(dòng)形式可靠性較差，傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)速不能調(diào)節(jié)，當(dāng)喂入量、草谷比和作物含水率等發(fā)生變化時(shí)，脫粒滾筒易產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象；在結(jié)構(gòu)布局上它比傳統(tǒng)的單縱流脫粒清選裝置復(fù)雜，對(duì)機(jī)架強(qiáng)度要求較高[1-2]。

國(guó)外對(duì)大型切縱流聯(lián)合收獲機(jī)脫粒清選傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化采用液壓馬達(dá)傳動(dòng)形式，通過(guò)這種傳動(dòng)形式直接將動(dòng)力輸送到負(fù)荷大的主傳動(dòng)軸，并對(duì)其進(jìn)行無(wú)級(jí)變速調(diào)節(jié)；但受我國(guó)小田塊、收獲機(jī)功率小等各種因素制約，該傳動(dòng)形式實(shí)際運(yùn)用性低。為此，從降低制造生產(chǎn)成本、提高優(yōu)化設(shè)計(jì)工作效率等實(shí)際情況出發(fā)，針對(duì)現(xiàn)有切縱流聯(lián)合收獲機(jī)脫粒清選裝置傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)效率較低、傳動(dòng)可靠性差及脫粒滾筒轉(zhuǎn)速不可調(diào)等問(wèn)題，對(duì)其傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。

本文以太湖TH988型切縱流聯(lián)合收割機(jī)為研究對(duì)象，總結(jié)分析現(xiàn)有切縱流脫粒清選傳動(dòng)系統(tǒng)存在的問(wèn)題，根據(jù)切縱流脫粒清選裝置工作部件的作業(yè)流程和相互位置關(guān)系，結(jié)合傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理制定新的傳動(dòng)方案，參考課題組前期對(duì)切縱流聯(lián)合收獲機(jī)田間試驗(yàn)獲得的脫粒清選裝置傳動(dòng)部件工作參數(shù)設(shè)定傳動(dòng)系統(tǒng)最優(yōu)工作參數(shù)，并對(duì)關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行驗(yàn)證。在脫粒分離裝置動(dòng)力布局上，設(shè)計(jì)一種兩擋換向傳動(dòng)箱裝置，提高脫粒滾筒之間動(dòng)力傳遞的平穩(wěn)性和可靠性，縮短傳動(dòng)路徑，兩擋變速傳動(dòng)可提高滾筒作業(yè)適應(yīng)性，解決滾筒堵塞、脫粒不干凈等現(xiàn)象；最后，通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了這套傳動(dòng)系統(tǒng)的可行性。

1 切縱流脫粒清選裝置作業(yè)流程

切縱流脫粒清選裝置結(jié)構(gòu)組成如圖1所示。切流滾筒和縱軸流滾筒安裝在脫粒清選機(jī)架的頂部，兩者一前一后呈T字形布置，往下依次是回程板、抖動(dòng)板和清選篩；脫粒清選機(jī)架底部從前往后依次是中間軸、風(fēng)機(jī)、籽粒攪龍和雜余攪龍[3]。

工作時(shí)，切流滾筒對(duì)作物進(jìn)行初步的脫粒分離，未脫凈的作物往后經(jīng)過(guò)縱軸流滾筒再次脫粒分離，透過(guò)縱軸流滾筒凹板篩的作物落在回程板上，經(jīng)回程板拋灑在清選篩前端，切流滾筒脫出的作物落在抖動(dòng)板上；在抖動(dòng)板尾部下落的過(guò)程中，經(jīng)風(fēng)機(jī)上出風(fēng)口的清選作用，將雜余和籽粒分層落在清選篩上，堆積在清選篩上的作物通過(guò)風(fēng)機(jī)下出風(fēng)口和清選篩共同進(jìn)行清選，大部分雜余被吹出裝置外面，干凈的籽粒被籽粒攪龍運(yùn)走，少部分雜余被雜余攪龍輸送到回程板上進(jìn)行再次清選。

作業(yè)收獲流程在一定程度上決定了各個(gè)工作部件的位置關(guān)系，也為傳動(dòng)系統(tǒng)的布局提供依據(jù)。

1.中間軸 2.切流滾筒 3.兩擋換向傳動(dòng)箱 4.縱軸流滾筒 5.回程板 6.清選篩 7.雜余攪龍 8.籽粒攪龍 9.風(fēng)機(jī)

2 切縱流脫粒清選裝置傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1 傳動(dòng)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀

現(xiàn)有切縱流脫粒分離裝置傳動(dòng)系統(tǒng)在脫粒分離動(dòng)力傳遞布局上分為動(dòng)力前端輸入和動(dòng)力后端輸入兩種傳動(dòng)形式，如圖2和圖3所示。

1)動(dòng)力前端輸入形式：傳動(dòng)箱安裝在切流滾筒的右側(cè)方，切流滾筒軸直接將動(dòng)力傳輸?shù)絺鲃?dòng)箱內(nèi)；傳動(dòng)箱經(jīng)過(guò)多級(jí)齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力輸出位置提高，然后通過(guò)鏈傳動(dòng)形式將動(dòng)力傳遞到縱軸流滾筒軸前端。由于鏈傳動(dòng)存在較大的振動(dòng)和噪聲，容易出現(xiàn)跳齒和脫鏈現(xiàn)象，所以這種傳動(dòng)可靠性較差、傳動(dòng)效率較低[4-6]。

2)動(dòng)力后端輸入形式：傳動(dòng)箱安裝在切流滾筒的右后側(cè)方，切流滾筒通過(guò)鏈傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞到傳動(dòng)箱內(nèi)；傳動(dòng)箱通過(guò)一根長(zhǎng)軸將動(dòng)力傳遞到脫粒分離裝置的尾部，再通過(guò)鏈傳動(dòng)傳遞到縱軸流滾筒軸的后端。這種傳動(dòng)方式傳遞路徑長(zhǎng)，傳遞效率較低，并且對(duì)機(jī)架的強(qiáng)度要求高[4-6]。

這兩種傳動(dòng)方式的切流滾筒和縱軸流滾筒的轉(zhuǎn)速都是定值，當(dāng)谷物的含水率、喂入量和草谷比等變化時(shí)，滾筒易出現(xiàn)堵塞的現(xiàn)象，影響整機(jī)的作業(yè)性能和可靠性。

1.動(dòng)力輸入端 2.切流滾筒 3.傳動(dòng)箱 4.鏈傳動(dòng) 5.縱軸流滾筒動(dòng)力輸入端 6.縱軸流滾筒

1.動(dòng)力輸入端 2.切流滾筒 3.傳動(dòng)箱 4.傳動(dòng)長(zhǎng)軸 5.縱軸流滾筒動(dòng)力輸入端 6.縱軸流滾筒

2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理

1)經(jīng)切縱流聯(lián)合收獲機(jī)田間脫粒分離性能試驗(yàn)結(jié)果分析，切流滾筒和縱軸流滾筒等載荷比較大的工作部件，容易產(chǎn)生堵塞、斷軸等故障現(xiàn)象，把這些工作部件設(shè)置在傳遞回路的尾部，并加上過(guò)載保護(hù)，預(yù)防傳動(dòng)系統(tǒng)癱瘓，破壞傳動(dòng)部件。

2)切縱流脫粒清選裝置工作部件不同的作業(yè)性能決定了對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速要求。根據(jù)切縱流聯(lián)合收獲機(jī)田間試驗(yàn)獲得工作部件最佳轉(zhuǎn)速范圍，并設(shè)定傳動(dòng)系統(tǒng)工作參數(shù)。

3)有些工作部件的轉(zhuǎn)速需要根據(jù)作業(yè)要求及時(shí)調(diào)節(jié)，有些工作部件的轉(zhuǎn)速是恒定的。在設(shè)計(jì)動(dòng)力傳遞回路時(shí)，不能把這兩種傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)在一個(gè)動(dòng)力傳遞回路當(dāng)中，以免因?yàn)槟骋还ぷ鞑考D(zhuǎn)速的改變而影響其它工作部件正常工作[7]。

4)在規(guī)劃設(shè)計(jì)傳動(dòng)路線時(shí)，傳動(dòng)順序一般遵循從大功率工作部件傳遞到小功率工作部件、從高轉(zhuǎn)速工作部件到低轉(zhuǎn)速工作部件、從安裝位置靠近的工作部件到安裝位置較遠(yuǎn)的工作部件的過(guò)程，可顯著減小工作部件的尺寸，提升傳動(dòng)效率[8]。

5)在設(shè)計(jì)傳動(dòng)方式時(shí)盡可能采用帶傳動(dòng)，因?yàn)槠У慕Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量很小，使用保養(yǎng)方便，工作穩(wěn)定可靠，傳動(dòng)效率較高，動(dòng)力傳輸距離遠(yuǎn)。所以，帶傳動(dòng)方式的運(yùn)用能夠大大地促進(jìn)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)穩(wěn)定性及傳動(dòng)效率[9]。

6)切縱流脫粒清選裝置工作部件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向也存在差別，將雜余攪龍、籽粒攪龍、回程板和清選篩轉(zhuǎn)向不同的工作部件設(shè)計(jì)在一個(gè)傳動(dòng)回路中，不僅簡(jiǎn)化了傳動(dòng)路徑，也能夠減少回轉(zhuǎn)部件產(chǎn)生的振動(dòng)。

2.3 制定傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

總結(jié)現(xiàn)有切縱流脫粒清選傳動(dòng)系統(tǒng)存在的問(wèn)題，分析切縱流脫粒清選裝置工作部件的作業(yè)流程和相互位置關(guān)系，結(jié)合傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理制定新的傳動(dòng)方案，如圖4～圖6所示。

圖4 脫粒分離傳動(dòng)路徑圖

圖5 清選輸送傳動(dòng)路徑圖

圖6 脫粒清選裝置傳動(dòng)路徑側(cè)視圖

在脫粒分離傳動(dòng)系統(tǒng)中，采用動(dòng)力前端輸入的方式。通過(guò)在切流滾筒和縱軸流滾筒之間設(shè)計(jì)一個(gè)兩擋換向傳動(dòng)箱，且縱軸流滾筒軸通過(guò)內(nèi)外花鍵連接傳動(dòng)箱的縱向輸出軸，提高了切流滾筒和縱軸流滾筒之間動(dòng)力傳遞的可靠性、緊湊性和傳動(dòng)效率。脫粒分離傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞路徑：發(fā)動(dòng)機(jī)—中間軸—兩擋換向傳動(dòng)箱—切流滾筒—縱軸流滾筒。

在清選輸送傳動(dòng)系統(tǒng)中，本方案設(shè)計(jì)的動(dòng)力傳遞路徑：發(fā)動(dòng)機(jī)-中間軸-風(fēng)機(jī)-籽粒攪龍-雜余攪龍-清選篩-回程板。依據(jù)傳動(dòng)順序，一般遵循從大功率工作部件傳遞到小功率工作部件、從高轉(zhuǎn)速工作部件到低轉(zhuǎn)速工作部件、從安裝位置靠近的工作部件到安裝位置較遠(yuǎn)的工作部件的設(shè)計(jì)原理，將中間傳動(dòng)軸、風(fēng)機(jī)和籽粒攪龍?jiān)O(shè)計(jì)成一個(gè)傳遞回路。該傳遞回路采用帶傳動(dòng)的形式，能夠有效預(yù)防雜余攪龍堵塞的問(wèn)題。籽粒攪龍、雜余攪龍、清選篩和回程板轉(zhuǎn)向不同且位置相近，將這些工作部件設(shè)計(jì)在一個(gè)傳動(dòng)回路中。

根據(jù)課題組前期對(duì)切縱流聯(lián)合收獲機(jī)田間脫粒清選性能試驗(yàn)結(jié)果分析，得出脫粒清選裝置主要傳動(dòng)部件最優(yōu)工作參數(shù)。結(jié)合上述制定的傳動(dòng)方案及太湖TH988型切縱流聯(lián)合收獲機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)工作參數(shù)，設(shè)定了傳動(dòng)系統(tǒng)各個(gè)工作部件的參數(shù)，如表1所示。

表1 傳動(dòng)部件工作參數(shù)

續(xù)表1

2.4 關(guān)鍵工作部件參數(shù)驗(yàn)證

切縱流脫粒清選傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)是以太湖TH988型切縱流聯(lián)合收獲機(jī)6kg/s喂入量為研究基礎(chǔ)，由此驗(yàn)證工作部件參數(shù)。

1)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速。根據(jù)表1得出風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1 208r/min,為了保證清選質(zhì)量，清選篩面必須有足夠的空氣流量把雜質(zhì)吹起帶走，則清選所需空氣流量[10-11]為

(1)

式中Q—設(shè)計(jì)喂入量，取Q按6kg/s計(jì)算；

β—待清除雜質(zhì)占喂入量的比例，查表取β=0.2；

ρ—空氣密度，取ρ=1.2kg/m3；

μ—雜質(zhì)與空氣流量的濃度比，查表取μ=0.2。

代入相關(guān)數(shù)據(jù)則V=5m3/s。

風(fēng)機(jī)的空氣流量與其結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)都有關(guān)系，可按下式估算[10-11]，即

(2)

式中df—風(fēng)機(jī)葉輪的內(nèi)徑，取df=0.4m；

nf—風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，按最大轉(zhuǎn)速取nf=1 208r/min；

bf—風(fēng)機(jī)葉片長(zhǎng)度，取bf=0.96m；

δ—葉輪寬帶比系數(shù)，取δ=0.55；

φ—經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，取φ=0.47；

ξ—葉片進(jìn)氣系數(shù)，取ξ=0.95。

代入相關(guān)數(shù)據(jù)，則V′=5.96m3/s>V，校核確定風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速滿足工作要求。

2)籽粒攪龍轉(zhuǎn)速。籽粒攪龍、雜余攪龍、清選篩和回程板構(gòu)成一個(gè)傳動(dòng)回路，該傳動(dòng)回路采用鏈傳動(dòng)的形式。根據(jù)表1得出籽粒攪龍轉(zhuǎn)速為820r/min，以籽粒攪龍推運(yùn)量為性能指標(biāo)驗(yàn)證籽粒攪龍轉(zhuǎn)速。籽粒攪龍推運(yùn)量Q的計(jì)算公式[10-11]為

(3)

式中D—攪龍葉片外直徑，取D=120mm；

d—攪龍葉片內(nèi)直徑，取d=21mm；

t—攪龍葉片螺距，取t=110mm；

λ—攪龍葉片與外殼間隙，取λ=11mm；

n—攪龍轉(zhuǎn)速，取n=820r/min；

φ—輸送谷物時(shí)的充滿系數(shù)，取φ=0.4；

γ—谷粒單位容積的質(zhì)量，取γ=750kg/m3。

計(jì)算得出Q=3.24kg/s，則攪龍轉(zhuǎn)速滿足工作要求。

2.5 兩擋換向傳動(dòng)箱的設(shè)計(jì)

兩擋換向傳動(dòng)箱安裝在切流滾筒和縱軸流滾筒之間，且縱軸流滾筒軸的前端通過(guò)內(nèi)外花鍵裝配在傳動(dòng)箱輸出縱軸上，傳動(dòng)箱輸出橫軸通過(guò)帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞到切流滾筒。

兩擋換向傳動(dòng)箱實(shí)現(xiàn)了切流滾筒和縱軸流滾筒之間動(dòng)力傳遞，縮短了傳遞路徑，并且兩擋變速傳動(dòng)提高了脫粒滾筒作業(yè)適應(yīng)性。傳動(dòng)箱的具體安裝位置如圖7所示。

1.切流滾筒 2.兩擋換向傳動(dòng)箱動(dòng)力輸入端 3.兩擋換向傳動(dòng)箱 4.縱軸流滾筒

兩擋換向傳動(dòng)箱內(nèi)部設(shè)有換擋撥叉機(jī)構(gòu)、兩對(duì)換擋直齒輪、一對(duì)換向錐齒輪、輸入橫軸、輸出橫軸和輸出縱軸等。換擋撥叉起到兩擋換速作用，兩對(duì)換擋直齒輪實(shí)現(xiàn)換擋之后動(dòng)力傳遞，一對(duì)換向錐齒輪實(shí)現(xiàn)動(dòng)力換向和傳遞，并將動(dòng)力傳遞到縱軸流滾筒。傳動(dòng)箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖8和圖9所示。

圖8 傳動(dòng)箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)三維圖

兩擋換向傳動(dòng)箱的工作原理：動(dòng)力從輸入橫軸傳遞到兩擋換向傳動(dòng)箱內(nèi)，通過(guò)換擋撥叉機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)兩對(duì)換擋直齒輪實(shí)現(xiàn)兩擋變速和動(dòng)力傳遞的作用；傳遞到輸出橫軸上的動(dòng)力再經(jīng)過(guò)1對(duì)換向錐齒輪將動(dòng)力傳遞到輸出縱軸，輸出縱軸通過(guò)內(nèi)外花鍵配合將動(dòng)力輸送到縱軸流滾筒，且同時(shí)輸出橫軸上另一部分動(dòng)力傳遞給切流滾筒。傳動(dòng)箱內(nèi)部齒輪設(shè)計(jì)參數(shù)如表2所示。

表2 傳動(dòng)箱內(nèi)部齒輪設(shè)計(jì)參數(shù)

續(xù)表2

切縱流脫粒清選傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)是以太湖TH988型切縱流聯(lián)合收割機(jī)6kg/s喂入量為設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。聯(lián)合收獲機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)功率為70kW，輸出轉(zhuǎn)速為2 400r/min，動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)傳到中間軸上，再傳遞到兩擋換向傳動(dòng)箱。根據(jù)表1得傳動(dòng)箱輸入端轉(zhuǎn)速為1 068r/min。

兩擋換向傳動(dòng)箱安裝在切流和縱軸流滾筒之間，縱軸流滾筒軸通過(guò)內(nèi)外花鍵連接傳動(dòng)箱的縱向輸出軸，傳動(dòng)箱橫向輸出軸通過(guò)帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳輸?shù)角辛鳚L筒上。由表2可知：傳動(dòng)箱設(shè)計(jì)的兩擋傳動(dòng)比分別為1.25和1.4，一對(duì)錐齒輪傳動(dòng)比為1.34。經(jīng)過(guò)計(jì)算得出：

1)Ⅰ擋情況下，切流滾筒轉(zhuǎn)速為790r/min，縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速為643r/min；

2)Ⅱ擋情況下,切流滾筒轉(zhuǎn)速為687r/min，縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速為559r/min。

縱軸流滾筒在脫粒分離中起主脫粒作用，以其生產(chǎn)率作為校核滾筒轉(zhuǎn)速的指標(biāo)，對(duì)其轉(zhuǎn)速進(jìn)行驗(yàn)證。計(jì)算公式[10-11]為

(4)

式中Z—紋桿根數(shù)，取Z=6；

n—滾筒轉(zhuǎn)速，取n=559r/min；

L—滾筒長(zhǎng)度，取L=1.2m；

μ0—紋桿單位長(zhǎng)度脫粒能力，取μ0=0.024kg/m。

計(jì)算得出q=17.2kg/s。一般作物在縱軸流滾筒內(nèi)時(shí)長(zhǎng)2s，按6kg/s喂入量計(jì)算得出17.2kg/s>12kg/s。這說(shuō)明，滾筒設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速滿足工作要求,兩擋換向傳動(dòng)箱傳動(dòng)比也滿足工作要求。

3 試驗(yàn)

以太湖TH988型切縱流聯(lián)合收獲機(jī)為研究對(duì)象，將設(shè)計(jì)的一套新的切縱流脫粒分離裝置傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)制造加工、裝配到臺(tái)架上，對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)，檢測(cè)傳動(dòng)系統(tǒng)工作參數(shù)，如圖10所示。試驗(yàn)輸入轉(zhuǎn)速設(shè)定為發(fā)動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速工作時(shí)輸送到中間軸的轉(zhuǎn)速(由表1可知轉(zhuǎn)速為1 068r/min)，然后檢測(cè)各個(gè)傳動(dòng)部件的轉(zhuǎn)速，如表3所示。

圖10 脫粒清選裝置傳動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)

工作部件設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速/r·min-1實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速/r·min-1轉(zhuǎn)速誤差百分比/%傳動(dòng)箱輸入軸106810590.84Ⅰ擋切流滾筒7907801.2Ⅱ擋切流滾筒6876781.3Ⅰ擋縱軸流滾筒6436331.5Ⅱ擋縱軸流滾筒5595462.3風(fēng)機(jī)軸120612010.41籽粒水平攪龍軸8208081.4雜余水平攪龍軸126712511.3振動(dòng)篩4334251.8回程板4334251.8

通過(guò)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)：由于傳動(dòng)級(jí)數(shù)較多，位于傳動(dòng)回路末端的工作部件有失速現(xiàn)象；但各個(gè)工作部件的實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速都符合設(shè)計(jì)要求，也滿足工作要求，整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行通暢。

4 結(jié)論

1)以太湖TH988型切縱流聯(lián)合收獲機(jī)為研究對(duì)象，優(yōu)化設(shè)計(jì)了脫粒清選裝置傳動(dòng)系統(tǒng)。

2)總結(jié)分析了現(xiàn)有切縱流脫粒清選傳動(dòng)系統(tǒng)存在的問(wèn)題，根據(jù)切縱流脫粒清選裝置工作部件的作業(yè)流程和相互位置關(guān)系，結(jié)合傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理，制定了一套新的傳動(dòng)方案。參考課題組前期對(duì)切縱流聯(lián)合收獲機(jī)田間試驗(yàn)獲得的脫粒清選裝置傳動(dòng)部件工作參數(shù)設(shè)定了傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)，并對(duì)關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行了驗(yàn)證。在脫粒分離裝置局部動(dòng)力布局上，設(shè)計(jì)了一種兩擋換向傳動(dòng)箱，提高了脫粒滾筒之間動(dòng)力傳遞的平穩(wěn)性和可靠性，縮短了傳動(dòng)路徑，提高了脫粒滾筒的作業(yè)適應(yīng)性。